刮板取料机的制作方法

本实用新型属于桥式，特别是涉及一种刮板取料机。

背景技术：

桥式刮板取料机是用于预均化长形堆场的取料设备，由于使用时取料机从料堆端面低位取料，需要使取料面的物料松动滑落到料堆底面，所以桥式刮板取料机都要配置料耙。设备运行时料耙沿主梁双向往复运行，松动取料面物料下滑后落入刮板系统取走物料。

目前料耙驱动方式一般有两种。如图1所示，第一种是通过驱动装置1a(包括电机、减速机及制动器)控制小车2a，使小车2a沿主梁3a上的链条3a进行链传动，以带动耙料体5a沿主梁3a的延长方向往复运动。但是，该方式存在结构复杂、整体质量大、制造维护成本高及运行能耗大的问题。

如图2所示，第二种是液压装置1b(包括液压站11b及油缸12b)进行驱动，同时采用固定塔架2b，使耙料体3b沿弧形轨迹b运动(如图3所示)。但是，该方式松动物料的效果不佳，为适应耙料体3b的运动轨迹b，料耙的轨道为圆形，加工及热处理困难，耐磨性差，且使用时磨损严重。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有的料耙驱动方式结构复杂的技术问题，提供一种刮板取料机。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种刮板取料机，包括主梁、液压驱动装置、车体、塔架、料耙体以及料耙吊挂装置，所述塔架固定连接在所述车体上，所述料耙体的下端与所述车体的下端铰接；

所述料耙吊挂装置连接在所述塔架的上端与所述料耙体之间，所述料耙吊挂装置用于调节所述料耙体与所述塔架之间的距离；

所述液压驱动装置固定连接在所述主梁上，所述液压驱动装置用于驱动所述车体在所述主梁上沿所述主梁的延伸方向来回移动。

根据本实用新型实施例的刮板取料机，将塔架固定连接在车体上，料耙体的下端与车体的下端铰接，料耙体的上端与塔架连接，通过车体的运动带动料耙体同步运动，使料耙体上的物料松动下滑。而料耙体与塔架之间的距离可调，实现了料耙体的角度调节，以便于物料的下滑。此外，由于本实用新型实施例的刮板取料机无需在移动车体上设置电机、减速机及链轮轴承座等结构，使得车体的重量减轻且结构简化，可减少加工量，降低制造成本，便于维护。

可选地，所述液压驱动装置包括液压站以及液压油缸，所述液压油缸的缸筒与所述液压站固定连接在所述主梁上，所述液压油缸的活塞杆与所述车体固定连接；

所述液压站用于为所述液压油缸供油或将所述液压油缸内的油体回收。

可选地，所述料耙吊挂装置包括滑轮组以及钢丝绳，所述滑轮组沿其长度方向安装在所述料耙体与所述塔架之间，所述钢丝绳环绕在所述滑轮组上，所述钢丝绳的第一端露出于所述滑轮组并可拆卸地安装在所述料耙体上，所述钢丝绳用于调节所述滑轮组的长度。

可选地，所述滑轮组包括安装在所述塔架上的第一滑轮以及安装在所述料耙体上的第二滑轮，所述钢丝绳的第二端固定连接在所述第一滑轮上，所述钢丝绳依次环绕于所述第二滑轮背向所述第一滑轮的一侧及所述第一滑轮背向所述第二滑轮的一侧。

可选地，所述料耙体上设置有第一连接支架以及第二连接支架，所述第二连接支架位于所述料耙体的下端，所述第一连接支架在竖直方向上位于所述第二连接支架的上方，所述料耙吊挂装置与所述第一连接支架连接，所述车体的下端与所述第二连接支架铰接。

可选地，所述刮板取料机还设置有轨道，所述轨道固定连接在所述主梁上，所述车体滑动安装在所述轨道上，所述轨道的延伸方向与所述主梁的延伸方向一致。

可选地，所述车体上设置有车轮，所述车轮与所述轨道滚动接触。

可选地，所述料耙体设置有两个，其中一个所述料耙体的下端与所述车体的下端的第一侧铰接，另外一个所述料耙体的下端与所述车体的下端的与所述第一侧相对的第二侧铰接；

所述料耙吊挂装置设置有两个，其中一个所述料耙吊挂装置连接在所述塔架的上端与其中一个所述料耙体之间，另外一个所述料耙吊挂装置连接在所述塔架的上端与另外一个所述料耙体之间。

可选地，所述车体包括第一侧车架、第二侧车架以及连接在所述第一侧车架的上侧边沿与所述第二侧车架的上侧边沿之间的顶部车架，所述塔架的下端固定连接在所述顶部车架上，其中一个所述料耙体的下端与所述第一侧车架铰接，另外一个所述料耙体的下端与所述车体的下端与所述第二侧车架铰接。

可选地，所述刮板取料机还包括设置在所述料耙体上的角度测量装置，所述角度测量装置用于测量所述料耙体与竖直方向之间的夹角。

附图说明

图1是现有的刮板取料机的示意图；

图2是现有的另一种刮板取料机的示意图；

图3是图2所示的现有的另一种刮板取料机的运动轨迹示意图；

图4是本实用新型一实施例提供的刮板取料机的示意图；

图5是本实用新型一实施例提供的刮板取料机的另一角度的部分示意图。

说明书中的附图标记如下：

1、主梁；

2、液压驱动装置；21、液压站；22、液压油缸；

3、车体；31、第一侧车架；32、第二侧车架；33、顶部车架；

4、塔架；

5、料耙体；51、第一连接支架；52、第二连接支架；

6、料耙吊挂装置；61、钢丝绳；

7、轨道；

8、角度测量装置。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图4及图5所示，本实用新型实施例提供的刮板取料机，包括主梁1、液压驱动装置2、车体3、塔架4、料耙体5以及料耙吊挂装置6，所述塔架4固定连接在所述车体3上，所述料耙体5的下端与所述车体3的下端铰接。

所述料耙吊挂装置6连接在所述塔架4的上端与所述料耙体5之间，所述料耙吊挂装置6用于调节所述料耙体5与所述塔架4之间的距离。

所述液压驱动装置2固定连接在所述主梁1上，所述液压驱动装置2用于驱动所述车体3在所述主梁1上沿所述主梁1的延伸方向来回移动。

本实用新型实施例提供的刮板取料机，所述塔架4固定连接在所述车体3上，所述料耙体5的下端与所述车体3的下端铰接，所述料耙体5的上端与所述塔架4连接，通过所述车体3的运动带动所述料耙体5同步运动，使料耙体5上的物料松动下滑。而所述料耙体5与所述塔架4之间的距离可调，实现了所述料耙体5的角度调节，以便于物料的下滑。塔架4随车体3移动，解决了现有技术中弧形运行轨迹的问题。此外，由于本实用新型实施例的刮板取料机无需在移动车体3上设置电机、减速机及链轮轴承座等结构，使得车体3的重量减轻且结构简化，可减少加工量，降低制造成本，便于维护。

所述主梁1作为主要承重部件，可直接或间接承受各部重量。

在一实施例中，如图5所示，所述液压驱动装置2包括液压站21以及液压油缸22，所述液压油缸22的缸筒与所述液压站21固定连接在所述主梁1上，所述液压油缸22的活塞杆与所述车体3固定连接。

所述液压站21用于为所述液压油缸22供油或将所述液压油缸22内的油体回收。

当所述液压油缸22的活塞杆向所述车体3所在的方向伸出时，所述车体3可在所述液压油缸22的活塞杆的作用下向远离所述液压油缸22的缸筒的方向移动。当所述液压油缸22的活塞杆向背向所述车体3所在的方向缩回时，所述车体3可在所述液压油缸22的活塞杆的作用下向靠近所述液压油缸22的缸筒的方向移动。

在一实施例中，如图5所示，所述料耙吊挂装置6包括滑轮组(图未示)以及钢丝绳61，所述滑轮组沿其长度方向安装在所述料耙体5与所述塔架4之间，所述钢丝绳61环绕在所述滑轮组上，所述钢丝绳61的第一端露出于所述滑轮组并可拆卸地安装在所述料耙体5上，所述钢丝绳61用于调节所述滑轮组的长度。

通过调节所述滑轮组的长度，实现所述料耙体5与所述塔架4之间距离的调节。

在一实施例中，所述滑轮组包括安装在所述塔架4上的第一滑轮以及安装在所述料耙体5上的第二滑轮，所述钢丝绳61的第二端固定连接在所述第一滑轮上，所述钢丝绳61依次环绕于所述第二滑轮背向所述第一滑轮的一侧及所述第一滑轮背向所述第二滑轮的一侧。

通过拉出所述钢丝绳61，可使所述第一滑轮与第二滑轮之间的距离缩短，从而调节所述滑轮组的长度，实现所述料耙体5与所述塔架4之间距离的调节。

在一实施例中，如图5所示，所述料耙体5上设置有第一连接支架51以及第二连接支架52，所述第二连接支架52位于所述料耙体5的下端，所述第一连接支架51在竖直方向上位于所述第二连接支架52的上方，所述料耙吊挂装置6与所述第一连接支架51连接，所述车体3的下端与所述第二连接支架52铰接，以实现所述料耙体5与所述车体3及所述料耙吊挂装置6之间的连接。

在一实施例中，如图4所示，所述刮板取料机还设置有轨道7，所述轨道7固定连接在所述主梁1上，所述车体3滑动安装在所述轨道7上，所述轨道7的延伸方向与所述主梁1的延伸方向一致。

所述轨道7用以支承所述车体3运行。所述轨道7可直接采购标准重轨，不需额外加工，从而降低制作成本。

在一实施例中，所述车体3上设置有车轮，所述车轮与所述轨道7滚动接触，以减小所述车体3与轨道7之间的摩擦。

在一实施例中，如图5所示，所述料耙体5设置有两个，其中一个所述料耙体5的下端与所述车体3的下端的第一侧铰接，另外一个所述料耙体5的下端与所述车体3的下端的与所述第一侧相对的第二侧铰接，以连接所述车体3与两个所述料耙体5。

所述料耙吊挂装置6设置有两个，其中一个所述料耙吊挂装置6连接在所述塔架4的上端与其中一个所述料耙体5之间，另外一个所述料耙吊挂装置6连接在所述塔架4的上端与另外一个所述料耙体5之间，以连接所述塔架4与两个所述料耙体5。

在一实施例中，如图5所示，所述车体3包括第一侧车架31、第二侧车架32以及连接在所述第一侧车架31的上侧边沿与所述第二侧车架32的上侧边沿之间的顶部车架33，以形成所述车体3。

所述塔架4的下端固定连接在所述顶部车架33上，其中一个所述料耙体5的下端与所述第一侧车架31铰接，另外一个所述料耙体5的下端与所述车体3的下端与所述第二侧车架32铰接，以连接所述塔架4与两个所述料耙体5。

在一实施例中，如图5所示，所述刮板取料机还包括设置在所述料耙体5上的角度测量装置8，所述角度测量装置8用于测量所述料耙体5与竖直方向之间的夹角。

在一实施例中，如图5所示，所述角度测量装置8包括刻度板以及指针，所述刻度板固定连接在所述料耙体5上，所述刻度板上设置有刻度线，所述指针的一端转动连接在所述料耙体5上，所述指针的另一端指向所述刻度线。

当对所述料耙体5的角度进行调整时，所述刻度板随所述料耙体5同步运动，所述指针受重力影响始终向下，所述指针所指的刻度值即为所述料耙体5与竖直方向之间的夹角。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。