一种便携式取料机的制作方法

本实用新型涉及取料装置领域，尤其涉及一种便携式取料机。

背景技术：

在机械加工过程中，会经常搬运物料，传统的方式是人工搬运，要么人工使用推车等工具搬运，这样的方式费时费力，工作效率非常低下，随着机械技术的发展，目前搬运物料常常使用取料机搬运，但是现有的取料机上的机械手的活动范围十分有限，要么只能横向移动，要么只能纵向移动，机械手无法灵活转动，搬运物料十分不便；而且现有的机械手一般只有一个抓手，一次只能拾取一个物料，工作效率低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种便携式取料机，取料机的机械手臂移动很灵活，且机械手臂安装了有多组夹持组件，可以一次性抓取多个物料，大大的提高了工作效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种便携式取料机，包括机台，所述机台内安装有总控制器，机台上安装有移动滑轨和触屏电脑，所述移动滑轨上设置伺服电机，所述伺服电机通过旋转座连接取料装置，所述取料装置包括机械手臂组件和物料夹取组件；所述机械手臂组件包括与所述旋转座连接的第一机械臂，所述第一机械臂通过连接件铰接于第二机械臂，所述第二机械臂通过活动件铰接于物料夹取组件，所述伺服电机和触屏电脑电连接于总控制器，通过控制触屏电脑操作伺服电机在移动滑轨上移动，机械臂组件带动物料夹取组件抓取物料完成取料工作。

作为本实用新型的优选方案，所述物料夹取组件包括机壳和设于所述机壳上的第一夹持组件、第二夹持组件、第三夹持组件和第四夹持组件，上述夹持组件都安装有用于连接外气管的气管连接件且都设有两个夹持臂，所述气管连接件接通伺服电机，在伺服电机的驱动下使得夹持组件的两夹持臂夹紧或松开。

作为本实用新型的优选方案，所述夹持臂通过连接块安装在机壳的限位滑轨上，所述限位滑轨的两端设置有限位凸缘。

作为本实用新型的优选方案，所述第二夹持组件的夹持臂的夹持面与连接块的侧面平齐，第二夹持臂的中间设置有缺口。

作为本实用新型的优选方案，所述第四夹持组件的夹持臂的夹持面与连接块的侧面平齐，夹持臂垂直于限位滑轨方向的侧面设有缺口。

作为本实用新型的优选方案，所述机台上还安装有用于摆放物料的料盘。

采用上述技术方案的有益效果是：该装置机械手臂组件通过多个机械臂和旋转座连接，可以将与之连接的物料夹取组件带动至空间的任意位置抓取物料，伺服电机在移动滑轨上移动可以调整物料夹取组件的横向位置，使其更快的接近物料，抓取物料方便；物料夹取组件安装有四组夹持臂，可以一次性抓取四个物料，取料效率高。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的机械手臂组件的结构示意图；

图3为本实用新型的物料夹取组件的结构示意图；

图中，1-机台，2-机械手臂组件，3-移动滑轨，4-触屏电脑，5-料盘，6-伺服电机，7-旋转座，8-第一机械臂，9-连接件，10-第二机械臂，11-活动件，12-第一夹持组件，13-第二夹持组件，14-第三夹持组件，15-第四夹持组件，16-夹持臂，17-气管连接件，18-规则物料，19-不规则物料。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

根据图1所示，本实施例提出一种便携式取料机，包括机台1，机台1内安装有总控制器，机台1上安装有移动滑轨3和触屏电脑4，移动滑轨3上设置伺服电机6，伺服电机6通过旋转座7连接取料装置，取料装置包括机械手臂组件2和物料夹取组件；机械手臂组件2包括与旋转座7连接的第一机械臂8，第一机械臂8通过连接件9铰接于第二机械臂10，第二机械臂10通过活动件11铰接于物料夹取组件，伺服电机6和触屏电脑4电连接于总控制器，通过控制触屏电脑4操作伺服电机6在移动滑轨3上移动，机械臂组件带动物料夹取组件抓取物料完成取料工作。

如图2所示，物料夹取组件包括机壳和设于机壳上的第一夹持组件12、第二夹持组件13、第三夹持组件14和第四夹持组件15，上述夹持组件都安装有用于连接外气管的气管连接件17且都设有两个夹持臂16，气管连接件179接通伺服电机6，在伺服电机6的驱动下使得夹持组件的两夹持臂16夹紧或松开。

伺服电机6与总控制器通过电路电连接，操机员操作触屏电脑4，通过总控制器使伺服电机6在移动滑轨3上横向移动，移动到差不多接近物料的位置后，再操作触屏电脑4控制伺服电机6，由于第一机械臂8和第二机械臂10都通过内部线路与伺服电机6连接的，通过伺服电机6控制第一机械臂8和第二机械臂10，再配合旋转座7转动，使得物料夹取组件可灵活移动夹取物料，物料夹取组件上开设有多个螺纹连接孔，通过螺丝可拆卸连接于活动件11，活动件11铰接于第二机械臂10，所以物料夹取组件可在第二机械臂10上转动；且物料夹取组件安装了四组夹持组件，一次性可夹持四个物料，取料效率高。

如图3所示，夹持臂16通过连接块安装在机壳的限位滑轨上，限位滑轨的两端设置有限位凸缘。限位凸缘是为了防止两夹持臂16从限位滑轨上滑落。

第二夹持组件13的夹持臂16的夹持面与连接块的侧面平齐，第二夹持臂16的中间设置有缺口。夹持臂16有两个，分别通过对应的连接块安装在限位滑轨上，当两连接块靠拢接触在一起，两夹持臂16也会接触在一起，这样的夹持臂16的夹持空间较大，擅长抓取那些没有凸起、棱角的规则物料18。

第四夹持组件15的夹持臂16的夹持面与连接块的侧面平齐，夹持臂16垂直于限位滑轨方向的侧面设有缺口。这种有缺口的夹持臂16擅长抓取带有孔的不规则物料19，夹持臂16插入孔中夹取不规则物料19，更方便的转移物料。

机台1上还安装有用于摆放物料的料盘5。物料夹取组件夹取的物料可以通过机械手臂组件2和移动滑轨3移动至料盘5中存放，便于为下一个工序使用物料做准备。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.一种便携式取料机，其特征在于，包括机台，所述机台内安装有总控制器，机台上安装有移动滑轨和触屏电脑，所述移动滑轨上设置伺服电机，所述伺服电机通过旋转座连接取料装置，所述取料装置包括机械手臂组件和物料夹取组件；所述机械手臂组件包括与所述旋转座连接的第一机械臂，所述第一机械臂通过连接件铰接于第二机械臂，所述第二机械臂通过活动件铰接于物料夹取组件，所述伺服电机和触屏电脑电连接于总控制器，通过控制触屏电脑操作伺服电机在移动滑轨上移动，机械臂组件带动物料夹取组件抓取物料完成取料工作。

2.根据权利要求1所述的便携式取料机，其特征在于，所述物料夹取组件包括机壳和设于所述机壳上的第一夹持组件、第二夹持组件、第三夹持组件和第四夹持组件，上述夹持组件都安装有用于连接外气管的气管连接件且都设有两个夹持臂，所述气管连接件接通伺服电机，在伺服电机的驱动下使得夹持组件的两夹持臂夹紧或松开。

3.根据权利要求2所述的便携式取料机，其特征在于，所述夹持臂通过连接块安装在机壳的限位滑轨上，所述限位滑轨的两端设置有限位凸缘。

4.根据权利要求2或3所述的便携式取料机，其特征在于，所述第二夹持组件的夹持臂的夹持面与连接块的侧面平齐，夹持臂的中间设置有缺口。

5.根据权利要求2或3所述的便携式取料机，其特征在于，所述第四夹持组件的夹持臂的夹持面与连接块的侧面平齐，夹持臂垂直于限位滑轨方向的侧面设有缺口。

6.根据权利要求1所述的便携式取料机，其特征在于，所述机台上还安装有用于摆放物料的料盘。

技术总结
本实用新型公开了一种便携式取料机，包括机台，机台内安装有总控制器，机台上安装有移动滑轨和触屏电脑，移动滑轨上设置伺服电机，伺服电机通过旋转座连接取料装置，取料装置包括机械手臂组件和物料夹取组件；机械手臂组件包括与旋转座连接的第一机械臂，第一机械臂通过连接件铰接于第二机械臂，第二机械臂通过活动件铰接于物料夹取组件，伺服电机和触屏电脑电连接于总控制器，通过控制触屏电脑操作伺服电机在移动滑轨上移动，机械臂组件带动物料夹取组件抓取物料完成取料工作，有益效果是：物料夹取组件移动灵活，能一次抓取四个物料，工作效率高。

技术研发人员：时超
受保护的技术使用者：东莞市千顺智能自动化设备有限公司
技术研发日：2019.06.05
技术公布日：2020.05.05