一种自动卸料机构的制作方法

本实用新型涉及胶带生产领域，特别涉及一种自动卸料机构。

背景技术：

分条机将胶带母卷进行分切重新卷绕，进而制成我们平常使用的小胶带，现有的设备需要将收卷轴拆卸下来，放在卸料模具上，通过气缸拉拽收卷轴，进而将收卷轴上的胶带与收卷轴分离，这样耗费大量的时间，大大降低生产效率。市场上还有少量的在线卸料的分条机，当分条机收卷完成后，解除收卷轴一端的锁定，通过转盘改变收卷轴位置，而后通过推臂插入转盘一侧的收卷轴，推动端部的胶带向另一端移动，刚开始能够轻松完成推动，越到后面，胶带堆叠在一起，大大增加推臂的负载，因此，对推臂的强度有较高要求。

技术实现要素：

针对以上现有技术存在的缺陷，本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种自动卸料机构，包括底座、支架、第一导向件、第一驱动机构和卸料机构，所述第一导向件水平设置在所述底座上，所述支架滑动设置在所述第一导向件上，所述第一驱动机构设置在所述底座上，利用所述第一驱动机构驱动所述支架水平移动，所述支架上下设置两组所述卸料机构；

所述卸料机构包括横梁、载物板、若干个卸料插板、连接板、第二导向件和第一气缸，所述横梁设置在所述支架上，所述载物板、所述第二导向件和所述第一气缸设置在所述横梁上，所述载物板用于暂存卸下的胶带，所述卸料插板垂直设置在所述连接板上，所述连接板置于所述载物板上方，并且滑动设置在所述第二导向件上，利用所述第一气缸驱动所述连接板水平运动，使所述卸料插板水平移动。

进一步地，所述载物板呈l形，并且在其侧板上设置若干个插板槽，所述卸料插板置于所述插板槽内。

进一步地，还包括第二驱动机构，所述横梁与所述支架转动连接，通过所述第二驱动机构使所述横梁转动。

进一步地，所述第二驱动机构包括第一齿条、第二气缸、导轮和第一齿轮，所述第一齿轮设置在所述横梁的转轴上，所述导轮旋转设置在所述第一齿轮的一侧，所述第一齿条竖直设置在所述第一齿轮和导轮之间，并且所述齿条与所述第一齿轮啮合，利用所述第二气缸驱动所述第一齿条竖直移动，进而驱动所述第一齿轮带动所述横梁转动。

进一步地，所述第一驱动机构包括第二齿轮、第二齿条和电机，所述第二齿条水平设置在所述支架上，所述电机设置在所述底座上，所述第二齿轮设置在所述电机上，并且与所述第二齿条啮合，利用电机驱动第二齿轮转动，进而使所述第二齿条带动所述支架水平移动。

进一步地，所述第一导向件包括导柱和导轨，所述导柱和导轨平行设置在所述底座上，所述支架设置在所述导柱和所述导轨上。

进一步地，所述第二导向件包括平行设置在所述横梁上的两根滑轨。

进一步地，所述卸料插板上凹设凹槽，且所述凹槽与收卷轴匹配。

本实用新型取得的有益效果：

本实用新型通过设置若干个卸料插板，单独对胶带进行卸料，降低了对卸料插板强度的要求；增加第二驱动机构使横梁转动，改变胶带卸料方向，能够使工人在对胶带进行包装同时对分条机进行监视，对故障进行及时处理。

附图说明

图1为本实用新型的一种自动卸料机构的立体图；

图2为图1另一视角的立体图；

图3为本实用新型的一种自动卸料机构的右视图；

图4为本实用新型的一种自动卸料机构的主视图；

附图标记如下：

1、底座，2、支架，3、第一导向件，4、第一驱动机构，5、卸料机构，6、第二驱动机构，41、第二齿轮，42、第二齿条，43、电机，51、横梁，52、载物板，53、卸料插板，54、连接板，55、第二导向件，56、第一气缸，521、插板槽，531、凹槽，61、第一齿条，62、第二气缸，63、导轮，64、第一齿轮。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型的一种自动卸料机构，如图1-4所示，包括底座1、支架2、第一导向件3、第一驱动机构4和卸料机构5，第一导向件3水平设置在底座1上，支架2滑动设置在第一导向件3上，第一驱动机构4设置在底座1上，利用第一驱动机构4驱动支架2水平移动，支架2上下设置两组卸料机构5；

卸料机构5包括横梁51、载物板52、若干个卸料插板53、连接板54、第二导向件55和第一气缸56，横梁51设置在支架2上，载物板52水平设置在横梁51上，用于暂存卸下的胶带；第二导向件55设置在横梁51上，卸料插板53垂直设置在连接板54上，连接板54水平滑动设置在第二导向件上，并且处于载物板52上方，第一气缸56设置在横梁51上，通过第一气缸56推动连接板54运动，使卸料插板53水平移动。在使用时，通过第一气缸56驱动卸料插板53向收卷轴移动，并且移动至相邻胶带之间，而后第一驱动机构4驱动之家2水平移动，进而通过卸料插板53推动胶带在收卷轴上滑动，使胶带离开收卷轴落在载物板53上。

在一实施例中，载物板52呈l形，并且在其侧板上设置若干个插板槽521，卸料插板53置于插板槽521内。其中，插板槽521起到引导下料插板53水平移动，增加其稳定性；另外，在卸料时，通过插板槽521支撑卸料插板，增加卸料时的强度。

在上述实施例中，还包括第二驱动机构6，横梁51与支架2转动连接，通过第二驱动机构6使横梁51转动。通过l形载物板52，通过转动90度，使得胶带朝向另一侧，进而改变卸料方向。工人在该侧对胶带进行包装，同时，也能够实时观察收卷轴收卷情况；如果出现胶带断开，能够进行及时处理。

在一实施例中，第二驱动机构6包括第一齿条61、第二气缸62、导轮63和第一齿轮64，第一齿轮64设置在横梁51的转轴上，导轮63旋转设置在第一齿轮64的一侧，齿条61竖直设置在第一齿轮61和导轮63之间，并且第一齿条61与第一齿轮64啮合，第二气缸62设置在支架2上，利用第二气缸62驱动第一齿条61竖直移动，进而驱动第一齿轮64带动横梁51转动，进而实现对载物板52的翻转。

在一实施例中，第一驱动机构4包括第二齿轮41、第二齿条42和电机43，第二齿条42水平设置在支架2上，电机43设置在底座1上，第二齿轮41设置在电机43上，并且与第二齿条42啮合，利用电机43驱动第二齿轮41转动，进而使第二齿条42带动支架2水平移动。

在一实施例中，第一导向件3包括导柱31和导轨32，导柱31和导轨32平行设置在底座1上，支架2设置在导柱31和导轨32上。

在一实施例中，第二导向件55包括平行设置在横梁51上的两根滑轨551。

在一实施例中，卸料插板53上凹设凹槽531，且凹槽531与收卷轴匹配。通过凹槽531的设置，增加卸料插板53插入深入，进而增加卸料时卸料插板53与胶带的接触面积，进一步提高卸料时的平稳性。

本实用新型在使用时，如图1-4所示，将底座1与分条机连接，当分条机卷绕完成后，通过转盘将该收卷轴转至与卸料插板53对应位置，通过第一驱动机构4驱动支架2向收卷轴方向移动，到达该收卷轴端部停止移动，驱动卸料插板53收卷轴移动，插入胶带之间。其中，卸料插板53的数量等于收卷轴上胶带的数量，每块卸料插板53为一卷胶带进行卸料。第一驱动机构4反向驱动支架2移动，通过卸料插板53推动胶带离开收卷轴，落在载物板52上。而后通过第二驱动机构6驱动横梁51转动，使得胶带朝向支架2的另一侧，等待工人进行包装。当然，也可以在另一侧设置储料框，通过横梁51转动，使得载物板52的侧板向下倾斜，胶带滚落至储料框内。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；如果不脱离本实用新型的精神和范围，对本实用新型进行修改或者等同替换，均应涵盖在本实用新型权利要求的保护范围当中。