一种浮动轮抬起机构的制作方法

本实用新型属于金融机械领域，具体公开了一种浮动轮抬起机构。

背景技术：

金融机构有许多地方需要对纸质介质进行打印，为了高效办公，现均采用一体机，即将纸质介质从闸口放入，即可实现票据真假的识别、纠偏和打印，并自动推出打印好的票据，由于票据对打印要求极高，因此打印前，必须进行纠偏，考虑到整体设备的大小，票据传送通道过长，尤其在纠偏前也是通过压持状态对票据进行的传送，而到达纠偏位置时，由于票据较长，往往一端已经到了纠偏位置，另一端还被压持，此种状态下是无法对票据进行纠偏操作的，因此此时必须将压持的票据一端松开，因此需要设计一个自动抬起机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的问题，而提供一种浮动轮抬起机构，为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

一种浮动轮抬起机构，该机构固定在安装本体上，其特征在于，包括：

支撑架，所述支撑架用于连接若干组浮动轮组件，所述支撑架可以被码盘的凸起顶起；所述浮动轮组件包括两个辊轮，两个辊轮通过连接轴连接，所述浮动轮组件通过三向连接装置与支撑架旋转活动连接，所述三向连接装置包括连接本体和本体伸出端，所述三向连接装置设有3对连接孔，3对连接孔分别是辊轮连接孔、支撑架连接孔和固定座连接孔，所述辊轮连接孔和固定座连接孔位于连接本体上，所述支撑架连接孔位于本体伸出端上，所述连接轴贯穿辊轮连接孔，所述三向连接装置通过支撑轴与支撑架旋转活动连接；所述三向连接装置通过旋转轴与固定座连接，所述旋转轴贯穿固定座连接孔；所述连接本体和本体伸出端形成夹角；

所述支撑架下端设有扭簧，扭簧套接在旋转轴上；

浮动轮抬起机构还包括驱动装置。

作为优选的所述驱动装置为电机驱动，所述电机带有码盘，所述码盘上设有凸起，所述码盘上方设有传感器，所述传感器为检测码盘位置的u型传感器。

作为优选的，所述码盘包括连接凸起和异形挡片，所述异形挡片的形状为蝴蝶结形。

作为优选的，浮动轮组件为两组，所述支撑架为弯折结构，所述支撑架一端通过支撑轴与一组浮动轮组件活动连接，另一端与驱动码盘的凸起相接触，另一组浮动轮组件通过旋转轴活动连接于支撑架的弯折点处。

作为优选的，所述弯折点处的夹角是140°-160°之间。

作为优选的，辊轮连接孔和支撑架连接孔与连接本体位于同一平面上，所述连接本体和本体伸出端形成的夹角在120°与140°之间。

作为优选的，辊轮对向设置有主动轮，纸质介质位于辊轮和主动轮之间。

作为优选的，两个固定座连接孔之间的间距大于两个辊轮连接孔之间的间距。

作为优选的，两个支撑架连接孔之间设有凹槽，扭簧的一端搭接在凹槽内，扭簧的另一端搭接在安装本体上。

作为优选的，驱动装置不仅限于电机驱动，还可以是液压驱动，气缸驱动，电磁铁，换向器中的任意一种。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型设计的三向连接装置可实现在支撑架抬起的动作下，沿旋转轴旋转带动辊轮远离主动轮，在辊轮和主动轮之间产生间隙，为纸质介质的左右纠偏动作提供空间，而在纠偏完成后，可在扭簧的弹性回弹力作用下，带动辊轮靠近主动轮，实现辊轮和主动轮的压持，从而为纸质介质在辊轮和辊轮对向的主动轮行形成的通道中进行运送提供前提条件。本实用新型采用一体机构，实现了多机构的联动作用，设计简单、合理、可靠。

附图说明

图1为本实用新型的应用场景图。

图2为本实用新型的结构图。

图3为三向连接装置的结构图。

图4为图1在a处的放大图(码盘与u型传感器配合结构示意图，此时u型传感器处于不遮挡状态)。

图5为码盘结构示意图。

1.支撑架2.浮动轮组件3.辊轮4.连接轴

5.三向连接装置501.连接本体502.本体伸出端503.辊轮连接孔

504.支撑架连接孔505.固定座连接孔

6.支撑轴7.旋转轴8.固定座9.扭簧

10.电机11.码盘12.连接凸起13.u型传感器14.弯折点

15.凹槽16.安装本体17.异形挡片

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，纸质介质在传送过程中会发生小幅度的偏斜，在进入下一个打印模块时，必须进行纠偏，以保证纸质介质处于绝对正向的位置，从而保证打印位置的绝对性。

本浮动轮抬起机构，该机构固定在安装本体16上，所述的安装本体可以是票据售卖模块、票据售卖受理一体机模块等，也可以用在其他纸页类纠偏的机构上，是设计的纠偏机构中的一个必要环节，在纸质介质通过浮动轮以及浮动轮对向的主动轮夹持运送到此浮动轮位置下时，需要纠偏时系统进行操作指令下达，需要对纸质介质进行左右位置偏移，这时电机驱动码盘进行转动，u型传感器对码盘位置进行检验，当到达一定位置时可以将支撑架抬起，从而带动浮动轮组件抬起，此时浮动轮组件中的辊轮不与对向的主动轮形成压力，即辊轮和主动轮之间有间隙，确保通道中的纸质介质可以进行左右位置偏移。在进行完左右位置偏移操作后，电机驱动码盘旋转，这时码盘的连接凸起12不对支撑架顶起，配合扭簧弹性形变将浮动轮组件位置回压。这时纸质介质在辊轮和辊轮对向的主动轮行形成的通道中进行运送。

如图2所示，本机构中设有支撑架1，所述支撑架1用于连接若干组浮动轮组件2，所述支撑架1可以被码盘的连接凸起12顶起；考虑到我们本设计主要是用到票据打印装置中，而票据长度比较大，设置一组浮动轮组件对票据的输送能力欠佳，本技术方案中设计了两组浮动轮组件。当是用在其他纸页类纠偏系统时，可以根据实际需要选择一组或者多组浮动轮组件。

所述浮动轮组件2包括两个辊轮3，两个辊轮3通过连接轴4连接，所述浮动轮组件2通过三向连接装置5与支撑架1旋转活动连接，如图3所示，所述三向连接装置5包括连接本体501和本体伸出端502，所述三向连接装置设有3对连接孔，3对连接孔分别是辊轮连接孔503、支撑架连接孔504和固定座连接孔505，两个固定座连接孔之间的间距大于两个辊轮连接孔之间的间距。

所述辊轮连接孔503和固定座连接孔505位于连接本体501上，所述支撑架连接孔504位于本体伸出端502上，所述连接轴4贯穿辊轮连接孔503，所述三向连接装置5通过支撑轴6与支撑架1旋转活动连接；所述三向连接装置5通过旋转轴7与固定座8连接，所述旋转轴7贯穿固定座连接孔505，从而旋转轴7两端伸出固定座连接孔505与固定座8活动连接，固定座固定在安装本体上，通过固定座实现浮动轮抬起机构与安装本体的固定，辊轮连接孔503和支撑架连接孔504与连接本体501位于同一平面上，所述连接本体501和本体伸出端502形成夹角，所述连接本体501和本体伸出端502形成的夹角在120°与140°之间。连接轴4、支撑轴6和旋转轴7两两之间是相互平行的。

所述支撑架1下端设有扭簧9，扭簧9套接在旋转轴7上。

辊轮对向设置有主动轮(图中未示出)，纸质介质(图中未示出)位于辊轮和主动轮之间。

如图4所示，浮动轮抬起机构还包括驱动装置，所述驱动装置为电机10驱动，所述电机10带有码盘11，所述码盘上设有连接凸起12，所述码盘11上方设有传感器，所述传感器为检测码盘位置的u型传感器13。所述码盘包括异形挡板17和连接凸起12，所述异形挡板形状为蝴蝶结形。驱动装置不仅限于电机驱动，还可以是液压驱动，气缸驱动，电磁铁，换向器中的任意一种。

所述支撑架1为弯折结构，所述支撑架1一端通过支撑轴6与一组浮动轮组件活动连接，另一端与驱动码盘的连接凸起12相接触，另一组浮动轮组件2通过支撑轴6活动连接于支撑架1的弯折点14处。所述弯折点处的夹角是140°-160°之间。两组浮动轮组件相互平行，且通过支撑架的连接，保证两组浮动轮在码盘的顶起作用下，与主动轮之间产生的间隙一致，本实用新型中设计的间隙小于1mm。

两个支撑架连接孔之间设有凹槽15，扭簧9的一端搭接在凹槽15内，扭簧的另一端搭接在安装本体16上。当码盘的连接凸起12不顶起支撑架时，三向连接装置在扭簧回弹力的作用下，向靠近安装本体的方向移动回落，带动辊轮也向安装本体的方向移动回落，从而实现辊轮对主动轮的压持，即实现对纸质介质的压持，使主动轮具备运送功能。

电机10驱动码盘11跟随电机旋转位置在u型传感器13中变化，u型传感器在处于遮挡状态时将浮动轮组件2中支撑架1抬起。由于支撑轴6的作用从而带动三向连接装置5沿旋转轴7进行旋转，这时由连接轴4贯穿的辊轮3发生角度偏转，不对辊轮下的纸质介质进行压持状态。电机10驱动码盘11跟随电机旋转位置在u型传感器13中发生变化，如图4不挡状态，这时扭簧9在回弹力作用下时浮动轮组件2里面的支撑架1位置回落，促使辊轮3角度偏转回去，重新对通道中纸质介质进行压持状态，使其具备运送功能。

本设计通过电机带动码盘上的连接凸起12，进一步带动浮动轮组件2以支撑轴6为旋转点发生角度旋转，而在三相连接装置的作用下，从而带动辊轮远离安装本体，使得辊轮和主动轮之间产生间隙，使主动轮其不具备纸质介质运送功能，从而使通道中的纸质介质进行位置调整，或者角度偏转。码盘再次旋转一定角度后连接凸起12部分不再顶起支撑架，由于扭簧的作用浮动轮组件位置回落，使其具备纸质介质运送功能，这时可以对纸质介质进行运送。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。