适用于精密加工的自动升降设备的制作方法

本实用新型涉及一种自动升降设备，尤其涉及一种适用于精密加工的自动升降设备。

背景技术：

现有的升降台，其升降都是依靠多处地方的转动销传动才实现平台的升降，对转动销与转动销连接的零件配合精度要求很高，零件加工成本较高，装配繁琐，加工精度达不到要求。而且，转动销与转动销本身就存在间隙，就实现不了平台较高的精密升降，使用范围受局限。

同时，降运动轨迹呈弧形，升降需要软件进行补偿，实现该补偿需要非常复杂的控制系统才能协同完成，同时升降的速度也较低。

并且，现有的升降台采用的机械臂和夹钳之间仅有一个铰接点，同时如前述分析的夹钳的运动轨迹为弧形，这就造成夹钳在整个运动过程中，可能会造成来回摆动，进而使夹钳夹持钻具时不稳定，存在一个不稳定的摆动角度。钻具在搬运过程中呈倾斜状态，同时还容易造成钻具脱落或者碰撞到钻机上的其它装置。

再者，在一些需要精确控制夹钳和钻具速度的工况中，若要求钻具和夹钳做匀速运动，对电液控制系统的配合精度要求非常高，控制系统复杂，控制成本高。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种适用于精密加工的自动升降设备，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种适用于精密加工的自动升降设备。

本实用新型的适用于精密加工的自动升降设备，包括有承载平台，其中：所述承载平台下方设置有上斜楔块，所述上斜楔块的底部斜面连接有斜楔块直线导轨的顶面，所述斜楔块直线导轨的底面连接有下斜楔块，所述下斜楔块的底部连接有水平直线导轨，所述水平直线导轨的底部安装有底板，所述承载平台与底板之间安装有水平调节装置，所述水平调节装置包括有丝杆组件，所述丝杆组件上连接有驱动装置。

进一步地，上述的适用于精密加工的自动升降设备，其中，所述驱动装置为伺服电机，所述伺服电机的工作端通过联轴器连接滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上的螺母连接下斜楔块，所述下斜楔块连接水平直线导轨上的滑块，所述水平直线导轨还连接上斜楔块，上斜楔块连接承载平台，承载平台连接精密导套。

更进一步地，上述的适用于精密加工的自动升降设备，其中，所述丝杆组件为滚珠丝杆。

更进一步地，上述的适用于精密加工的自动升降设备，其中，所述承载平台为矩形平台，所述矩形平台上分布有若干定位孔。

更进一步地，上述的适用于精密加工的自动升降设备，其中，所述承载平台的边缘分布有圆弧倒角。

再进一步地，上述的适用于精密加工的自动升降设备，其中，所述底板底部设置有防滑垫。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

1、采用斜楔块的方式配合，降低了现有升降台转动销与转动销连接零件间的配合间隙，承载较大。

2、拥有线性的升降轨迹，避免了复杂的软件补偿和电控系统，降低了装配难度。

3、通过滚珠丝杆、伺服电机的相互配合，能够实现承载平台的快速、平稳升降且满足精确定位。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是适用于精密加工的自动升降设备的侧面结构示意图。

图2是适用于精密加工的自动升降设备的俯视结构示意图。

图3是适用于精密加工的自动升降设备的立体结构示意图。

图中各附图标记的含义如下。

1承载平台2上斜楔块

3斜楔块直线导轨4下斜楔块

5水平直线导轨6底板

7丝杆组件8驱动装置

9联轴器10精密导柱

11精密导套

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至3的适用于精密加工的自动升降设备，包括有承载平台1，其与众不同之处在于：承载平台1下方设置有上斜楔块2，上斜楔块2的底部斜面连接有斜楔块直线导轨3的顶面，以此来满足上斜楔块2的抬升，便于调节当前高度。同时，为了满足一定的高度差，拥有较为宽泛的高度调节范围，斜楔块直线导轨3的底面连接有下斜楔块4。可以让两个楔块相互交错配合，通过上下楔块水平运动转换成精密导柱10与精密导套11的上下运动，从而实现水平抬升下斜楔块4的底部连接有水平直线导轨5。考虑到整个设备的稳定放置，水平直线导轨5的底部安装有底板6。结合实际使用来看，为了实现较为便捷的自动升降调节，承载平台1与底板6之间安装有水平调节装置。同时，为了实现高精度的调节，实现各类不同档位的调节，水平调节装置包括有丝杆组件7，丝杆组件7上连接有驱动装置8。

结合本实用新型一较佳的实施方式来看，为了实现快速告诉的响应，驱动装置8为伺服电机。具体来说，伺服电机的工作端通过联轴器9连接滚珠丝杆，滚珠丝杆上的螺母连接下斜楔块4。同时，下斜楔块4连接水平直线导轨5上的滑块，水平直线导轨5还连接有上斜楔块2，上斜楔2块连接承载平台1。并且，承载平台1连接精密导套1，确保底板连接精密。

同时，考虑到精密的多行程调节，伺服电机的工作端通过联轴器9连接有精密导柱10，精密导柱10上设置有精密导套11，精密导套11的上端与上斜楔块2相连。

进一步来看，为了满足顺畅的实时调整，采用的丝杆组件7为滚珠丝杆。同时，为了满足常规试验台的定位放置，承载平台1为矩形平台，矩形平台上分布有若干定位孔。可以满足各类待检测物以及附件的加装定位。并且，为了不存在尖锐部分划伤操作人员，承载平台1的边缘分布有圆弧倒角。同时，考虑到后续进行加工期间不会因为受外力冲击而出现位移，底板6底部设置有防滑垫(图中未示出)。

本实用新型的工作原理如下：

伴随着滚珠丝杆的转动，使下斜楔块4沿着水平直线导轨5水平运动的同时，上斜楔块2沿着斜楔块直线导轨3运动。从而，使精密导套11在精密导柱10上进行上下运动，实现不同的高度调节。

通过上述的文字表述并结合附图可以看出，采用本实用新型后，拥有如下优点：

1、采用斜楔块的方式配合，降低了现有升降台转动销与转动销连接零件间的配合间隙，承载较大。

2、拥有线性的升降轨迹，避免了复杂的软件补偿和电控系统，降低了装配难度。

3、通过滚珠丝杆、伺服电机的相互配合，能够实现承载平台的快速、平稳升降且满足精确定位。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。