一种自动咬合口袋塑料扣机的制作方法

本实用新型涉及包装的技术领域，具体是涉及一种自动咬合口袋塑料扣机。

背景技术：

现代包装过程中，口袋塑料胶袋被广泛应用，口袋塑料胶袋的开口上设置有口袋塑料扣，通过滑动口袋塑料扣实现对口袋塑料胶袋的打开和封住。

目前，口袋塑料胶袋和口袋塑料扣均为独立生产，在包装使用时，通过人工手动将口袋塑料扣放置于口袋塑料胶袋的开口上，并手动压紧口袋塑料扣，使得口袋塑料扣咬合于口袋塑料胶袋的开口上。虽然上述手动方式能实现口袋塑料扣的安装，但是，在企业流水线式的包装过程中，长时间手动按压口袋塑料扣会造成手指的疲劳或损伤，劳动强度大，还导致人工的浪费，既降低了包装效率，同时还造成了包装成本的升高的问题。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供一种自动咬合口袋塑料扣机，以在工位台的一侧设置放料压紧机构，并于工位台上且位于放料压紧机构的旁侧设置有转移机构，通过转移机构将原料储料区域内的口袋塑料胶袋从原料储料区域抓取后转运至安装区域内，再通过放料压紧机构自动将口袋塑料扣推向口袋塑料袋的开口处并压紧，从而实现口袋塑料扣的自动咬合，再同样通过转移机构将咬合有口袋塑料扣的口袋塑料胶袋从安装区域抓取后转移至成品储料区域，提高了口袋塑料扣咬合的自动化程度，从而降低了人工的劳动强度，避免长时间手指按压导致的疲劳或损伤问题，同时还能避免需要大量的人工进行操作带来的人工成本高的问题，还提高了包装效率，更符合企业流水线式的包装需求。

具体技术方案如下：

一种自动咬合口袋塑料扣机，具有这样的特征，包括：工位台、放料压紧机构以及转移机构，其中，

工位台水平设置；

放料压紧机构包括放料组件、推料组件以及压料组件，放料组件设置于工位台上且可转动，推料组件设置于工位台上且位于放料组件的旁侧，同时，推料组件横置于放料组件的上方，同时，于工位台上且位于放料组件的上方设置有压料组件，并且压料组件位于推料组件的旁侧；

转移机构包括滑移组件、抓取组件以及驱动组件，滑移组件水平横置于工位台上且位于放料组件的旁侧，同时滑移组件的滑移方向垂直于推料组件的推料方向，并且，滑移组件上滑设有抓取组件，同时，抓取组件连接有驱动组件。

上述的一种自动咬合口袋塑料扣机，其中，放料组件包括旋转驱动器和放料盘，放料盘嵌设于工位台的上端面内，且放料盘的上端面与工位台的上端面齐平，同时，旋转驱动器设置于工位台的下方，并且旋转驱动器的驱动轴穿过工位台并与放料盘的中心固定连接。

上述的一种自动咬合口袋塑料扣机，其中，放料盘的上端面上呈环形阵列设置有若干放置工位槽。

上述的一种自动咬合口袋塑料扣机，其中，推料组件包括推料伸缩驱动器和推料杆，推料伸缩驱动器水平设置于工位台上，并且，推料伸缩驱动器设置于放料盘的旁侧，同时，推料伸缩驱动器的驱动轴上连接有推料杆，且推料杆背离连接推料伸缩驱动器的一端延伸至放料盘的上方，且在推料伸缩驱动器未伸出时，推料杆位于放料盘的中心区域的上方。

上述的一种自动咬合口袋塑料扣机，其中，推料杆呈“z”字形设置，且推料杆位于放料盘上方的一端的高度低于连接推料伸缩驱动器的一端的高度，且放料盘的圆心与推料杆弯折处之间的距离小于放置工位槽与放料盘的圆心之间的距离。

上述的一种自动咬合口袋塑料扣机，其中，压料组件包括竖支撑架、位置调节伸缩驱动器、横支撑架以及压紧伸缩驱动器，竖支撑架竖直设置工位台上，且竖支撑架的顶部设置有一水平设置的位置调节伸缩驱动器，且位置伸缩驱动器的伸缩方向与推料伸缩驱动器的方向一致且两者同步运动，同时，于位置伸缩驱动器的驱动轴的轴端设置有一水平设置的横支撑架，且横支撑架延伸至放料盘处，同时，于横支撑架延伸至放料盘的一端上固定有一竖直朝下设置的压紧伸缩驱动器。

上述的一种自动咬合口袋塑料扣机，其中，滑移组件包括滑移支架和滑移块，

滑移支架包括滑移杆和固定杆，固定杆竖直设置于工位台上，滑移杆水平横置于工位台的上方，且滑移杆的两端均与固定杆的顶端连接固定，并且滑移杆位于推料组件的推料方向推出的一侧，同时，滑移杆沿垂直于推料组件的推料方向设置；

滑移块包括第一滑块、第二滑块以及连接杆，第一滑块和第二滑块间隔滑设于滑移杆上，同时第一滑块和第二滑块之间设置有连接杆并固定连接。

上述的一种自动咬合口袋塑料扣机，其中，抓取组件包括抓取伸缩驱动器、安装板、抓取杆、缓冲弹簧以及抓取吸盘，第一滑块和第二滑块上均设置有竖直朝下设置的抓取伸缩驱动器，同时，于每一抓取伸缩驱动器的驱动杆上均设置有一水平布置的安装板，并于每一安装板上均设置有若干抓取杆，并且每一抓取杆与所在安装板之间均设置有缓冲弹簧，同时，每一抓取杆的底部均设置有抓取吸盘。

上述的一种自动咬合口袋塑料扣机，其中，驱动组件为转移伸缩驱动器，转移伸缩驱动器并列设置于滑移杆旁侧，且转移伸缩驱动器的驱动轴连接于第一滑块或第二滑块上。

上述技术方案的积极效果是：

上述的自动咬合口袋塑料扣机，通过设置包括放料组件、推料组件以及压料组件的放料压紧机构和包括滑移组件、抓取组件以及驱动组件的转移机构，通过推料组件将放置于放料组件上的口袋塑料扣推向工位台上的口袋塑料胶袋的开口处，并通过压紧组件将口袋塑料扣压紧于口袋塑料胶袋的开口上，从而实现了口袋塑料扣的自动咬合，同时，通过驱动组件驱动抓取组件将待安装口袋塑料扣的口袋塑料胶袋抓取后转运至放料压紧机构处等待口袋塑料扣的自动咬合操作，再通过驱动组件驱动抓取组件将已经安装口袋塑料扣的口袋塑料胶袋抓取后转运至存储区域内，进一步实现了口袋塑料扣的咬合的自动化操作，从而降低了人工的劳动强度，避免长时间手指按压导致的手指疲劳或损伤问题，同时还降低了人工成本，提高了包装效率，更符合企业流水线式的包装需求。

附图说明

图1为本实用新型的一种自动咬合口袋塑料扣机的实施例的结构图。

附图中：1、工位台；2、放料压紧机构；21、放料组件；22、推料组件；23、压料组件；211、放料盘；213、放置工位槽；221、推料伸缩驱动器；222、推料杆；231、竖支撑架；232、位置调节伸缩驱动器；233、横支撑架；234、压紧伸缩驱动器；3、转移机构；31、滑移组件；32、抓取组件；33、驱动组件；311、滑移支架；312、连接杆；321、抓取伸缩驱动器；322、安装板；323、抓取杆；324、抓取吸盘；3111、滑移杆；3112、固定杆。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1对本实用新型提供的技术方案作具体阐述，但以下内容不作为本实用新型的限定。

图1为本实用新型的一种自动咬合口袋塑料扣机的实施例的结构图。如图1所示，本实施例提供的自动咬合口袋塑料扣机包括：工位台1、放料压紧机构2以及转移机构3，工位台1水平设置，放料压紧机构2和转移机构3均设置于工位台1上，且转移机构3设置于放料压紧机构2的旁侧，通过放料压紧机构2将口袋塑料扣自动推向口袋塑料胶袋的开口处并压紧，实现了口袋塑料扣的自动咬合，并且通过转移机构3实现了自动将未安装口袋塑料扣的口袋塑料胶袋抓取后转运至放料压紧机构2处等待口袋塑料扣的自动咬合，并将已经安装好口袋塑料扣的口袋塑料胶袋抓取后转运至存储区域，实现了口袋塑料扣咬合的自动化操作，从而降低了人工的劳动强度，避免长时间手指按压导致的疲劳或损伤问题，同时还能避免需要大量的人工进行操作带来的人工成本高的问题，还提高了包装效率，更符合企业流水线式的包装需求。

具体的，放料压紧机构2包括放料组件21、推料组件22以及压料组件23，放料组件21设置于工位台1上且可转动，实现将放料组件21上的口袋塑料扣依次转向靠近口袋塑料胶袋的开口的一侧，实现自动上料操作，同时，推料组件22设置于工位台1上且位于放料组件21的旁侧，同时，推料组件22横置于放料组件21的上方，通过推料组件22将放料组件21上的口袋塑料扣推向口袋塑料胶袋的开口处，同时，于工位台1上且位于放料组件21的上方设置有压料组件23，并且压料组件23位于推料组件22的旁侧，使得能通过压料组件23将推料组件22推至口袋塑料胶袋的开口处的口袋塑料扣压紧，从而实现了口袋塑料扣的自动咬合操作，从而降低了劳动负担，提高了工作效率，降低了工作成本。

更加具体的，工位台1上的放料组件21包括旋转驱动器和放料盘211，放料盘211嵌设于工位台1的上端面内，且放料盘211的上端面与工位台1的上端面齐平，便于推料组件22将放料盘211上的口袋塑料扣推向口袋塑料胶袋的开口处，结构更合理。同时，旋转驱动器设置于工位台1的下方，避免对推料造成干扰，并且旋转驱动器的驱动轴穿过工位台1并与放料盘211的中心固定连接，使得通过旋转驱动器能带动放料盘211转动，从而实现了将放料盘211上放置的口袋塑料扣依次转向靠近口袋塑料胶袋的开口的一侧，保证了推料组件22能更好的将放料盘211上的口袋塑料扣推向口袋塑料袋的开口处。

更加具体的，于放料盘211的上端面上呈环形阵列设置有若干放置工位槽213，每一放置工位槽213内均可放置口袋塑料扣，且每一放置工位槽213的设置方向在放料盘211转动的过程中均能与口袋塑料胶袋的开口方向对应，保证了咬合方向的准确性，也保证了推料组件22能更好的将口袋塑料扣推向口袋塑料胶袋的开口处。

更加具体的，同样设置于工位台1上的推料组件22包括推料伸缩驱动器221和推料杆222，推料伸缩驱动器221水平设置于工位台1上，并且，推料伸缩驱动器221设置于放料盘211的旁侧，同时，推料伸缩驱动器221的驱动轴上连接有推料杆222，且推料杆222背离连接推料伸缩驱动器221的一端延伸至放料盘211的上方，使得在推料伸缩驱动器221做伸缩运动时，能通过推料杆222将放料盘211上的放置工位槽213内的口袋塑料扣推向口袋塑料胶袋的开口处，且在推料伸缩驱动器221未伸出时，推料杆222位于放料盘211的中心区域的上方，保证了推料杆222在每次推动过程中均能处于放置工位槽213背离口袋塑料胶袋的开口的一侧，使得推料杆222不会出现空推的问题。

更加具体的，一端连接于推料伸缩驱动器221上的推料杆222呈“z”字形设置，且推料杆222位于放料盘211上方的一端的高度低于连接推料伸缩驱动器221的一端的高度，且放料盘211的圆心与推料杆222弯折处之间的距离小于放置工位槽213与放料盘211的圆心之间的距离，从而保证了在放料盘211转动过程中，放置工位槽213内放置有口袋塑料扣的情况下，口袋塑料扣能从推料杆222高度高的一端的下方通过，而推料杆222的高度低的一端能接触到口袋塑料扣，从而使得推料杆222既不影响放料盘211的转动，同时也保证能推动放料盘211上的口袋塑料扣，结构设置更合理。

更加具体的，压料组件23包括竖支撑架231、位置调节伸缩驱动器232、横支撑架233以及压紧伸缩驱动器234，竖支撑架231竖直设置工位台1上，且竖支撑架231的顶部设置有一水平设置的位置调节伸缩驱动器232，且位置伸缩驱动器的伸缩方向与推料伸缩驱动器221的方向一致且两者同步运动，使得在推料组件22将口袋塑料扣推至口袋塑料胶袋的开口处时，位置伸缩驱动器能跟随其动作，同时，于位置伸缩驱动器的驱动轴的轴端设置有一水平设置的横支撑架233，且横支撑架233延伸至放料盘211处，同时，于横支架延伸至放料盘211的一端上固定有一竖直朝下设置的压紧伸缩驱动器234，使得在位置伸缩驱动器跟随推料伸缩驱动器221动作时，能使得压紧伸缩驱动器234跟随被推动的口袋塑料扣动作，从而使得通过压紧伸缩驱动器234下压时，能压紧口袋塑料扣，从而实现了口袋塑料扣的自动咬合。

具体的，设置于放料压紧机构2旁侧的转移机构3包括滑移组件31、抓取组件32以及驱动组件33，滑移组件31水平横置于工位台1上且位于放料组件21的旁侧，同时滑移组件31的滑移方向垂直于推料组件22的推料方向，并且，滑移组件31上滑设有抓取组件32，同时，抓取组件32连接有驱动组件33，使得通过驱动组件33能驱动抓取组件32沿着滑移组件31做往返运动，实现对未安装口袋塑料扣的口袋塑料胶袋抓取后转运至放料压紧机构2处等待口袋塑料扣的咬合，并在咬合完成后将已安装口袋塑料扣的口袋塑料胶袋转运至储存区域，实现了对口袋塑料胶袋各阶段中的自动转运，进一步提高了包装的效率，减轻了人工的劳动负担，降低了人工成本。

更加具体的，设置于放料组件21旁侧的滑移组件31包括滑移支架311和滑移块，并且，滑移支架311又包括滑移杆3111和固定杆3112，固定杆3112竖直设置于工位台1上，滑移杆3111水平横置于工位台1的上方，且滑移杆3111的两端均与固定杆3112的顶端连接固定，即通过固定杆3112实现了将滑移杆3111架设于工作台上方的目的，并且滑移杆3111位于推料组件22的推料方向推出的一侧，同时，滑移杆3111沿垂直于推料组件22的推料方向设置，满足了通过放料压紧机构2转运来的口袋塑料胶袋能配合推料组件22推出的口袋塑料扣，结构布置更合理。

此时，滑移块包括第一滑块、第二滑块以及连接杆312，第一滑块和第二滑块间隔滑设于滑移杆3111上，同时第一滑块和第二滑块之间设置有连接杆312并固定连接，实现了第一滑块和第二滑块的同步运动，为后续实现从初始放置位置内将未安装口袋塑料扣的口袋塑料胶袋与放料压紧机构2旁侧处的已安装口袋塑料扣的口袋塑料胶袋同步抓取并转运提供了结构基础，通过同步转运的方式提高了工作效率，减少了设备结构布置，降低了设备成本。

另外，第一滑块和第二滑块本身即为一体式结构，此时连接杆312作为第一滑块和第二滑块构成的一体式结构的延长结构，便于抓取组件32的安装。

更加具体的，滑设于滑移组件31上的抓取组件32包括抓取伸缩驱动器321、安装板322、抓取杆323、缓冲弹簧以及抓取吸盘324，第一滑块和第二滑块上均设置有竖直朝下设置的抓取伸缩驱动器321，或两抓取伸缩驱动器321分别位于第一滑块和第二滑块构成的整体的两端，同时，于每一抓取伸缩驱动器321的驱动杆上均设置有一水平布置的安装板322，并于每一安装板322上均设置有若干抓取杆323，并且每一抓取杆323与所在安装板322之间均设置有缓冲弹簧，同时，每一抓取杆323的底部均设置有抓取吸盘324，通过抓取伸缩驱动器321带动安装板322升降，从而使得抓取杆323上的抓取吸盘324能接触口袋塑料胶袋，实现对口袋塑料胶袋的抓取，并且，在一抓取伸缩驱动器321下降抓取未安装口袋塑料扣的口袋塑料胶袋时，另一抓取伸缩驱动器321同时下降抓取已安装口袋塑料扣的口袋塑料胶袋，从而实现了抓取的同步性，提高了工作效率。

更加具体的，驱动组件33为转移伸缩驱动器，转移伸缩驱动器并列设置于滑移杆3111旁侧，且转移伸缩驱动器的驱动轴连接于第一滑块或第二滑块上，使得通过转移伸缩驱动器的动作能带动滑移块动作，从而实现对口袋塑料胶袋的在不同区域内的转运。

本实施例提供的自动咬合口袋塑料扣机，包括设置放料组件21、推料组件22以及压料组件23的放料压紧机构2和设置滑移组件31、抓取组件32以及驱动组件33的转移机构3；通过推料组件22将放置于放料组件21上的口袋塑料扣推向工位台1上的口袋塑料胶袋的开口处，并通过压紧组件压紧口袋塑料扣，实现了口袋塑料扣的自动咬合，同时，通过驱动组件33驱动抓取组件32将待安装口袋塑料扣的口袋塑料胶袋抓取后转运至放料压紧机构2处等待口袋塑料扣的自动咬合，还通过抓取组件32将已经安装口袋塑料扣的口袋塑料胶袋抓取后转运至存储区域，进一步实现了口袋塑料扣的咬合的自动化程度，降低了人工的劳动强度，避免长时间手指按压导致的手指疲劳或损伤问题，还降低了人工成本，提高了包装效率，更符合企业流水线式的包装需求。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。