合流切换阀、调速互锁控制系统及自行走起重机的制作方法

本实用新型涉及一种合流切换阀、调速互锁控制系统及自行走起重机。

背景技术：

自行走起重机控制系统通常包括行走控制系统和作业控制系统，而作业控制系统分为下车支腿控制系统和上车作业控制系统，整机系统通常是双泵控制，在控制作业控制系统时，为了工况的适应性，需要实现高低速的切换即双泵的合流切换，同时为了作业安全性，下车支腿控制系统和上车作业控制系统需要分别操控并实现互锁。

而目前常见的作业控制系统中并未同时实现以上性能。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种合流切换阀、调速互锁控制系统及自行走起重机，使得自行走起重机上下车控制系统实现互锁，提升系统安全性，同时在不同工况下作业时，系统可实现单双泵的切换，可同时兼具作业的效率及平稳性。

为了实现上述目的，本实用新型采用的一种合流切换阀，包括两位三通电磁切换阀ⅰ、两位三通电磁切换阀ⅱ、单向阀ⅰ和单向阀ⅱ；

所述两位三通电磁切换阀ⅰ用于控制双泵泵源的合流选择，实现作业速度的切换；

所述两位三通电磁切换阀ⅱ用于实现上下车控制系统的互锁控制；

所述单向阀ⅰ和单向阀ⅱ分别用于保护双泵泵源的隔断。

作为改进，所述合流切换阀为插装阀。

作为进一步改进，所述两位三通电磁切换阀ⅰ、两位三通电磁切换阀ⅱ、单向阀ⅰ和单向阀ⅱ均集成在同一个插装阀体内。

另外，本实用新型还提供了一种安装有所述合流切换阀的调速互锁控制系统，包括泵源ⅰ、泵源ⅱ、上车多路阀和下车支腿阀；

所述泵源ⅰ与两位三通电磁切换阀ⅰ连接，所述两位三通电磁切换阀ⅰ切换选择与回油口连接或与单向阀ⅰ连接；所述泵源ⅱ与单向阀ⅱ连接，所述单向阀ⅰ和单向阀ⅱ合流与两位三通电磁切换阀ⅱ连接，所述两位三通电磁切换阀ⅱ切换选择与上车多路阀连接或与下车支腿阀连接。

作为改进，所述泵源ⅰ通过p1口与两位三通电磁切换阀ⅰ连接，所述泵源ⅱ通过p2口与单向阀ⅱ连接；

当两位三通电磁切换阀ⅰ处于右位时，p1口与单向阀ⅰ连接，泵源ⅰ在流经单向阀ⅰ、泵源ⅱ在流经单向阀ⅱ后实现合流，与两位三通电磁切换阀ⅱ连接。

当两位三通电磁切换阀ⅱ处于右位时，双泵合流的油液由c口与a2口连通，进入上车多路阀的p3口，以大流量高速控制上车系统；

若有电信号对两位三通电磁切换阀ⅱ的电磁铁作用，两位三通电磁切换阀ⅱ处于左位，双泵合流的油液由c口与b2口连通，进入下车支腿阀的p4口，以大流量高速控制下车系统。

当两位三通电磁切换阀ⅰ处于左位时，p1口与b1口连通，泵源ⅰ的油液与t口连接回油；所述泵源ⅱ通过p2口与单向阀ⅱ连接，油液经单向阀ⅱ后由c口进入两位三通电磁切换阀ⅱ。

当两位三通电磁切换阀ⅱ处于右位时，泵源ⅱ的油液由c口与a2口连通，进入上车多路阀的p3口，以小流量低速控制上车系统；

当两位三通电磁切换阀ⅱ处于左位时，泵源ⅱ的油液由c口与b2连通，进入下车支腿阀的p4口，以小流量低速控制下车系统。

最后，本实用新型还提供了一种自行走起重机，其安装有所述的调速互锁控制系统。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)本实用新型的调速互锁控制系统作业时，可根据作业的不同工况，选择作业的速度，使得作业系统的效率与稳定性兼具；该系统作业时，上、下车系统可以实现独立互锁控制，防止出现上下车的误操作，提升了整机的安全性。

2)本实用新型的合流切换阀中的单向阀起到保护泵源的作用，提升了整机的使用安全耐久性；另外，合流切换阀为插装集成阀组，实现功能化和模块化的集成，提升了系统的经济性。

附图说明

图1为本实用新型的合流切换阀的示意图；

图2为本实用新型的调速互锁控制系统的连接示意图；

图中：1、两位三通电磁切换阀ⅰ，2、两位三通电磁切换阀ⅱ，3、单向阀ⅰ，4、单向阀ⅱ，5、泵源ⅰ，6、泵源ⅱ，7、上车多路阀，8、下车支腿阀。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。

如图1所示，一种用于自行走起重机的合流切换阀，包括两位三通电磁切换阀ⅰ1、两位三通电磁切换阀ⅱ2、单向阀ⅰ3和单向阀ⅱ4；

所述两位三通电磁切换阀ⅰ1用于控制双泵泵源的合流选择，实现作业速度的切换；

所述两位三通电磁切换阀ⅱ2用于实现上下车控制系统的互锁控制；

所述单向阀ⅰ3和单向阀ⅱ4分别用于保护泵源，使得两个泵源独立供油，不相互影响，其中单向阀可外置集成在泵源处。

作为实施例的改进，所述合流切换阀为插装阀，通过在插装阀上集成液控切换等插件，实现作业控制系统的高低速切换，同时使得下车支腿控制系统和上车作业控制系统独立控制。

作为实施例的改进，所述两位三通电磁切换阀ⅰ1、两位三通电磁切换阀ⅱ2、单向阀ⅰ3和单向阀ⅱ4均集成在同一个插装阀体内，实现功能化和模块化的集成。另外，该合流切换阀也可拆分成两个切换阀后，组合使用实现所需功能。

另外，如图2所示，本实用新型还提供了一种安装有所述合流切换阀的调速互锁控制系统，包括泵源ⅰ5、泵源ⅱ6、上车多路阀7和下车支腿阀8；

所述泵源ⅰ5与两位三通电磁切换阀ⅰ1连接，所述两位三通电磁切换阀ⅰ1切换选择与回油口连接或与单向阀ⅰ3连接，所述泵源ⅱ6与单向阀ⅱ4连接，所述单向阀ⅰ3和单向阀ⅱ4合流与两位三通电磁切换阀ⅱ2连接，所述两位三通电磁切换阀ⅱ2切换选择与上车多路阀7连接或与下车支腿阀8连接。

所述泵源ⅰ5通过p1口与两位三通电磁切换阀ⅰ1连接，若没有电信号对两位三通电磁切换阀ⅰ1的电磁铁作用，两位三通电磁切换阀ⅰ1处于右位时，p1口与单向阀ⅰ3的a1口连接，使得泵源ⅰ5的油液进入单向阀ⅰ3，泵源ⅱ6的油液由p2口进入单向阀ⅱ4，两泵源分别打开单向阀ⅰ3、单向阀ⅱ4后合流由c口进入两位三通电磁切换阀ⅱ2。

若没有电信号对两位三通电磁切换阀ⅱ2的电磁铁作用，两位三通电磁切换阀ⅱ2处于右位，双泵合流的油液由c口与a2连通，进而进入上车多路阀7的p3口，从而可以大流量高速控制上车系统；若有电信号对两位三通电磁切换阀ⅱ2的电磁铁作用，两位三通电磁切换阀ⅱ2处于左位，双泵合流的油液由c口与b2连通，进而进入下车支腿阀8的p4口，从而可以大流量高速控制下车系统。

泵源ⅰ5油液由p1口进入两位三通电磁切换阀ⅰ1，若有电信号对两位三通电磁切换阀ⅰ1的电磁铁作用，两位三通电磁切换阀ⅰ1处于左位，p1与b1口连通，从而使得泵源ⅰ5的油液与t口连接回油。泵源ⅱ6由p2口进入单向阀ⅱ4，继而打开单向阀ⅱ4后由c口进入两位三通电磁切换阀ⅱ2。

若没有电信号对两位三通电磁切换阀ⅱ2的电磁铁作用，两位三通电磁切换阀ⅱ2处于右位，单泵源ⅱ6的油液由c口与a2连通，进而进入上车多路阀7的p3口，从而可以小流量低速控制上车系统。若有电信号对两位三通电磁切换阀ⅱ2的电磁铁作用，两位三通电磁切换阀ⅱ2处于左位，单泵源ⅱ6的油液由c口与b2连通，进而进入下车支腿阀8的p4口，从而可以小流量低速控制下车系统。

最后，本实用新型还提供了一种安装有所述调速互锁控制系统的自行走起重机。

本实用新型的调速互锁控制系统作业时，可根据作业的不同工况，选择作业的速度，使得作业系统的效率与稳定性兼具；该系统作业时，上、下车系统可以实现独立互锁控制，防止出现上下车的误操作，提升了整机的安全性。

本实用新型的合流切换阀中的单向阀起到保护泵源的作用，提升了整机的使用安全耐久性；另外，合流切换阀为插装集成阀组，实现功能化和模块化的集成，提升了系统的经济性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。