1.一种超大型塔吊的远程控制装置，主要包括模拟控制台和监控模块，其特征在于，所述模拟控制台主要包括箱体(1)、联动台(2)、支板(3)、摆板(4)、无线通讯模块(5)、座椅(6)和显示屏(7)，所述箱体(1)上部嵌设安装有显示屏(7)，所述箱体(1)中部装配安装有联动台(2)，所述箱体(1)右侧转动安装有摆板(4)，摆板(4)左端固定安装有座椅(6)，座椅(6)左端固定安装有支板(3)，所述箱体(1)左部开设有与支板(3)配合的凹槽，所述箱体(1)顶端右部固定安装有无线通讯模块(5)；所述监控模块主要包括外框(10)、往复电机(16)、摄像头(19)和内管(22)，所述外框(10)左侧中部内壁固定安装有等距排列的齿条(11)，齿条(11)两端固定安装有连板(20)，连板(20)位于齿条(11)范围内的一侧固定安装有限位开关(21)，所述外框(10)右端内壁固定安装有导套(12)，导套(12)内侧滑动安装有内管(22)，内管(22)内侧左部固定安装有电机(9)，电机(9)的电机轴固定安装有斜槽齿轮(23)，斜槽齿轮(23)与齿条(11)啮合连接，所述内管(22)左部外壁固定安装有等距排列的滑销(8)，所述内管(22)右端固定安装有壳体(24)，壳体(24)内侧上部固定安装有第一转动模块(15)，第一转动模块(15)底端通过螺栓装配安装有支架(13)，支架(13)下部固定安装有第二转动模块(18)，第二转动模块(18)左端通过螺栓装配安装有摄像头(19)，所述壳体(24)顶端左部固定安装有控制模块(14)，所述壳体(24)顶端右部固定安装有往复电机(16)，所述壳体(24)右下部固定安装有透视壳(25)，透视壳(25)上部内侧贯穿安装有耐磨套(26)，耐磨套(26)中部转动安装有刷架(17)，所述往复电机(16)的电机轴通过联轴器固定连接刷架(17)左端，所述刷架(17)靠近透视壳(25)一端固定安装有刷毛。
2.根据权利要求1所述的超大型塔吊的远程控制装置，其特征在于，所述联动台(2)采用thq-1系列联动控制台，所述联动台(2)通过数据线与塔吊一体控制机实现数据联通。
3.根据权利要求1所述的超大型塔吊的远程控制装置，其特征在于，所述外框(10)内壁开设有与滑销(8)配合的滑槽。
4.根据权利要求1所述的超大型塔吊的远程控制装置，其特征在于，所述控制模块(14)采用集成有lora6102pro型无线通信芯片和vc0301plnv型数字信号处理芯片dsp的stc89c52rc控制板，所述控制模块(14)与电机(9)、第一转动模块(15)、往复电机(16)、第二转动模块(18)、摄像头(19)和限位开关(21)均电性连接。
5.根据权利要求1所述的超大型塔吊的远程控制装置，其特征在于，所述第一转动模块(15)和第二转动模块(18)采用adm-01-50-p型伺服旋转模组。