一种全自动装箱机的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及装箱技术领域，具体涉及一种全自动装箱机。

背景技术：
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装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中(瓦楞纸箱、塑料箱、托盘)，并把箱的开口部分闭合或封牢。现有的装箱机大多采用机械手逐件抓取产品再将产品放入纸箱中进行装箱，这种装箱方式速率较慢，机械手在将瓶子放入箱子内并与瓶子脱离时瓶子容易倾倒，从而影响后续装箱的整齐度，或者机械手在抓取瓶子装箱的过程中瓶子之间容易掉落而倾倒或者损坏，在装箱过程中一旦瓶子倾倒，则将需要暂停生产线并通过人工将瓶子扶正，才能继续装箱，从而造成生产效率的严重降低。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种全自动装箱机。

本实用新型采用的技术方案为：一种全自动装箱机，包括机架，机架底壁上设有输送装置，机架内设有定位机构，定位机构位于输送装置上方，机架上设有推动机构、侧限位机构a、侧限位机构b、后限位机构及活动挡板机构，侧限位机构a与侧限位机构b的位置相对应且两者分别位于机架的两侧，所述的活动挡板机构位于侧限位机构a与侧限位机构b之间且活动挡板机构位于侧限位机构a和侧限位机构b的下方，所述的推动机构位于机架的前侧且推动机构与机架顶端之间存在间隙，推动机构与后限位机构的位置相对应，后限位机构位于机架的后侧，后限位机构位于侧限位机构a与侧限位机构b之间。

所述的定位机构由两个结构相同的定位件组成，其中一个定位件位于输送装置的一侧，另一个定位件位于输送装置的另一侧，两个定位件均位于机架上。

所述的定位件包括固定板、定位气缸及定位杆，所述的固定板设在机架上，固定板位于输送装置的上方，固定板与定位气缸铰接，定位气缸的输出杆与定位杆的一端铰接，定位杆的另一端延伸至输送装置的正上方，定位杆与固定板铰接。

所述的推动机构包括伸缩阻挡机构、驱动箱、驱动气缸、导向机构、推板及侧挡板，所述的机架前侧设有驱动箱，驱动箱内设有驱动气缸，驱动气缸的输出杆伸出驱动箱与推板连接，推板与导向机构连接，导向机构与驱动箱连接，所述的机架上设有侧挡板及伸缩阻挡机构，侧挡板位于机架一侧，所述的伸缩阻挡机构位于推板与机架顶端的间隙内。

所述的伸缩阻挡机构包括阻挡气缸及阻挡板，所述的阻挡气缸设在机架上，阻挡气缸的输出杆与阻挡板连接，阻挡板位于推板与机架顶端的间隙内。

所述的活动挡板机构包括升降气缸、滑动机构、驱动板、摆动机构a、摆动机构b、支撑板a及支撑板b，所述的升降气缸设在机架上，升降气缸的输出杆与驱动板连接，驱动板与设在机架上的滑动机构连接，驱动板与摆动机构a连接，摆动机构a与支撑板a连接，驱动板与摆动机构b连接，摆动机构b与支撑板b连接，支撑板a与支撑板b的位置相对应。

所述的摆动机构a与摆动机构b的结构相同，摆动机构a与摆动机构b的位置相对应且摆动机构a与摆动机构b均设在机架上。

所述的摆动机构a包括腰形孔、滚轮、转杆及转轴，所述的腰形孔位于驱动板上，腰形孔内设有滚轮，滚轮与转杆的一端通过轴承连接，转杆的另一端与转轴连接，转轴设在机架上，转轴与支撑板a连接。

所述的侧限位机构a与侧限位机构b的结构相同，所述的侧限位机构a包括侧导向板、调节杆及调节套，所述的调节套设在机架侧壁上，调节套与调节杆连接，调节杆与侧导向板连接，侧导向板位于机架上，侧导向板朝向侧限位机构b。

所述的后限位机构包括连板、旋转柄、螺杆、滑动导向机构及后挡板，所述的螺杆与机架通过螺纹连接，螺杆一端与后挡板连接，螺杆另一端穿过连板与旋转柄连接，后挡板与滑动导向机构的一端连接，滑动导向机构的另一端穿过机架与连板连接。

本实用新型的有益效果是：该装置可以实现批量装箱，并在装箱之前将瓶子排列整齐，装箱效果好，避免装箱的过程中瓶子倾倒，提高了生产效率并避免了机械手逐件装箱所带来的装箱整齐度差等问题，此外，定位机构的存在可以将纸箱进行定位，避免装箱时由于纸箱位置的偏移而导致装箱不整齐或者装箱失败等现象的发生。

附图说明：

图1是本实用新型主视图。

图2是本实用新型右视图。

图3是本实用新型第一立体图。

图4是本实用新型第二立体图。

图5是本实用新型左视图。

具体实施方式：

参照各图，一种全自动装箱机，包括机架4，机架4底壁上设有输送装置2，机架4内设有定位机构5，定位机构5位于输送装置2上方，机架4上设有推动机构、侧限位机构a、侧限位机构b、后限位机构及活动挡板机构，侧限位机构a与侧限位机构b的位置相对应且两者分别位于机架4的两侧，所述的活动挡板机构位于侧限位机构a与侧限位机构b之间且活动挡板机构位于侧限位机构a和侧限位机构b的下方，所述的推动机构位于机架4的前侧且推动机构与机架4顶端之间存在间隙，推动机构与后限位机构的位置相对应，后限位机构位于机架4的后侧，后限位机构位于侧限位机构a与侧限位机构b之间。该装置在推动机构与机架4之间的间隙内设置输送带，将产品放置在输送带上，输送带将产品传输至推动机构前方，推动机构将产品推动至侧限位机构a与侧限位机构b之间的活动挡板机构上，当推动机构前方的产品达到装箱要求中一排的数量时，推动机构将该排产品推动至活动挡板机构上方并使该排产品紧贴后限位机构，依次循环直至活动挡板机构处的产品的排数达到能够装满正个纸箱，在此过程中将纸箱放置在输送装置2上，输送装置2将纸箱传送至活动挡板机构的正下方，定位机构5对纸箱进行定位，此时，活动挡板机构打开，活动挡板机构上的全部产品掉落至纸箱内，完成装箱。可以在机架4上设置检测架303，在检测架303上安装红外感应器307，红外感应器307用于感应推动机构前方的产品的数量。侧限位机构a、侧限位机构b、推动机构及后限位机构合围成一个矩形的形状，推动机构在推动产品时，可以在测限位机构a与测限位机构b之间滑动从而实现循环作业。机架4上设有装箱口，装箱口处设有活动挡板机构。该装置中的输送装置2为现有技术中常用的输送装置2，例如:传输带。

所述的定位机构5由两个结构相同的定位件组成，其中一个定位件位于输送装置2的一侧，另一个定位件位于输送装置2的另一侧，两个定位件均位于机架4上。

所述的定位件包括固定板501、定位气缸502及定位杆503，所述的固定板501设在机架4上，固定板501位于输送装置2的上方，固定板501与定位气缸502铰接，定位气缸502的输出杆与定位杆503的一端铰接，定位杆503的另一端延伸至输送装置2的正上方，定位杆503与固定板501铰接。两个定位件的安装方向完全相反，其中一个定位件的定位杆503位于装箱处的前方，另一个定位件中的定位杆503位于装箱处的后方，该种设计可以将纸箱固定在两个定位件之间，避免纸箱随输送装置2移动，可以确保产品直接掉落入纸箱内，而不是产品掉落到纸箱外部，提高了装箱的准确率。在需要进行限位时，启动定位气缸502，定位气缸502的输出杆带动定位杆503绕其与固定板501的铰接点摆动，定位杆503摆动时定位杆503与纸箱接触并拦住纸箱，避免纸箱随输送装置2移动，此时两个定位件中的两个定位杆503分别与纸箱相对的两个侧壁接触，定位牢靠，纸箱不会在输送带上发生移动。

所述的推动机构包括伸缩阻挡机构、驱动箱302、驱动气缸306、导向机构、推板308及侧挡板305，所述的机架4前侧设有驱动箱302，驱动箱302内设有驱动气缸306，驱动气缸306的输出杆伸出驱动箱302与推板308连接，推板308与导向机构连接，导向机构与驱动箱302连接，所述的机架4上设有侧挡板305及伸缩阻挡机构，侧挡板305位于机架4一侧，所述的伸缩阻挡机构位于推板308与机架4顶端的间隙内。导向机构包括推杆309及移动套310，所述的移动套310设在驱动箱302上，移动套310与推杆309连接且两者为滑动连接，推杆309一端位于驱动箱302内，推杆309的另一端与推板308连接。

所述的伸缩阻挡机构包括阻挡气缸301及阻挡板304，所述的阻挡气缸301设在机架4上，阻挡气缸301的输出杆与阻挡板304连接，阻挡板304位于推板308与机架4顶端的间隙内。

在输送带传输产品时，启动阻挡气缸301，阻挡气缸301的输出杆带动阻挡板304上升直至阻挡板304与推板308的位置相对应，推板308、侧挡板305与阻挡板304之间形成一个仅容一个产品通过的通道且产品与侧挡板305接触后将不再移动，产品整齐的排成一排，避免产品对不齐现象的发生，输送带将产品输送至推板308与阻挡板304之间，当产品的数量达到一排产品的要求时，阻挡气缸301带动阻挡板304下落，阻挡板304落至输送带的下方，此时启动驱动气缸306，驱动气缸306通过输出杆带动推板308移动，推板308移动时将推板308前方的产品推动到活动挡板机构的上方并使产品按照装箱要求排成整齐的竖排。

所述的活动挡板机构包括升降气缸603、滑动机构、驱动板604、摆动机构a、摆动机构b、支撑板a609及支撑板b610，所述的升降气缸603设在机架4上，升降气缸603的输出杆与驱动板604连接，驱动板604与设在机架4上的滑动机构连接，驱动板604与摆动机构a连接，摆动机构a与支撑板a609连接，驱动板604与摆动机构b连接，摆动机构b与支撑板b610连接，支撑板a609与支撑板b610的位置相对应。滑动机构包括滑杆602及滑套601，所述的滑套601设在机架4顶端，滑套601与滑杆602连接且两者为滑动连接，滑杆602与驱动板604连接。

所述的摆动机构a与摆动机构b的结构相同，摆动机构a与摆动机构b的位置相对应且摆动机构a与摆动机构b均设在机架4上。

所述的摆动机构a包括腰形孔605、滚轮606、转杆607及转轴608，所述的腰形孔605位于驱动板604上，腰形孔605内设有滚轮606，滚轮606与转杆607的一端通过轴承连接，转杆607的另一端与转轴608连接，转轴608设在机架4上，转轴608与支撑板a609连接。

当产品在活动挡板机构的上方按照装箱要求排列成规整的数排时，启动升降气缸603，升降气缸603的输出杆带动驱动板604向下运动，驱动板604向下运动时摆动机构a和摆动机构b中的滚轮606在腰形孔605内滑动并带动转杆607向下摆动90°，转杆607摆动时带动转轴608摆动90°，摆动机构a中的转杆607摆动时带动支撑板a609向下摆动90°，于此同时，摆动机构b中的转杆607摆动时带动支撑板b610向下摆动90°，支撑板a609与支撑板b610摆动时装箱口打开，支撑板a609与支撑板b610上面的产品从装箱口掉落入纸箱内完整装箱。

所述的侧限位机构a与侧限位机构b的结构相同，所述的侧限位机构a包括侧导向板701、调节杆702及调节套703，所述的调节套703设在机架4侧壁上，调节套703与调节杆702连接，优选的，调节套703通过轴承设在机架4侧壁上，调节杆702与调节套703通过螺纹连接，调节杆702与侧导向板701连接，侧导向板701位于机架4上，侧导向板701朝向侧限位机构b。当根据需要装箱的纸箱的规格需要调节侧限位机构a和/或侧限位机构b中的侧导向板701时，转动调节套703，调节套703转动时，调节杆702在调节套703内滑动，调节杆702滑动时带动侧导向板701移动。侧限位机构a和侧限位机构b中的侧导向板701移动时可以调节两个侧导向板701之间的间距。

所述的后限位机构包括连板801、旋转柄802、螺杆803、滑动导向机构及后挡板806，所述的螺杆803与机架4通过螺纹连接，螺杆803一端与后挡板806连接，螺杆803另一端穿过连板801与旋转柄802连接，后挡板806与滑动导向机构的一端连接，滑动导向机构的另一端穿过机架4与连板801连接。滑动导向机构包括活动杆804及活动套805，所述的活动套805设在机架4上，活动套805与活动杆804连接，活动杆804一端与后挡板806连接，活动杆804的另一端穿过机架4与连板801连接。在调节时，旋转旋转柄802，旋转柄802带动螺杆803转动，螺杆803转动时带动后挡板806向靠近或远离推动装置的方向移动，实现调节后挡板806位置的目的。

侧限位机构a、侧限位机构b及后限位机构均可以调节，从而实现根据箱子的大小及产品而调节的目的。

机架4上设有控制器1，控制器1优选为plc控制系统，通过控制器1控制进出阻挡气缸301、升降气缸603及驱动气缸306的进气量和出气量而控制各个气缸的行程。

具体实施过程如下：该装置在使用时，首先将产品放置在输送带上，输送带将产品移动到推动机构前方，推动机构将产品推动至支撑板a609与支撑板b610上方，于此同时，输送装置2将纸箱传输至装箱口的正下方，定位机构5对纸箱进行定位，当产品的个数符合装箱要求时，活动挡板机构工作使装箱口打开，此时，产品全部掉落至装箱口内，完成装箱，定位机构5解除定位，装箱完毕的纸箱被输送装置2输送走，依次循环，完成下个装箱工序。

该装置可以实现批量装箱，并在装箱之前将瓶子排列整齐，装箱效果好，避免装箱的过程中瓶子倾倒，提高了生产效率并避免了机械手逐件装箱所带来的装箱整齐度差等问题，此外，定位机构5的存在可以将纸箱进行定位，避免装箱时由于纸箱位置的偏移而导致装箱不整齐或者装箱失败等现象的发生。