叉臂式卸卷小车的制作方法

本实用新型属于有色金属板带压延和精整技术领域，具体涉及一种叉臂式卸卷小车。

背景技术：

铝板带加工中，多采用卷轴式卷取机将加工后带材缠绕在卷轴上，形成一定直径的料卷。然后由卸卷车将料卷从卷取机上卸下并运送至机列线外，以便卷取机进入下一工作周期；由于生产中要求的料卷直径不一，故卸卷车托料机构高度需根据要求进行调整；现有技术均采用油缸沿上下方向驱动，共四套导柱、导套机构进行上下平移导向，保证托料装置升至所需高度，以托举相应直径的带材；由于料卷直径变化较大，故此结构中油缸行程较大，导柱较长；此结构一方面机械成本较高；另一方面，根据机组操作摆放要求，卸卷车均置于地沟内，大行程油缸、长的导柱将使地沟加深，且卸卷车为行走部件，势必要在工作场地上建造对应长度和深度的地沟，不仅增加设备基础施工难度、加大土建成本，还将浪费生产用地。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种叉臂式卸卷小车结构。

本实用新型为完成上述目的采用如下技术方案：

一种叉臂式卸卷小车，卸卷小车具有用以托举卷筒的托料机构；所述的托料机构前后两侧的底部设置有滑槽；对应所述的托料机构在其正下方设置有车架；所述车架的前后两侧分别设置有叉臂机构；所述的叉臂机构具有外摆臂；所述外摆臂的内侧设置有与其交叉设置的内摆臂；所述内摆臂的长度与所述外摆臂的长度相同；所述外摆臂、内摆臂中其中一个摆臂的上端铰接在托料机构所对应的滑槽内，并可在所述的滑槽内水平移动，下端铰接在所述的车架上；所述外摆臂、内摆臂中另一个摆臂的上端铰接在所述托料机构的底部，下端连接在油缸的输出端；所述的油缸固定在所述的车架上；所述内摆臂与外摆臂的中部通过中间销轴铰接为一体，构成所述的内摆臂或外摆臂在油缸的作用下沿所述的车架水平移动，带动所述的外摆臂或内摆臂沿所述托料机构的滑槽水平移动，实现托料机构摆动升起或折叠放下的结构。

所述外摆臂的上端铰接在托料机构所对应的滑槽内，并可在所述的滑槽内水平移动；所述外摆臂的下端铰接在所述的车架上；所述内摆臂的上端铰接在所述托料机构的底部，下端连接在油缸的输出端。

所述内摆臂的上端铰接在托料机构所对应的滑槽内，并可在所述的滑槽内水平移动；所述内摆臂的下端铰接在所述的车架上；所述外摆臂的上端铰接在所述托料机构的底部，下端连接在油缸的输出端。

所述的两件中间销轴，可分别跟随两外摆臂运动。所述的两内摆臂，分别与外摆臂相对应，各置于两外摆臂内侧，由中间销轴带动，其一端绕托料机构底面上的内摆臂转动销轴，另一端在车架上的滑槽内左右移动。所述的内摆臂、外摆臂长度相等。所述的油缸一端固定在车架上，输出端固定在外摆臂上，其伸缩行程决定了摆臂的摆动角度，从而带动整个叉臂机构摆动升起或折叠放下。

本实用新型提出的一种叉臂式卸卷小车，叉臂机构采用由位于叉臂式卸卷小车前后两侧的内摆臂、外摆臂构成的四连杆结构，结构简单、工艺性好；所述的叉臂机构通过叉臂的摆动升起，或折叠下降实现托料机构的升降，不需导向、油缸行程小，降低设备制造成本和设备基础施工成本，节约生产场地。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、托料机构，1-1、滑槽，2、内摆臂转动销轴，3、内摆臂，4、中间销轴，5、油缸，6、外摆臂，7、外摆臂转动销轴，8、车架。

具体实施方式

结合附图和具体实施例对本实用新型加以说明：

如图1所示，一种叉臂式卸卷小车，卸卷小车具有用以托举卷筒的托料机构1；该实施例中所述的托料机构的组成采用现有技术中已有的结构，在此不再做过多说明；所述的托料机构1前后两侧的底部设置有滑槽1-1；对应所述的托料机构1在其正下方设置有车架8；所述车架8的前后两侧分别设置有叉臂机构；所述的叉臂机构具有外摆臂6；所述外摆臂6的内侧设置有与其交叉设置的内摆臂3；所述内摆臂6的长度与所述外摆臂3的长度相同，运动时摆动角度和平移距离始终相等，保证托料机构始终沿直线方向平稳升降；该实施例中，所述外摆臂6的上端通过外摆臂转动销轴7铰接在托料机构1所对应的滑槽1-1内，并可在所述的滑槽1-1内水平移动；所述外摆臂6的下端铰接在所述的车架8上；所述内摆臂3的上端铰接在所述托料机构1的底部，下端连接在油缸5的输出端；所述的油缸5固定在所述的车架8上；所述内摆臂3与外摆臂6的中部通过中间销轴4铰接为一体，构成所述的内摆臂或外摆臂在油缸的作用下沿所述的车架水平移动，带动所述的外摆臂或内摆臂沿所述托料机构的滑槽水平移动，实现托料机构摆动升起或折叠放下的结构；或，所述内摆臂的上端铰接在托料机构所对应的滑槽内，并可在所述的滑槽内水平移动；所述内摆臂的下端铰接在所述的车架上；所述外摆臂的上端铰接在所述托料机构的底部，下端连接在油缸的输出端。

油缸5伸缩驱动外摆臂6摆动，从而带动整个机构运动；所述的内摆臂3、外摆臂6均与车架8和托料机构1相连；所述的内摆臂3摆动时一端绕内摆臂转动销轴2转动，一端平移；所述的外摆臂6摆动时一端绕内摆臂转动销轴2转动，一端平移；工作时，由油缸驱动叉臂机构增大摆角摆动上升，或减小摆角折叠下降，从而带动托料机构带动料卷上升或下降。

技术特征：

1.一种叉臂式卸卷小车，卸卷小车具有用以托举卷筒的托料机构；所述的托料机构前后两侧的底部设置有滑槽；其特征在于：对应所述的托料机构在其正下方设置有车架；所述车架的前后两侧分别设置有叉臂机构；所述的叉臂机构具有外摆臂；所述外摆臂的内侧设置有与其交叉设置的内摆臂；所述内摆臂的长度与所述外摆臂的长度相同；所述外摆臂、内摆臂中其中一个摆臂的上端铰接在托料机构所对应的滑槽内，并可在所述的滑槽内水平移动，下端铰接在所述的车架上；所述外摆臂、内摆臂中另一个摆臂的上端铰接在所述托料机构的底部，下端连接在油缸的输出端；所述的油缸固定在所述的车架上；所述内摆臂与外摆臂的中部通过中间销轴铰接为一体，构成所述的内摆臂或外摆臂在油缸的作用下沿所述的车架水平移动，带动所述的外摆臂或内摆臂沿所述托料机构的滑槽水平移动，实现托料机构摆动升起或折叠放下的结构。

2.如权利要求1所述的一种叉臂式卸卷小车，其特征在于：所述外摆臂的上端铰接在托料机构所对应的滑槽内，并可在所述的滑槽内水平移动；所述外摆臂的下端铰接在所述的车架上；所述内摆臂的上端铰接在所述托料机构的底部，下端连接在油缸的输出端。

3.如权利要求1所述的一种叉臂式卸卷小车，其特征在于：所述内摆臂的上端铰接在托料机构所对应的滑槽内，并可在所述的滑槽内水平移动；所述内摆臂的下端铰接在所述的车架上；所述外摆臂的上端铰接在所述托料机构的底部，下端连接在油缸的输出端。

技术总结
本实用新型属于有色金属板带压延和精整技术领域，提出一种叉臂式卸卷小车。提出的一种叉臂式卸卷小车具有托料机构；托料机构前后两侧的底部设置有滑槽；对应托料机构在其正下方设置有车架；车架的前后两侧分别设置有叉臂机构；叉臂机构具有外摆臂；外摆臂的内侧设置有与其交叉设置的内摆臂；内摆臂的长度与外摆臂的长度相同；外摆臂、内摆臂中其中一个摆臂的上端铰接在托料机构所对应的滑槽内，下端铰接在车架上；外摆臂、内摆臂中另一个摆臂的上端铰接在托料机构的底部，下端连接在油缸的输出端；内摆臂与外摆臂的中部通过中间销轴铰接为一体。本实用新型实现了小行程油缸控制摆角实现托料机构的大行程升降，简化了结构，降低设备的总投入成本。

技术研发人员：朱丽辉
受保护的技术使用者：洛阳正扬冶金技术股份有限公司
技术研发日：2019.07.24
技术公布日：2020.04.14