一种不规则食品分料装置与装配机的制作方法

本实用新型涉及机械设备领域，尤其是涉及一种不规则食品分料装置与装配机。

背景技术：

槟榔果(semenarecae)本品为棕榈科植物槟榔(arecacatechul)的干燥成熟种子。春末至秋初采收成熟果实，用水煮后，干燥，除去果皮，取出种子，干燥。

在生产槟榔果干时，为了更加好的进行真空包装槟榔果的中心一般都会放置葡萄干，使得空心的槟榔果更加好的进行包装，但是放置葡萄干的过程大多为人工放置，这一生产步骤虽较为简单，但是一只重复这样机械式的工作使得工人极其的劳累，使得生产效率会变得低下。

技术实现要素：

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种不规则食品分料装置与装配机，包括：取料机构、料仓、送料机构、分料机构，所述取料机构有两个，分别设于分料机构的两侧，取料机构的侧端设置有料仓与送料机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述料仓为矩形料槽，分类机构上设置有，料仓管、吹气杆、顶杆、分料道，所述料仓管设置于分料机构上端，料仓管的内部设置有通过气缸推动升降的顶杆，所述料仓管的顶侧端设置有吹气杆，另一侧端设置有倾斜的分料道。

作为本实用新型进一步的方案：所述分料机构包括：料槽、缓存机构、直线送料器、回料槽、空槟榔盘、拉料块、光电感应装置，所述直线送料器与料槽连接，所述直线送料器的上端设置有缓存机构，所述料槽的上端设置有光电感应装置，料槽的末侧下端设置有回料槽，回料槽连接着空槟榔盘。

作为本实用新型进一步的方案：所述取料机构包括：xyz机械手、吸盘、机台大板，所述xyz机械手安装在机台大板上，吸盘安装在xyz机械手上。

作为本实用新型进一步的方案：所述取料机构上设置有ccd拍照系统。

作为本实用新型进一步的方案：所述ccd拍照系统包括：配合ccd光源的视觉光源孔与ccd相机，所述ccd相机安装有取料机构的机台大板上，ccd相机的镜头朝下，视觉光源孔同样设置在机台大板上，贯穿机台大板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过自动化的设备进行槟榔果中葡萄干的放置，改变传统人工放置的情况，简单便捷，同时效率更加的高，卫生更加的好，有效的提高生产效率，释放劳动力，降低劳动成本。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型中料仓的结构示意图。

图3是本实用新型中分料机构的结构示意图。

图4是本实用新型中取料机构的结构示意图。

图中：1、料仓管，2、吹气杆，3、顶杆，4、分料道，5、料槽，6、缓存机构，7、直线送料器，8、回料槽，9、空槟榔盘，10、拉料块，11、光电感应装置，12、ccd相机，13、xyz机械手，14、视觉光源孔，15、吸盘，16、机台大板，17、取料机构，18、料仓，19、ccd拍照系统，20、送料机构，21、分料机构。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种不规则食品分料装置与装配机，包括：取料机构17、料仓18、送料机构20、分料机构21，所述取料机17构有两个，分别设于分料机构21的两侧，取料机构17的侧端设置有料仓18与送料机构20。

所述料仓18为矩形料槽5，分类机构上设置有，料仓管1、吹气杆2、顶杆3、分料道4，所述料仓管1设置于分料机构21上端，料仓管1的内部设置有通过气缸推动升降的顶杆3，所述料仓管1的顶侧端设置有吹气杆2，另一侧端设置有倾斜的分料道4。

所述分料机构21包括：料槽5、缓存机构6、直线送料器7、回料槽8、空槟榔盘9、拉料块10、光电感应装置11，所述直线送料器7与料槽5连接，所述直线送料器7的上端设置有缓存机构6，所述料槽5的上端设置有光电感应装置11，料槽5的末侧下端设置有回料槽8，回料槽8连接着空槟榔盘9，空槟榔盘9内放置有还未放置葡萄干的槟榔。

所述缓存位是在料槽5中间的一个阻挡机构，用于将葡萄干来料进行预存。

所述光电感应装置11用于触发后反馈给拉料块10机构信号，控制葡萄干到达指定位置。

所述取料机构17包括：xyz机械手13、吸盘15、机台大板16，所述xyz机械手13安装在机台大板16上，吸盘15安装在xyz机械手13上。

所述取料机构17上设置有ccd拍照系统19。

所述ccd拍照系统19包括：配合ccd光源的视觉光源孔14与ccd相机12，所述ccd相机12安装有取料机构17的机台大板16上，ccd相机12的镜头朝下，视觉光源孔14同样设置在机台大板16上，贯穿机台大板16。

本实用新型的工作原理是：

料仓18：葡萄干通过其他装置进入到料仓18的料仓管1中，出料时，料仓管1中的顶杆3将料仓管1内的原料顶出，通过侧端的吹气杆2将原料吹入到分料道4中。

分料机构21：通过取料机构17将分离道4内的原料抓取进入到直线送料器7中，直线送料器7带动葡萄干有序向前移动，而后进入料槽5，多余的葡萄干进入回料槽8中，而后通过取料机构17抓取放入空濒临盘9中的槟榔中。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：

1.一种不规则食品分料装置与装配机，其特征在于，包括：取料机构、料仓、送料机构、分料机构，所述取料机构有两个，分别设于分料机构的两侧，取料机构的侧端设置有料仓与送料机构。

2.根据权利要求1所述的一种不规则食品分料装置与装配机，其特征在于，所述料仓为矩形料槽，分类机构上设置有，料仓管、吹气杆、顶杆、分料道，所述料仓管设置于分料机构上端，料仓管的内部设置有通过气缸推动升降的顶杆，所述料仓管的顶侧端设置有吹气杆，另一侧端设置有倾斜的分料道。

3.根据权利要求1所述的一种不规则食品分料装置与装配机，其特征在于，所述分料机构包括：料槽、缓存机构、直线送料器、回料槽、空槟榔盘、拉料块、光电感应装置，所述直线送料器与料槽连接，所述直线送料器的上端设置有缓存机构，所述料槽的上端设置有光电感应装置，料槽的末侧下端设置有回料槽。

4.根据权利要求1所述的一种不规则食品分料装置与装配机，其特征在于，所述取料机构包括：xyz机械手、吸盘、机台大板，所述xyz机械手安装在机台大板上，吸盘安装在xyz机械手上。

5.根据权利要求1所述的一种不规则食品分料装置与装配机，其特征在于，所述取料机构上设置有ccd拍照系统。

6.根据权利要求5所述的一种不规则食品分料装置与装配机，其特征在于，所述ccd拍照系统包括：配合ccd光源的视觉光源孔与ccd相机，所述ccd相机安装有取料机构的机台大板上，ccd相机的镜头朝下，视觉光源孔同样设置在机台大板上，贯穿机台大板。

技术总结
本实用新型公开了一种不规则食品分料装置与装配机，包括：取料机构、料仓、送料机构、分料机构，所述取料机构有两个，分别设于分料机构的两侧，取料机构的侧端设置有料仓与送料机构，通过自动化的设备进行槟榔果中葡萄干的放置，改变传统人工放置的情况，简单便捷，同时效率更加的高，卫生更加的好，有效的提高生产效率，释放劳动力，降低劳动成本。

技术研发人员：谢建;杨凡;罗文杰
受保护的技术使用者：创富东日(深圳)科技有限公司
技术研发日：2019.06.29
技术公布日：2020.04.17