一种物流车的制作方法

本实用新型属于物流运输技术领域，具体涉及一种物流车。

背景技术：

随着电子商务的迅猛发展，快递行业也随之快速发展，衍生近百家快递公司。当用户在电商平台上提交订单后，货源地通过快递公司发货、这个过程中货物分类、信息录入、货物装卸、快递配送均面临人力需求紧张的问题。特别是各大电商推出购物节后，数以亿计的商品需要配送，目前国内的快递物流车仍是采用人工搬运货物，这种生产模式工作效率低，工作劳动强度大，所需的快递员数量剧增，快递公司基于成本考虑，只能靠延长配送时间来解决这一问题。因此，亟需研发一款自动化的物流车来解决上述问题。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型提供一种自动化物流车，实现物流车快速行走、物件抓放、升降、旋转等功能，提升物流效率，降低物流成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种物流车，包括物流车架、动力系统、旋转升降机构、横移机构以及夹取机构，所述动力系统包括安装在物流车架上的行走直流电机和行走轮，所述行走直流电机与所述行走轮连接，所述旋转升降机构包括旋转伺服电机、与所述旋转伺服电机联接的凸轮分割器、安装在所述凸轮分割器上的旋转平台、安装在所述旋转平台上的升降直流电机、安装在所述升降直流电机上的升降丝杆，所述升降丝杆上安装有升降丝杆螺母，所述升降丝杆螺母上设置有横向臂，所述横移机构包括方型架、安装在所述方型架上的横移直流电机、安装在所述横向臂上的齿条、安装在所述方型架内的齿轮，所述齿条插入所述方型架内与所述齿轮啮合，所述横移直流电机与所述齿轮连接，所述夹取机构包括手爪伺服电机、安装在所述手爪伺服电机上的夹紧丝杆、安装在所述夹紧丝杆上的夹紧丝杆螺母、活动安装在所述夹紧丝杆螺母上的多个手爪指，所述手爪伺服电机安装在方型架底部，所述方型架底部还设置有多个连接杆，每个所述连接杆与一个所述手爪指活动连接。

进一步地，所述旋转平台上安装有安装架，所述升降丝杆的顶端通过轴承安装在所述安装架上。

进一步地，所述旋转伺服电机与物流车架之间设置有缓冲层。

进一步地，所述行走直流电机上设置有传动轴，所述行走轮上设置有转轴，所述传动轴与所述转轴联接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型设置旋转伺服电机和凸轮分割器实现旋转功能，在升降直流电机驱动下升降丝杆和升降丝杆螺母配合，实现升降功能，在横移直流电机驱动下齿条和齿轮配合实现横移功能，手爪伺服电机驱动夹紧丝杆与夹紧丝杆螺母配合实现物件抓放功能，本实用新型自动化程度高，机器运行流程，节省劳动力，提升物流效率，降低物流成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

其中的附图标记为：1—物流车架；2—行走直流电机；3—传动轴；4—行走轮；5—转轴；6—旋转伺服电机；7—凸轮分割器；8—升降直流电机；9—旋转平台；10—安装架；11—升降丝杆；12—升降丝杆螺母；13—横向臂；14—齿条；15—方型架；16—横移直流电机；17—齿轮；18—手爪伺服电机；19—夹紧丝杆；20—连接杆；21—手爪指；22—夹紧丝杆螺母。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域的技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例提供一种物流车，包括物流车架1、动力系统、旋转升降机构、横移机构以及夹取机构，动力系统包括安装在物流车架1上的行走直流电机2和行走轮4，行走直流电机2上设置有传动轴3，行走轮4上设置有转轴5，传动轴3与转轴5联接，旋转升降机构包括旋转伺服电机6、与旋转伺服电机6联接的凸轮分割器7、安装在凸轮分割器7上的旋转平台9、安装在旋转平台9上的升降直流电机8、安装在升降直流电机8上的升降丝杆11，升降丝杆11上安装有升降丝杆螺母12，升降丝杆螺母12上设置有横向臂13，横移机构包括方型架15、安装在方型架15上的横移直流电机16、安装在横向臂13上的齿条、安装在方型架15内的齿轮17，齿条14插入方型架15内与齿轮17啮合，横移直流电机16与齿轮17连接，夹取机构包括手爪伺服电机18、安装在手爪伺服电机18上的夹紧丝杆19、安装在夹紧丝杆19上的夹紧丝杆螺母22、活动安装在夹紧丝杆螺母22上的多个手爪指21，手爪伺服电机18安装在方型架15底部，方型架15底部还设置有多个连接杆20，每个连接杆20与一个手爪指21活动连接。

本实用新型中手爪指21为由多节不锈钢圆柱焊接而成的弧形手爪指21。

作为本实用新型的一个优选，旋转平台9上安装有安装架10，升降丝杆11的顶端通过轴承安装在安装架10上。

作为本实用新型的一个优选，旋转伺服电机6与物流车架1之间设置有缓冲层。缓冲层可以是橡胶层。

作为本实用新型的一个优选，行走直流电机2上设置有传动轴3，行走轮4上设置有转轴5，传动轴3与转轴5联接。

行走直流电机2通过传动轴3和转轴5驱动行走轮3前进或后退，行走轮3为真空轮胎。

旋转伺服电机6通过凸轮分割器7的输入轴输入动力，凸轮分割器7通过输出轴输出动力带动旋转平台9旋转，凸轮分割器7可以八工位凸轮分割器或十六工位凸轮分割器。

升降直流电机8带动升降丝杆11正反旋转，升降丝杆11正反旋转使升降丝杆螺母12沿着升降丝杆11上下升降，从而升降丝杆螺母12带动横向壁13和齿条14上下升降，升降丝杆杆11顶部通过轴承在安装架上旋转。

安装架内固定有相对设置的两个小轴承，两个小轴承之间设置有转动轴，齿轮17安装在转动轴上，横移直流电机16与齿轮17连接驱动齿轮17正反旋转，齿轮17与齿条14啮合，因此齿轮17可以在齿条14上左右移动，从而带动夹取机构左右移动。

当手爪伺服电机18驱动夹紧丝杆19正旋转，夹紧丝杆螺母22沿着夹紧丝杆19上移动，由于连接杆20与手爪指21活动连接，手爪指21与夹紧丝杆螺母22活动连接，因此夹紧丝杆螺母22相当于提着每根手爪指21的上端向上移动，带动每根手爪指21的下端相互靠近实现夹紧物件的功能；当手爪伺服电机18驱动夹紧丝杆19反旋转，同理带动每根手爪指21的下端相互松开即可实现放下物件的功能。本实用新型自动化程度高，机器运行流程，节省劳动力，提升物流效率，降低物流成本。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.一种物流车，其特征是：包括物流车架、动力系统、旋转升降机构、横移机构以及夹取机构，所述动力系统包括安装在物流车架上的行走直流电机和行走轮，所述行走直流电机与所述行走轮连接，所述旋转升降机构包括旋转伺服电机、与所述旋转伺服电机联接的凸轮分割器、安装在所述凸轮分割器上的旋转平台、安装在所述旋转平台上的升降直流电机、安装在所述升降直流电机上的升降丝杆，所述升降丝杆上安装有升降丝杆螺母，所述升降丝杆螺母上设置有横向臂，所述横移机构包括方型架、安装在所述方型架上的横移直流电机、安装在所述横向臂上的齿条、安装在所述方型架内的齿轮，所述齿条插入所述方型架内与所述齿轮啮合，所述横移直流电机与所述齿轮连接，所述夹取机构包括手爪伺服电机、安装在所述手爪伺服电机上的夹紧丝杆、安装在所述夹紧丝杆上的夹紧丝杆螺母、活动安装在所述夹紧丝杆螺母上的多个手爪指，所述手爪伺服电机安装在方型架底部，所述方型架底部还设置有多个连接杆，每个所述连接杆与一个所述手爪指活动连接。

2.如权利要求1所述的物流车，其特征是：所述旋转平台上安装有安装架，所述升降丝杆的顶端通过轴承安装在所述安装架上。

3.如权利要求1所述的物流车，其特征是：所述旋转伺服电机与物流车架之间设置有缓冲层。

4.如权利要求1所述的物流车，其特征是：所述行走直流电机上设置有传动轴，所述行走轮上设置有转轴，所述传动轴与所述转轴联接。

技术总结
本实用新型涉及一种物流车，包括物流车架、动力系统、旋转升降机构、横移机构以及夹取机构，动力系统包括安装在物流车架上的行走直流电机和行走轮，旋转升降机构包括旋转伺服电机、凸轮分割器、旋转平台、升降直流电机以及升降丝杆，横移机构包括方型架、安装在方型架上的横移直流电机、安装在横向臂上的齿条、安装在方型架内的齿轮，齿条插入方型架内与齿轮啮合，横移直流电机与齿轮连接，夹取机构包括手爪伺服电机、安装在手爪伺服电机上的夹紧丝杆、安装在夹紧丝杆上的夹紧丝杆螺母、活动安装在夹紧丝杆螺母上的多个手爪指。本实用新型能够实现物流车快速行走、物件抓放、升降、旋转等功能，提升物流效率，降低物流成本。

技术研发人员：赵羚;李博;周南;谢童
受保护的技术使用者：赵羚
技术研发日：2019.07.24
技术公布日：2020.05.22