交叉式升降机构的制作方法

本实用新型涉及升降设备技术领域，尤其涉及一种交叉式升降机构。

背景技术：

由于交叉式升降机构承载量大，升降平稳，安装维护，具有良好的可收缩性，并且交叉式升降机构在收缩后体积小，占用的空间小，其机架可以降到地槽或者某些设备的安装槽内，使得其顶部与地面或者设备的工作台面平齐，因此得到了广泛的应用。例如用于车辆检修时对车辆进行升降，用于在工作层间上下运送货物，用于将待测试的工件从方便定位安装的低位顶升到位于较高位置的质谱检漏设备的真空腔室中等。

目前采用的交叉式升降机构在由最低高度位置开始上升的初期，叉形架的两个连杆处于接近水平的位置，此时作用在连杆上的竖直向上的分力最小，因此在叉型升降机构由最低位置上升的初期，驱动装置需要提供很大的驱动力才能保证升降机构顺利上升，极大得浪费的能源，也大大增加了相关零部件承受的载荷。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种交叉式升降机构，用以解决现有技术的交叉式升降机构在由最低位置上升的初期需要很大的驱动力才顺利上升，从而造成能源浪费，使零部件的承受载荷过高的问题。

本实用新型的交叉式升降机构，包括：

基座；

承载台；

叉型架，所述叉型架包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的中部和第二连杆的中部可转动连接，所述第一连杆的一端与基座可转动连接，另一端与承载台滑动连接，所述第二连杆的一端与基座滑动连接，另一端与承载台可转动连接；

伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置用于驱动第一连杆与承载台相连的一端和/或第二连杆与基座相连的一端沿水平方向滑动；

竖直顶升装置，所述竖直顶升装置一端与基座相连，另一端与承载台相连，所述竖直顶升装置的顶升方向与第一连杆和/或第二连杆的滑动方向垂直。

优选地，所述承载台上设置有第一滑轨，所述交叉式升降机构还包括与所述第一滑轨配合的第一滑块，所述第一滑块与第一连杆可转动连接；

所述基座上设置有第二滑轨，所述交叉式升降机构还包括与第二滑轨配合的第二滑块，所述第二滑块与第二连杆可转动连接。

优选地，还包括与所述伸缩驱动装置的一端相连的推板，所述推板与第二滑块相连，所述第二连杆与推板可转动连接。

优选地，所述伸缩驱动装置为液压缸，所述液压缸一端与基座固定，另一端与推板连接。

优选地，所述推板的两端设置有连接座，所述连接座上设置有两块连接耳，两块连接耳底部通过底板相连后形成u型槽，所述连接耳和所述第二连接杆上开有通孔，所述第一连接杆在u型槽处通过穿过所述连接耳和所述第二连接杆上的通孔的转轴与连接耳形成可转动连接。

优选地，所述竖直顶升装置为气缸，所述气缸的一端与基座连接，另一端与承载台连接。

优选地，所述叉型架为两组，所述两组叉型架关于伸缩驱动装置的中心线对称。

优选地，所述交叉式升降机构还包括控制器和距离传感器，所述距离传感器设置在基座或者承载台上用于测量基座或者承载台在竖直方向上的间距，所述距离传感器的输出端与控制器的输入端连接。

优选地，所述交叉式升降机构还包括接近开关，所述接近开关安装在承载台上，所述接近开关的探头沿竖直方向朝上布置，所述接近开关的信号输出端与控制器的信号输入端连接。

优选地，所述基座和/或承载台的中部设置有减重腔。

有益效果：本实用新型的交叉式升降机构在叉型架在由最低位置上升的初期，采用竖直顶升装置代替伸缩驱动装置进行驱动，利用竖直顶升装置直接将安装平台沿竖直方向顶升一定距离。由于竖直顶升装置直接作用在安装平台上，且作用力竖直向上，因此不会受到叉型架机械死点的影响，只需要很小的竖直方向的顶升力就可以将平台顶起一定高度，避免了能源浪费，也避免了构件承受过大的载荷，延长了构件的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型从第一视角观看的三维结构图；

图2是本实用新型从第二视角观看的三维结构图

图中零部件名称和编号：基座1、承载台2、第一连杆3、第二连杆4、竖直顶升装置5、推板6、第一滑轨7、第一滑块8、第二滑轨9、第二滑块10、伸缩驱动装置11、连接座12、连接耳13。

具体实施方式

下面将详细描述本实用新型的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本实用新型，并不被配置为限定本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

实施例1

请参见图1和图2，本实施例提供了一种交叉式升降机构，包括：

作为整个升降机构的承载基础和主要构件安装基础的基座1；

承载台2，所述承载台2用于承载需要进行升降的物件；

叉型架，其中叉型架由第一连杆3和第二连杆4两根连杆组成，所述第一连杆3的中部和第二连杆4的中部可转动连接，所述第一连杆3的一端与基座1可转动连接，另一端与承载台2滑动连接，所述第二连杆4的一端与基座1滑动连接，另一端与承载台2可转动连接；其中可转动连接是指两个构件连接后可以绕某一固定的轴线转动，可转动连接的方式可以是铰接，销连接，转轴连接，活页连接等。其中滑动连接是指两个构件连接后其中一个构件可以相对另一个构件沿某一方向滑动，滑动连接的方式可以是导轨滑块，滑块导槽，导向套等。

伸缩驱动装置11，所述伸缩驱动装置11用于驱动第一连杆3与承载台2相连的一端和/或第二连杆4与基座1相连的一端沿水平方向滑动使叉型架在竖直方向上伸缩；当第一连杆3和第二连杆4的端部在伸缩驱动装置11的驱动下相对基座1或者承载台2水平滑动的同时，两根连杆也随之转动。第一连杆3和第二连杆4在转动过程中带动承载台2相对基座1向上移动，实现升降功能。其中伸缩驱动装置11可以是液压缸，气缸，直线电机，旋转电机带动的丝杆螺母等。

竖直顶升装置5，所述竖直顶升装置5一端与基座1相连，另一端与承载台2相连，所述竖直顶升装置5的顶升方向与第一连杆3和/或第二连杆4的滑动方向垂直。其中竖直顶升装置5可以是液压缸，气缸，电动缸，旋转电机带动的丝杠螺母等。在升降机构在由最低位置上升的初期，采用竖直顶升装置5代替伸缩驱动装置11。利用竖直顶升装置5直接将安装平台沿竖直方向顶升一定距离。由于竖直顶升装置5直接作用在安装平台上，且作用力竖直向上，因此不会受到叉型架机械死点的影响，只需要很小的竖直方向的顶升力就可以将平台顶起一定高度，避免了能源浪费，也避免了构件承受过大的载荷，延长了构件的使用寿命。当第一连杆3和第二连杆4转动到远离机械死点的角位置后，再利用伸缩驱动装置11驱动第一连杆3和/或第二连杆4的端部相对承载台2或者基座1滑动，这时作用在第一连杆3和第二连杆4上的沿竖直方向的分力较大，利用伸缩驱动装置11可以顺利将安装平台升高。

实施例2

如图1所示，本实施例是实施例1的一个优选的实施例，在本实施例中所述承载台2上设置有第一滑轨7，所述交叉式升降机构还包括与所述第一滑轨7配合的第一滑块8，所述第一滑块8与第一连杆3可转动连接；安装平台升降时第一滑块8带着第一连杆3沿安装平台的第一滑轨7滑动，同时两个连杆相对转动，以实现叉型架在竖直方向的伸缩。

所述基座1上设置有第二滑轨9，所述交叉式升降机构还包括与第二滑轨9配合的第二滑块10，所述第二滑块10与第二连杆4可转动连接。安装平台升降时第二滑块10带着第二连杆4沿基座1的第二滑轨9滑动，同时两个连杆相对转动，以实现叉型架在竖直方向的伸缩。

在本实施例中两个连杆通过滑块与滑轨的配合来实现与基座1或者承载台2的相对滑动，可以使滑动过程更加准确，平稳。

实施例3

如图1和图2所示，在本实施例中，还包括与所述伸缩驱动装置11的一端相连的推板6，所述推板6与第二滑块10相连，所述第二连杆4与推板6可转动连接。伸缩驱动装置11驱动推板6沿水平方向移动，推板6再带动第二连杆4的端部沿水平方向滑动，同时第二连杆4相对推板6转动将承载台2向上顶起。

实施例4

本实施例中的伸缩驱动装置11为液压缸，所述液压缸一端与基座1固定，另一端与推板6连接。采用液压缸驱动来推板6，使升降机构带负载能力强，驱动过程平稳。

实施例5

如图1和图2所示，在本实施例中，所述推板6的两端设置有连接座12，所述连接座12上设置有两块连接耳13，两块连接耳13底部通过底板相连后形成u型槽，所述连接耳13和所述第二连接杆上开有通孔，所述第二连接杆在u型槽处通过穿过所述连接耳13和所述第二连接杆上的通孔的转轴与连接耳13形成可转动连接。其中转轴将第二连杆4的端部和连接座12连接在一起，第二连接杆在伸缩驱动装置11的驱动作用下，一边沿水平方向滑动，一边绕转轴转动以实现将承载台2向上顶升。

实施例6

在本实施例中，所述竖直顶升装置5为气缸，所述气缸的一端与基座1连接，另一端与承载台2连接。由于竖直顶升装置5的作用距离短，因此可以采用响应较为快速的气缸在叉型架处于最低高度时进行顶升。

实施例7

如图1所示，本实施例设置两组叉型架，且两组叉型架关于伸缩驱动装置11的中心线对称。其中伸缩驱动装置11的中心线为伸缩装置的轴对称线。采用两组叉型架对称设置的方式，可以对承载台2形成四个有效的支撑点，这样在升降过程中承载台2的受力较为均匀，有利于提高升降台的稳定性。

实施例8

在本实施例中，所述交叉式升降机构还包括控制器和距离传感器，所述距离传感器设置在基座1或者承载台2上用于测量基座1或者承载台2在竖直方向上的间距，所述距离传感器的输出端与控制器的输入端连接。距离传感器实时测量承载台2和基座1之间的距离，并将检测到的距离值传输给控制器。承载台2上升时，如果承载台2和基座1之间的距离较近，说明第一连杆3和第二连杆4处于离机械死点较近的相对位置，这时控制器控制竖直顶升装置5动作，将承载台2向上顶升。当距离传感器检测到安装平台距离基座1较远时，控制器控制伸缩驱动装置11开始工作，驱动叉型架在竖直方向伸长，带动安装平台上移。其中控制器优选plc，在其它实施例控制器也可以工控机，或者中央处理器(cpu)，或者特定集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)，或者单片机，或者可以被配置成实施本实用新型实施例的一个或多个集成电路。

实施例9

在本实施例中，所述交叉式升降机构还包括接近开关，所述接近开关安装在承载台2上，所述接近开关的探头沿竖直方向朝上布置，所述接近开关的信号输出端与控制器的信号输入端连接。当待升降的物件安装在承载台2上后，接近开关被触发，并将触发信号发送给控制器，控制器接收到触发信号后就可以控制升降机构进行升降作业或者控制生产线上的其它相关设备准备进行下一步的操作

实施例10

在本实施例中所述基座1和/或承载台2的中部设置有减重腔，可以减轻基座1和/或承载台2的重量，节省材料，降低承载台2升降过程的功耗，并且增加了操作人员在安装零部件时的操作空间。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。