一种智能扒谷机的制作方法

本实用新型涉及农用机械设备技术领域，具体为一种智能扒谷机。

背景技术：

扒谷机是一种农用机械设备，用于散粮收装倒仓、粮库，使用时与输送机配合还可以堆囤、装车。可在180度范围内进行散粮扒送。现在最新型的多功能扒谷机可以实现单人操作，具备自动行走、扒粮、自动转向、伸缩、升降等功能，相对以往扒谷机效率提高很多，使用起来也更加方便快捷。但是现有的扒谷机在作业工作时仍然采用人工控制推进的方式，操作人员观察设备与粮堆的位置、粮食品种以及散落状态，然后根据经验进行人工控制，工作时需要频繁操作控制开关使设备与粮堆保持一个合理的位置，需要不断的调整扒谷机的推进动作、方位等，操作繁琐，工作劳动强度大，作业效率低，不能最大程度发挥设备的效能。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能扒谷机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能扒谷机，包括固定基座、转动支撑组件、扒头和扒谷叶片；所述固定基座上设置有转动支撑组件，转动支撑组件上安装支撑塔架，支撑塔架顶端设置有输送通道；所述转动支撑组件包括旋转轴座和液压油缸，固定基座上设置有液压油缸，液压油缸上设置有旋转轴座，旋转轴座顶端设置有支撑轴，支撑轴上安装支撑塔架；所述旋转轴座两侧设置有推进电机，推进电机输出轴上安装驱动轴，驱动轴末端连接至旋转轴座两侧；所述输送通道自支撑塔架顶端向下倾斜，输送通道底端设置有扒头；所述扒头内部两侧设置有转动电机，转动电机输出轴上安装螺旋转轴，螺旋转轴上设置有均匀间隔的扒谷叶片；所述扒谷叶片上设置内嵌槽，内嵌槽上设置有重量传感器，重量传感器连接至中央处理器；所述中央处理器上设置有数据接收模块、数据分析模块和控制模块，重量传感器连接至数据接收模块，数据接收模块连接至数据分析模块，数据分析模块连接至控制模块，控制模块连接至推进电机。

优选的，所述固定基座底端设置有自行走机构，自行走机构连接至控制模块。

优选的，所述驱动轴末端设置有推顶块，旋转轴座外侧设置有对应于推顶块的卡接嵌槽。

优选的，所述螺旋转轴外侧设置有若干个均匀间隔的安装槽，安装槽上安装扒谷叶片，若干个扒谷叶片位于同一水平轴线上，相邻的扒谷叶片之间设置有固定间隔，相邻轴线上的扒谷叶片之间的固定间隔相互错合。

优选的，位于同一轴线上的扒谷叶片上均设置有重量传感器，重量传感器根据水平轴向位置依次设置有编号。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在扒谷过程中，稻谷转移至扒谷叶片上，重量传感器检测扒谷叶片上的稻谷重量；重量传感器的检测结果发送至数据接收模块，位于同一轴线上的扒谷叶片上均设置有重量传感器，重量传感器根据水平轴向位置依次设置有编号，编号表明了重量传感器的分布位置，数据分析模块根据编号输出判断结果，从而判断处扒头处谷堆的分布情况，当扒头左侧重量传感器检测数值小于右侧重量传感器检测数值，表明右侧谷堆稻谷数量大于左侧；控制模块控制推进电机将旋转轴座向右推动，使得转动轴座带动支撑塔架向右转动，从而将扒头对准右侧谷堆，反之亦然；使得扒谷机能够自动根据谷堆分布位置进行移动，扒谷过程中无遗漏。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的扒头结构示意图；

图3为本实用新型的控制流程示意图。

图中：1、固定基座；2、转动支撑组件；21、液压油缸；22、旋转轴座；23、支撑轴；24、推进电机；25、驱动轴；3、支撑塔架；4、输送通道；5、扒头；6、转动电机；7、螺旋转轴；8、扒谷叶片；9、内嵌槽；10、重量传感器；11、中央处理器；111、数据接收模块；112、数据分析模块；113、控制模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种智能扒谷机，包括固定基座1、转动支撑组件2、扒头5和扒谷叶片8；所述固定基座1上设置有转动支撑组件2，转动支撑组件2上安装支撑塔架3，支撑塔架3顶端设置有输送通道4；所述转动支撑组件2包括旋转轴座22和液压油缸21，固定基座1上设置有液压油缸21，液压油缸21上设置有旋转轴座22，旋转轴座22顶端设置有支撑轴23，支撑轴23上安装支撑塔架3；所述旋转轴座22两侧设置有推进电机24，推进电机24输出轴上安装驱动轴25，驱动轴25末端连接至旋转轴座22两侧；所述输送通道4自支撑塔架3顶端向下倾斜，输送通道4底端设置有扒头5；所述扒头5内部两侧设置有转动电机6，转动电机6输出轴上安装螺旋转轴7，螺旋转轴7上设置有均匀间隔的扒谷叶片8；所述扒谷叶片8上设置内嵌槽9，内嵌槽9上设置有重量传感器10，重量传感器10连接至中央处理器11；所述中央处理器11上设置有数据接收模块111、数据分析模块112和控制模块113，重量传感器10连接至数据接收模块111，数据接收模块111连接至数据分析模块112，数据分析模块112连接至控制模块113，控制模块113连接至推进电机24。

进一步的，所述固定基座1底端设置有自行走机构，自行走机构连接至控制模块113。

进一步的，所述驱动轴25末端设置有推顶块，旋转轴座22外侧设置有对应于推顶块的卡接嵌槽。

进一步的，所述螺旋转轴7外侧设置有若干个均匀间隔的安装槽，安装槽上安装扒谷叶片8，若干个扒谷叶片8位于同一水平轴线上，相邻的扒谷叶片8之间设置有固定间隔，相邻轴线上的扒谷叶片8之间的固定间隔相互错合。

进一步的，位于同一轴线上的扒谷叶片8上均设置有重量传感器10，重量传感器10根据水平轴向位置依次设置有编号。

工作原理：固定基座1上设置有转动支撑组件2，转动支撑组件2上安装支撑塔架3，支撑塔架3顶端设置有输送通道4；所述转动支撑组件2包括旋转轴座22和液压油缸21，固定基座1上设置有液压油缸21，液压油缸21上设置有旋转轴座22，旋转轴座22顶端设置有支撑轴23，支撑轴23上安装支撑塔架3；所述旋转轴座22两侧设置有推进电机24，推进电机24输出轴上安装驱动轴25，驱动轴25末端连接至旋转轴座22两侧；所述输送通道4自支撑塔架3顶端向下倾斜，输送通道4底端设置有扒头5；所述扒头5内部两侧设置有转动电机6，转动电机6输出轴上安装螺旋转轴7，螺旋转轴7上设置有均匀间隔的扒谷叶片8；固定基座1在自行走机构带动下移动至谷堆处，扒头5对准谷堆边缘，转动电机6带动螺旋转轴7转动，将扒谷叶片8插入谷堆，扒谷叶片8随着螺旋转轴7转动，从而将稻谷移动至输送通道4内，沿着输送通道4向上提升；

所述扒谷叶片8上设置内嵌槽9，内嵌槽9上设置有重量传感器10，重量传感器10连接至中央处理器11；所述中央处理器11上设置有数据接收模块111、数据分析模块112和控制模块113，重量传感器10连接至数据接收模块111，数据接收模块111连接至数据分析模块112，数据分析模块112连接至控制模块113，控制模块113连接至推进电机24，在扒谷过程中，稻谷转移至扒谷叶片8上，重量传感器10检测扒谷叶片8上的稻谷重量；重量传感器10的检测结果发送至数据接收模块111，位于同一轴线上的扒谷叶片8上均设置有重量传感器10，重量传感器10根据水平轴向位置依次设置有编号，编号表明了重量传感器10的分布位置，数据分析模块112根据编号输出判断结果，从而判断处扒头5处谷堆的分布情况，当扒头5左侧重量传感器10检测数值小于右侧重量传感器10检测数值，表明右侧谷堆稻谷数量大于左侧；控制模块113控制推进电机24将旋转轴座22向右推动，使得转动轴座22带动支撑塔架3向右转动，从而将扒头5对准右侧谷堆，反之亦然。

值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有常熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。