一种晶体载带视觉包装设备的制作方法

本实用新型属于晶体包装技术领域，尤其涉及一种晶体载带视觉包装设备。

背景技术：

晶体，是电子行业中使用较为成熟的元器件，为了方便晶体的存放及运输，通常采用载带对其进行包装，载带上等距分布着用于盛放晶体的孔穴，传统的包装方式为人工操作，即操作工人手动将晶体放入载带上的孔穴内，这种方式需要消耗大量人力，造成人工成本提高以及增加了工人的劳动强度，而人工方式容易出现失误，导致次品的产生，并且人工操作效率低下，难以满足现代化高速生产的需求。

技术实现要素：

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种晶体载带视觉包装设备，能够快速、连续地将晶体放入载带的孔穴内，极大地降低了工人的劳动强度，并且效率高。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种晶体载带视觉包装设备，所述包装设备包括包装轨道与沿所述包装轨道长度方向依次设置的上料组件、初检组件、复检组件、封带组件、收料组件；其中：所述包装轨道上设有送料流道，所述送料流道上设置有压块；所述上料组件包括载带上料结构与晶体上料结构，所述载带上料结构位于所述包装轨道初始端，所述晶体上料结构位于所述包装轨道初始端一侧；所述初检组件包括初检相机，所述初检相机与所述晶体上料结构位置对应；所述复检组件包括复检相机，所述复检相机位于所述送料流道正上方；所述封带组件包括依次设置的封带支架、第一封带结构与第二封带结构，所述封带支架上设置有支轴；所述收料组件包括收料架与位于所述收料架一端的收料电机。

本实用新型一个较佳实施例中，所述包装设备还包括机箱，所述上料组件、初检组件、复检组件、封带组件、收料组件均位于所述机箱上。

本实用新型一个较佳实施例中，所述机箱上还设置有控制箱与人机操作界面，所述上料组件、初检组件、复检组件、封带组件、收料组件均与所述控制箱电性连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述机箱上还设置有四轴机械手，所述四轴机械手在所述送料流道与所述晶体上料结构之间进行运动。

本实用新型一个较佳实施例中，所述载带上料结构包括上料架与位于所述上料架一端的上料电机，所述晶体上料结构包括振动盘与位于所述振动盘底部的振动器，所述振动盘的出口端与所述初检相机位置对应。

本实用新型一个较佳实施例中，所述封带支架上设置有封带料盘，所述封带料盘上的封带依次经过支轴、压块与所述送料流道内载带的初始端连接，封带能够随载带同步进行运动。

本实用新型一个较佳实施例中，所述第一封带结构为热封结构，所述第二封带结构为冷封结构。

本实用新型一个较佳实施例中，所述第一封带结构包括封带气缸、位于所述封带气缸活塞杆端的封带块以及位于所述封带块一端的热电偶，所述封带块为金属导热块，所述第二封带结构包括封带电机、位于所述封带电机转轴端的滚动块以及位于所述滚动块上方的高度调节手柄，所述高度调节手柄能够对所述滚动块的高度进行调整。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下

有益效果：

本实用新型在包装轨道、上料组件、初检组件、复检组件、封带组件、收料组件以及四轴机械手的配合作用下，实现了对晶体的包装操作，即将晶体放入载带的孔穴中，在此过程中，无需人工直接进行包装操作，减少了人工成本的消耗，大大降低了工人的劳动强度，并且提高了包装效率，保证了包装质量，初检组件的存在，能够对晶体的正反面进行检测，复检组件的存在，能够对包装后的晶体位置进行检测，封带组件的存在，能够对包装晶体后的载带进行密封，保证包装效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；

图1为本实用新型优选实施例一整体结构示意图；

图2为图1中a部放大图；

图3为本实用新型优选实施例的俯视图；

图中：1、机箱；2、包装轨道；3、上料组件；31、载带上料结构；32、晶体上料结构；4、初检相机；5、复检相机；6、封带组件；61、封带支架；62、第一封带结构；63、第二封带结构；7、收料组件；71、收料架；72、收料电机；8、压块；9、四轴机械手；10、控制箱；11、人机操作界面。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1至图3所示，一种晶体载带视觉包装设备，包装设备包括包装轨道2与沿包装轨道2长度方向依次设置的上料组件3、初检组件、复检组件、封带组件6、收料组件7；其中：包装轨道2上设有送料流道，送料流道上设置有压块8；上料组件3包括载带上料结构31与晶体上料结构32，载带上料结构31位于包装轨道2初始端，晶体上料结构32位于包装轨道2初始端一侧；初检组件包括初检相机4，初检相机4与晶体上料结构32位置对应；复检组件包括复检相机5，复检相机5位于送料流道正上方；封带组件6包括依次设置的封带支架61、第一封带结构62与第二封带结构63，封带支架61上设置有支轴；收料组件7包括收料架71与位于收料架71一端的收料电机72，首先根据晶体与载带的实际需求对第一封带结构62与第二封带结构63进行选用，本实施例中选用第二封带结构63，载带与封带一端通过第二封带结构63包装密封，在收料组件7的作用下持续进行收料操作，此时，载带持续沿送料流道长度方向进行运动，在此过程中，持续进行晶体送料操作、视觉检测操作以及密封操作。

当晶体在晶体上料机构的振动器作用下，到达振动盘的出口端，采用初检相机4对晶体的正反面进行检测，当检测结果为正面时，四轴机械手9将晶体放入载带的孔穴中，当检测结果为反面时，四轴机械手9将晶体放回振动盘内，取下一个晶体，直至取到检测结果为正面的晶体，晶体放入载带的孔穴中后，由四轴机械手9对其放置角度进行调整，调整后，载带进入复检组件，由复检相机5对载带上的晶体放置进行复检，如检测合格，则进行下一步操作，如检测不合格，则人工进行干涉，调整晶体角度，复检操作完成之后，封带支架61上的封带依次经过支轴与压块8与载带同步进行运动，当载带与封带经过第二封带结构63时，第二封带结构63的高度调节手柄调节滚动块的高度，使滚动块与载带贴合，而后封带电机启动，带动滚动块进行滚动，对载带与封带进行包装操作，包装完成之后，由收料组件7的收料电机72带动收料架71进行转动，完成收料操作。

在本实用新型中，初检相机4通过支柱与机箱1连接，四轴机械手9的取料端设置有陶瓷吸嘴，对晶体进行吸附转移，第二封带结构63的封带电机与收料组件7的收料电机72为同一电机，降低了成本的消耗，当载带与封带需要采用热封操作时，本实用新型将采用第一封带结构62，由热电偶对封带块进行加热，而后在封带气缸作用下，使加热后的封带块与载带接触，完成热封操作。

进一步地，包装设备还包括机箱1，上料组件3、初检组件、复检组件、封带组件6、收料组件7均位于机箱1上。

具体地，机箱1上还设置有控制箱10与人机操作界面11，上料组件3、初检组件、复检组件、封带组件6、收料组件7均与控制箱10电性连接，控制箱10内设有可编程plc控制器(型号为：三菱fx3u-48mt)，控制箱10表面设置有若干控制开关，可编程plc控制器的存在，能够对整体设备进行有效地控制，而控制开关的存在，便于操作者对设备进行操控。

进一步地，机箱1上还设置有四轴机械手9，四轴机械手9在送料流道与晶体上料结构32之间进行运动，四轴机械手9能够将反面的晶体放入振动盘内重新进行震动上料操作，可以将晶体送入载带的孔穴内，还可以对晶体的放置角度进行调节。

进一步地，载带上料结构31包括上料架与位于上料架一端的上料电机，晶体上料结构32包括振动盘与位于振动盘底部的振动器，振动盘的出口端与初检相机4位置对应，确保初检相机4能够对晶体的正反面进行有效地检测。

具体地，封带支架61上设置有封带料盘，封带料盘上的封带依次经过支轴、压块8与送料流道内载带的初始端连接，封带能够随载带同步进行运动。

具体而言，第一封带结构62为热封结构，第二封带结构63为冷封结构。

进一步地，第一封带结构62包括封带气缸、位于封带气缸活塞杆端的封带块以及位于封带块一端的热电偶，封带块为金属导热块，第二封带结构63包括封带电机、位于封带电机转轴端的滚动块以及位于滚动块上方的高度调节手柄，高度调节手柄能够对滚动块的高度进行调整。

总而言之，本实用新型在包装轨道2、上料组件3、初检组件、复检组件、封带组件6、收料组件7以及四轴机械手9的配合作用下，实现了对晶体的包装操作，即将晶体放入载带的孔穴中，在此过程中，无需人工直接进行包装操作，减少了人工成本的消耗，大大降低了工人的劳动强度，并且提高了包装效率，保证了包装质量，初检组件的存在，能够对晶体的正反面进行检测，复检组件的存在，能够对包装后的晶体位置进行检测，封带组件6的存在，能够对包装晶体后的载带进行密封，保证包装效果。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。