一种环线库区及多层环线库区的制作方法

本实用新型涉及吊挂输送系统技术领域，特别涉及一种环线库区及多层环线库区。

背景技术：

随着科技的不断进步，在服装加工领域，人们研发出了服装吊挂输送系统，主要服务于服装的流水线制造生产。吊挂输送系统是在空间连续输送服装的设备，衣架安装在上述设备的导轨上沿预定轨道运行，可在空间上下坡和转弯，布局方式自用灵活，占地面积小。

衣物在完成加工之后，需要将衣物输送到库区内，暂时的存储，待需要出货时，再将需要出库的衣物输送出去；在现有技术中，采用单轨线的方式对衣物进行存储，实际应用中存在如下问题：衣物按顺序进入库区，只能按原先进入的顺序出库；但是，需要出库的衣物并不是按顺序存储在库区内的，所以，出库后的衣物需要进行二次的筛选，将需要的衣物进行挑选出来。如此一来，需要增加人工以及设备来完成该工序，从而增加了成本，而且人工存在工作效率低的问题，使得出货效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种工作效率高、成本低且具备筛选功能的环线库区。本实用新型的另一目的在于，提出一种多层环线库区，采用如上环线库区，且具备布局合理，空间利用率高的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种环线库区，用于存储衣物，包括主轨、输入支轨、输出支轨、分流阀以及控制器，所述衣物通过衣架挂接在所述主轨上，所述主轨上设有衣架驱动组件，所述主轨为闭式循环运输线，所述主轨上设有输出端口和输入端口，所述分流阀活动设置于所述输出端口处，所述输出端口与所述输出支轨连接，所述衣架通过分流阀的开启分流至输出支轨；所述输入端口与所述输入支轨连接，所述衣架上安装有用于记载衣物信息的标识装置，所述主轨旁侧设有用于读取所述标识装置的扫描仪，且位于所述分流阀的上游，所述扫描仪的上游设有挡衣机构；所述扫描仪、所述分流阀、所述挡衣机构、所述衣架驱动组件均与所述控制器电性连接。

进一步的，所述衣架驱动组件包括齿条、齿轮以及驱动电机，所述齿条与所述主轨对应设置，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿条上安装有若干拖钩，所述齿轮安装于所述驱动电机输出端。

进一步的，所述分流阀通过驱动气缸控制所述输出端口的开启与闭合。

进一步的，所述主轨上还设有满检装置，所述满检装置设置于所述输入端口的下游，所述满检装置与所述控制器电性连接。

进一步的，所述主轨远离输出端口一端的圆弧段的上游安装有挡衣机构，下游安装有满检装置。

进一步的，所述挡衣机构包括挡块和挡衣气缸，所述挡块相对所述主轨垂直方向上作伸缩运动，所述挡块固定于所述挡衣气缸输出端。

一种多层环线库区，包括如上环线库区，所述环线库区沿竖直方向层叠分布，相邻上下层的环线库区的输入支轨与输出支轨分列两端。

进一步的，所述多层环线库区的每一层可平行设置至少两条所述环线库区。

本实用新型的有益效果为：通过将主轨设置成闭式循环的运输线，在输出端口活动设置有分流阀，通过分流阀实现输出端口的开启或关闭；在衣架上设置标识装置，主轨旁侧设置扫描仪，主轨上设置满检装置以及衣架驱动组件；由此，衣物需要出货时，衣架驱动组件驱动衣架在主轨内循环，当衣架通过扫描仪时，识别到该衣架为需要出库的衣物，控制器控制分流阀开启，使衣物通过输出端口分流至输出支轨，反之，衣物继续在主轨内循环，使之具备筛选功能，从而提高工作效率，降低成本；同时，通过采用如上环线库区的多层环线库区，使之具备如上优点，且各环线库区沿竖直方向层叠分布，相邻上下层的环线库区的输入支轨与输出支轨分列两端，保证了衣架在运行时不产生干涉，由此布局合理，提高空间的利用率，同时也降低一定成本。

附图说明

图1是本实用新型中环线库区的逻辑示意图。

图2是本实用新型中挡衣机构的结构示意图。

图3是本实用新型中输出端口处的结构示意图。

图4是本实用新型中输入端口处的结构示意图。

图5是本实用新型中衣架驱动组件的结构示意图。

图6是本实用新型中多层环线库区的结构示意图。

图中所示：1-主轨；11-输出端口；12-输入端口；13.1-满检装置a；13.2-满检装置b；13.3-满检装置c；13.4-满检装置d；14-平直段；15-圆弧段；2-输入支轨；3-输出支轨；4-分流阀；41-驱动气缸；5-衣架；6-衣架驱动组件；61-齿条；62-齿轮；63-驱动电机；64-拖钩；65-齿条主轨；7-扫描仪；8-挡衣机构；8.1-挡衣机构a；8.2-挡衣机构b；8.3-挡衣机构c；8.4-挡衣机构d；81-挡块；82-挡衣气缸；x-输入环轨；y-输出环轨。

具体实施方式

为比较直观、完整地理解本实用新型的技术方案，现就结合本实用新型附图进行非限制性的特征说明如下：

如图1至图5所示，一种环线库区，用于存储衣物，包括主轨1、输入支轨2、输出支轨3、分流阀4以及控制器（图中未示），衣物通过衣架5挂接在主轨1上，主轨1上设有衣架驱动组件6，主轨1为闭式循环运输线，主轨1上设有输出端口11和输入端口12，分流阀4活动设置于输出端口11处，输出端口11与输出支轨3连接，衣架5通过分流阀4的开启分流至输出支轨3；输入端口12与输入支轨2连接，衣架5上安装有用于记载衣物信息的标识装置，该标识装置可以是条形码、二维码、rfid芯片中的一种，优选的采用rfid芯片，主轨1旁侧设有用于读取该芯片的扫描仪7，且位于分流阀4的上游，扫描仪7的上游设有挡衣机构8，扫描仪7、分流阀4、挡衣机构8、衣架驱动组件6均与控制器电性连接。

具体而言，主轨1通过平直段14和圆弧段15共同构成腰型结构，输入端口12处，平直段14直接通过过渡轨道与输入支轨2连接，此处圆弧段15端部向平直段14延伸，且位于平直段14上方，使的从圆弧段15运行而来的衣架顺利循环到平直段14上，避免衣架5掉落的情况，输入支轨2相对水平面倾斜向上；输出支轨3相对水平面倾斜向下，输出支轨3上端与输出端口11对应设置。

衣架驱动组件6包括齿条61、齿轮62以及驱动电机63，齿条61与主轨1对应设置，齿条61与齿轮62啮合，齿条61上安装有若干拖钩64，齿轮62安装于驱动电机63输出端；具体的，拖钩64的具体结构亦可参照中国专利cn201821133140.6中公开的拖钩组件的结构；齿条62通过齿条主轨65活动安装在主轨1上方，齿条主轨65与主轨1对应设置，齿条主轨65通过若干挂架与主轨1固定连接，驱动电机63安装有两台，分别安装在平直段14的上方，使运行更加平稳有力，提高运行速度。

分流阀4通过驱动气缸41控制输出端口11的开启与闭合；具体的，分流阀4的具体结构亦可参照中国专利cn201521096631.4中公开的切断式变轨机构。

主轨1上还设有满检装置，满检装置设置在输入端口12的下游，满检装置与控制器（图中未示）电性连接；衣架5从输出端口11上游的挡衣机构b8.2开始存储，直到输入端口12下游的满检装置a13.1处，输入支轨2不再向主轨1输送衣架5。由于圆弧段15的承载能力较弱，且存放衣架5时容易出现卡住的问题，优选的不在圆弧段15存放衣架5，因此需在主轨1远离输出端口11一端的圆弧段15的上游安装有挡衣机构8，下游安装有满检装置。

优选的，满检装置可以是计数式、位置感应式的其中一种；满检装置分别有满检装置a13.1、满检装置b13.2、满检装置c13.3以及满检装置d13.4，挡衣机构8分别有挡衣机构a8.1、挡衣机构b8.2、挡衣机构c8.3以及挡衣机构d8.4，参照图1。

挡衣机构8与控制器电性连接。挡衣机构8包括挡块81和挡衣气缸82，挡块81相对主轨1垂直方向上作伸缩运动，挡块81固定于挡衣气缸82输出端；优选的，挡衣机构a8.1、挡衣机构b8.2、挡衣机构c8.3以及挡衣机构d8.4均包括挡块81和挡衣气缸82；具体的，挡衣机构8的具体结构亦可参照中国专利cn201821133140.6中公开的挡衣机构。

环线库区的具体工作原理如下：正常情况下，驱动电机63一直处于运转状态，主轨1上未存储衣物，挡衣机构b处于开启伸出状态，当该环线库区需要存储衣物时，挂载有衣物的衣架5从输入支轨2进入，滑落至输入端口12后，衣架驱动组件6内的拖钩64会带着衣架5进入到主轨1内，衣架5依次经过满检装置a13.1，挡衣机构a8.1，满检装置b13.2以及挡衣机构b8.2，当满检装置b13.2检测到该平直段14已存储满衣架5时，向控制器（图中未示）传输该段已满的电信号，控制器（图中未示）再向挡衣机构a8.1传输电信号，使挡衣机构a8.1开启伸出，拖钩64经过挡衣机构a8.1时被顶起，使衣架5只停留在平直段14，而不向圆弧段15存储，同理，控制器（图中未示）接收到满检装置a13.1的电信号后，挡衣机构d8.4开启伸出，此时表示该环线库区已储存满；输入支轨2会继续进入衣架5，将衣架5暂存一部分在输入支轨2上，直至满检装置d13.4发出输入支轨2暂存已满的电信号，即停止运行；

当衣物需要出库时，挡衣机构b8.2关闭下降，衣架5通过扫描仪7，扫描仪7将衣架信息传输给控制器（图中未示）判断是否为需要出库的衣架5，当通过的衣架5需要出库时，控制器（图中未示）控制分流阀4开启输出端口11，衣架5从输出端口11运行至输出支轨3，反之，分流阀4保持输出端口11的关闭，衣架5继续沿着主轨1循环运行，直至将所有需要出库的衣架5出库完毕；当满检装置b13.2不再触发满检信息时，挡衣机构a8.1关闭下降；优选的，当输出支轨3过于拥挤时或前方需要暂停时，挡衣机构c8.3开启伸出，出库的衣架5会暂存在输出支轨3上，直至满检装置c13.3发出存储已满的信号，即暂停衣架5的出库，直到解决了输出支轨3过于拥挤的问题或需要继续出库时，挡衣机构c8.3关闭下降，继续出库。

参照图1至图6，本实用新型还提供一种多层环线库区，多层环线库区包括环线库区；环线库区沿竖直方向层叠分布，相邻上下层的环线库区的输入支轨2与输出支轨3分列两端；多层环线库区的每一层可平行设置至少两条环线库区。参照图6，输入支轨2均连接输入环轨x，输出支轨3均连接输出环轨y，输入环轨x和输出环轨y均为闭式循环运输线，图中仅表示输入环轨x和输出环轨y中的一小段。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。