阀口袋自动上袋装置的制作方法

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，特别是一种阀口袋自动上袋装置。

背景技术：

阀口袋，俗称糊底袋，为目前国际流行包装袋，从顶部或底部阀口进料，采用专门灌装设备，灌装物料后装成方体，堆包整齐，美观，属于环保袋。阀口袋主要用于包装食用粉、化工粉末、化肥、合成材料、炸药、粮食、盐、矿物质等粉状或粒状的固体物料及柔性物品。特别适合出口企业使用，能提高产品的包装档次。

中国实用新型专利cn207956220u公开了一种阀口袋自动套袋装置，包括机架，取袋装置，夹袋装置，机架的导轨与取袋装置连接；该取袋装置为四连杆机构，四连杆机构中的一短杆通过横板与导轨连接；四杆机构中的另一短杆上装有吸盘和回位装置，吸盘位于袋体上方，四杆机构中的一长杆上装有夹袋装置和升降装置，夹袋装置位于吸盘的内侧。

技术实现要素：

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种可以精确定位袋口的阀口袋自动上袋装置。

为解决上述的技术问题，本实用新型的阀口袋自动上袋装置，包括机架，所述机架内侧设置有可上下滑动的阀口袋装载板，所述阀口袋装载板上设置有红外线探测器，所述阀口袋装载板上方的机架上设置有可水平滑动的支架，所述支架上设置有可转动的第一夹持臂；所述支架上还设置有可滑动的夹持臂驱动板，所述夹持臂驱动板与第二夹持臂固定连接，所述第一夹持臂和第二夹持臂上开有抽气口。

优选的，所述阀口袋装载板固定在竖直滑块上，所述竖直滑块与竖直滑轨滑动连接，所述竖直滑块与竖直滑动气缸相连接，所述竖直滑轨固定在机架侧壁上。

优选的，所述支架固定在水平滑块上，所述水平滑块与水平滑轨滑动连接，所述水平滑块与水平滑动气缸相连接，所述水平滑轨固定在阀口袋装载板上方的机架上。

优选的，所述支架上固定有转动电机，所述转动电机输出端与转臂相连接，所述转臂前端固定有第一夹持臂。

优选的，所述支架上固定有驱动气缸，所述驱动气缸前端与夹持臂驱动板固定连接。

优选的，所述阀口袋装载板上开有与阀口袋相适应的缺角。

采用上述结构后，本实用新型通过转动第一夹持臂到阀口袋装载板上方吸取最上层的阀口袋，然后转动第一夹持臂到与第二夹持臂相对的位置，驱动第二夹持臂与第一夹持臂靠近，然后启动抽气，使得阀口袋袋口两侧分别吸附在第一夹持臂和第二夹持臂上，从而实现阀口袋自动上袋。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型阀口袋自动上袋装置的结构示意图。

图2为本实用新型阀口袋装载板的俯视结构示意图。

图中：1为机架，2为竖直滑轨，3为竖直滑块，4为水平滑轨，5为水平滑块，6为阀口袋装载板，7为红外线探测器，8为支架，9为转动电机，10为转臂，11为第一夹持臂，12为夹持臂驱动板，13为第二夹持臂，14为缺角。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的阀口袋自动上袋装置，包括机架1，所述机架1内侧设置有可上下滑动的阀口袋装载板6，所述阀口袋装载板6上设置有红外线探测器7。将需要上袋的阀口袋堆叠在阀口袋装载板6上，红外线探测器7发送和接收红外线信号，如果阀口袋装载板6上堆放了阀口袋则红外线探测器7可以检测到。如果没有检测到，则提示补充阀口袋。所述阀口袋装载板6上方的机架上设置有可水平滑动的支架8，所述支架8上设置有可转动的第一夹持臂11；所述支架上还设置有可滑动的夹持臂驱动板12，所述夹持臂驱动板12与第二夹持臂13固定连接，所述第一夹持臂11和第二夹持臂13上开有抽气口。

如图1所示，本实施方式中，所述阀口袋装载板6固定在竖直滑块3上，所述竖直滑块3与竖直滑轨2滑动连接，所述竖直滑块3与竖直滑动气缸相连接，这样通过竖直滑动气缸带动竖直滑块3和阀口袋装载板6的整体沿竖直滑轨2上下滑动，所述竖直滑轨2固定在机架1侧壁上。所述支架1固定在水平滑块5上，所述水平滑块5与水平滑轨4滑动连接，所述水平滑块5与水平滑动气缸相连接，同样的，通过水平滑动气缸带动水平滑块5和支架8的整体沿着水平滑轨4滑动，所述水平滑轨4固定在阀口袋装载板6上方的机架1上。所述支架8上固定有转动电机9，所述转动电机9输出端与转臂10相连接，所述转臂10前端固定有第一夹持臂11。所述支架8上固定有驱动气缸，所述驱动气缸前端与夹持臂驱动板12固定连接。

如图2所示，为了更好的放置阀口袋，所述阀口袋装载板6上开有与阀口袋相适应的缺角14。

本实用新型的工作原理如下：通过竖直滑动气缸带动竖直滑块3和阀口袋装载板6的整体滑动到相应位置，然后通过转动电机9带动第一夹持臂11转动到水平位置（图1中为竖直位置），接着通过水平滑动气缸带动水平滑块5和支架8的整体向左侧移动，使得第一夹持臂11移动到阀口袋装载板6上阀口袋的上方，通过第一夹持臂11的抽气口抽气，将最上层的阀口袋吸附到第一夹持臂11上。然后通过水平滑动气缸带动水平滑块5和支架8的整体向右侧移动，将吸附的阀口袋移出阀口袋装载6的位置，通过转动电机9带动第一夹持臂11转动到竖直位置，使得第一夹持臂11与第二夹持臂13相对。此时，通过驱动气缸带动夹持臂驱动板12和第二夹持臂13的整体向第一夹持臂靠拢，接着通过第二夹持臂13的抽气口抽气，使得阀口袋袋口两侧分别吸附在第一夹持臂11和第二夹持臂13上，再通过驱动气缸带动夹持臂驱动板12和第二夹持臂13的整体向第一夹持臂远离，完成阀口袋打开，继而实现阀口袋自动上袋。每上完一次袋，竖直滑动气缸带动竖直滑块3和阀口袋装载板6的整体向上移动一个位置，继而重复上述动作，实现不间断全自动上袋。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。