次品偏光片自动收集装置的制作方法

本实用新型涉及偏光片生产领域，特别涉及一种次品偏光片自动收集装置。

背景技术：

液晶显示器制造工艺过程中，偏光片紧贴在液晶玻璃的前后两面，组成总厚度约为1mm左右的液晶片。偏光片要覆盖整个液晶玻璃的显示区，液晶显示器才可以清晰成像，所以偏光片质量的好坏，直接影响到液晶显示器的成像效果。

现有的偏光片质量检测过程是在传送带上进行的，依次分为检测过程、次品收集过程以及正品收集过程，当检测过程中质量检测仪检测到偏光片质量不合格时，现有的方式为人工分拣，即通过人工的方式将不合格的偏光片从传送带上取下来，实现对次品偏光片的收集，这种人工收集次品的方式增加了操作者的工作量，且收集过程中存在一定的误差，容易出现将正品和次品搞混淆的情况。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种次品偏光片自动收集装置，其优点是：使用机械代替人工收集次品的方式，工作量小且效率高，同时准确性高，从而降低收集过程中正品和次品搞混淆的情况发生。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种次品偏光片自动收集装置，包括传送台，所述传送台沿宽度方向的两端转动连接有传动辊，两个所述传动辊之间通过张紧的皮带连接，所述传动辊的一端设有传动齿轮，所述传送台上设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的电机轴上设有与传动齿轮相啮合的驱动齿轮，所述传送台下方设有用于支撑传送台的支撑架，所述传送台沿宽度方向的一端铰接在支撑架上，另一端与所述支撑架之间设有第一气缸，所述第一气缸的本体和第一气缸的活塞杆分别铰接在支撑架和传送台上，所述传送台沿长度方向的一侧设有接收次品信号的传感器，所述传送台朝向第一气缸的一侧斜下方设有用于接收次品偏光片的收集框。

通过上述技术方案，操作者首先启动第一驱动电机，通过驱动齿轮和传动齿轮的啮合带动两个传动辊转动，从而带动张紧的皮带转动，当检测过程中质量检测仪检测到偏光片质量不合格时，质量检测仪便会发送次品信号至传感器，传感器接收到次品信号后，便会通过系统来驱动第一气缸，第一气缸的活塞杆拉动传送台靠近收集框的一端向下移动，此时传送台的另一端在支撑架上转动，从而使得整个传送台朝斜下方的收集框倾斜，那么当次品偏光片从检测过程通过转动的皮带输送至次品收集过程时，直接通过倾斜的传送台传送至收集框内，从而方便操作者对次品偏光片进行收集。这种机械代替人工收集次品偏光片的方式，工作量小且效率高，同时准确性高，从而降低收集过程中正品和次品搞混淆的情况发生。

本实用新型进一步设置为：所述支撑架沿长度方向的两侧设有轴承，所述支撑架沿宽度方向转动连接有两端分别与两个轴承过盈配合的转轴，所述支撑架上设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的电机轴上设有驱动锥齿轮，所述转轴上设有与驱动锥齿轮相啮合的传动锥齿轮，所述支撑架沿长度方向的两侧且与传送台之间设有两个升降臂，所述传送台沿长度方向的两侧底部设有滑道，两个所述升降臂的前端支点通过铰接的滑块滑移连接在滑道内，后端支点固定在所述转轴上。

通过上述技术方案，当传感器接收到质量检测仪发送的次品信号时，便会通过系统来启动第二驱动电机，通过驱动锥齿轮和传动锥齿轮的啮合带动转轴转动，进而带动两个升降臂转动，此时两个升降臂的前端支点在滑道内向远离转轴的方向滑动，从而达到传送台靠近收集框的一端向下移动的目的，此时传送台的另一端在支撑架上转动，从而使得整个传送台朝斜下方的收集框倾斜，当次品偏光片从检测过程通过转动的皮带输送至次品收集过程时，直接通过倾斜的传送台传送至收集框内，从而方便操作者对次品偏光片进行收集。

本实用新型进一步设置为：所述转轴上对称设有两个抵触片，所述支撑架位于转轴的两侧对称设有两个分别用来抵触两个抵触片的限位柱。

通过上述技术方案，抵触片和限位柱的配合，能够限制转轴正反方向转动的幅度，从而有效控制住升降臂的前端支点在滑道内前后滑动的行程，以减小升降臂从滑道的两端滑出的可能，从而保证了升降臂对传送台的支撑稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述收集框朝向传送台的一侧与传送台之间设有倾斜的导向板，所述导向板的两端分别铰接在收集框和传送台上，所述收集框底部设有若干万向轮。

通过上述技术方案，当传送台的一端向下移动时，此时通过铰接在传送台和收集框上的导向板，推动收集框朝远离传送台的方向移动，此时次品偏光片便可顺着导向板从传送台平稳滑至收集框内，从而减小次品偏光片直接从传送台落下而摔损或者落至收集框外的可能。

本实用新型进一步设置为：所述导向板沿长度方向的两侧对称设有底部滑移连接在导向板上表面的限位板，两个所述限位板相互背离的一侧设有固定在导向板上的固定板，所述固定板上螺纹连接有一端转动连接在限位板上的调节丝杆，所述调节丝杆远离限位板的一端设有手轮。

通过上述技术方案，两个限位板对次品偏光片在导向板上的下落起到一定的限位作用，减小次品偏光片下滑的过程中位置发生偏移而从导向板两侧滑出的可能；此外，操作者还可以通过手轮转动调节丝杆来移动两个限位板的位置，从而调整两个限位板之间的距离，以满足不同宽度次品偏光片限位的需要。

本实用新型进一步设置为：所述固定板位于调节丝杆的两侧对称开设有两个滑孔，两个所述滑孔内穿设有一端固定在限位板上的导向杆，所述导向杆远离限位板的一端螺纹连接有尺寸大于滑孔的螺帽。

通过上述技术方案，当转动调节丝杆推动限位板移动时，两侧的导向杆可以对限位板起到一定的导向作用，以减小限位板移动过程中两侧发生侧歪的可能，从而保证了限位板移动的平稳性。

本实用新型进一步设置为：所述导向板上表面转动连接有若干滚珠。

通过上述技术方案，设置的滚珠可以变滑动摩擦为滚动摩擦，以减小次品偏光片下滑过程中与导向板表面之间的摩擦力，从而减小次品偏光片被导向板磨损的可能。

本实用新型进一步设置为：所述收集框内部四周均设有推动次品偏光片的整位板，所述收集框的四周侧壁上均设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆贯穿收集框的侧壁并连接在整位板上。

通过上述技术方案，当次品偏光片下滑至收集框内时，操作者可以同时驱动第二气缸，此时第二气缸的活塞杆推动整位板向前移动，直至四个整位板分别抵紧在次品偏光片的四周，从而可以将相互叠加在一起的若干个次品偏光片进行整位，以保证次品偏光片放置的整齐性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、这种机械代替人工收集次品偏光片的方式，工作量小且效率高，同时准确性高，从而降低收集过程中正品和次品搞混淆的情况发生；

2、次品偏光片可顺着导向板从传送台平稳滑至收集框内，从而减小次品偏光片直接从传送台落下而摔损或者落至收集框外的可能；

3、通过使得四个整位板分别抵紧在次品偏光片的四周，从而可以将相互叠加在一起的若干个次品偏光片进行整位，以保证次品偏光片放置的整齐性。

附图说明

图1是实施例1的整体结构示意图。

图2是实施例1用于体现导向板的结构示意图。

图3是实施例2的整体结构示意图。

图4是实施例2用于体现抵触片和限位柱的结构示意图。

附图标记：1、传送台；2、传动辊；3、皮带；4、传动齿轮；5、第一驱动电机；6、驱动齿轮；7、支撑架；8、第一气缸；9、传感器；10、收集框；11、轴承；12、转轴；13、第二驱动电机；14、驱动锥齿轮；15、传动锥齿轮；16、升降臂；17、滑道；18、滑块；19、抵触片；20、限位柱；21、导向板；22、万向轮；23、限位板；24、固定板；25、调节丝杆；26、手轮；27、滑孔；28、导向杆；29、螺帽；30、滚珠；31、整位板；32、第二气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：一种次品偏光片自动收集装置，如图1，包括传送台1，传送台1沿宽度方向的两端转动连接有传动辊2，两个传动辊2之间通过张紧的皮带3连接，传动辊2的一端设有传动齿轮4，传送台1上设有第一驱动电机5，第一驱动电机5的电机轴上设有与传动齿轮4相啮合的驱动齿轮6，传送台1下方设有用于支撑传送台1的支撑架7，传送台1沿宽度方向的一端铰接在支撑架7上，另一端与支撑架7之间设有第一气缸8，第一气缸8的本体和第一气缸8的活塞杆分别铰接在支撑架7和传送台1上。

如图1，传送台1沿长度方向的一侧设有接收次品信号的传感器9，传送台1朝向第一气缸8的一侧斜下方设有用于接收次品偏光片的收集框10，收集框10朝向传送台1的一侧与传送台1之间设有倾斜的导向板21，导向板21的两端分别铰接在收集框10和传送台1上，收集框10底部设有若干万向轮22，此外，收集框10内部四周均设有推动次品偏光片的整位板31，收集框10的四周侧壁上均设有第二气缸32，第二气缸32的活塞杆贯穿收集框10的侧壁并连接在整位板31上。

如图1，操作者首先启动第一驱动电机5，通过驱动齿轮6和传动齿轮4的啮合带动两个传动辊2转动，从而带动张紧的皮带3转动，当检测过程中质量检测仪检测到偏光片质量不合格时，质量检测仪便会发送次品信号至传感器9，传感器9接收到次品信号后，便会通过系统来驱动第一气缸8，第一气缸8的活塞杆拉动传送台1靠近收集框10的一端向下移动，此时传送台1的另一端在支撑架7上转动，从而使得整个传送台1朝斜下方的收集框10倾斜，此时通过铰接在传送台1和收集框10上的导向板21，推动收集框10朝远离传送台1的方向移动。

如图1，那么当次品偏光片从检测过程通过转动的皮带3输送至次品收集过程时，次品偏光片便可顺着导向板21从传送台1平稳滑至收集框10内，从而方便操作者对次品偏光片进行收集。这种机械代替人工收集次品偏光片的方式，工作量小且效率高，同时准确性高，从而降低收集过程中正品和次品搞混淆的情况发生。

如图1，此外，当次品偏光片下滑至收集框10内时，操作者可以同时驱动第二气缸32，此时第二气缸32的活塞杆推动整位板31向前移动，直至四个整位板31分别抵紧在次品偏光片的四周，从而可以将相互叠加在一起的若干个次品偏光片进行整位，以保证次品偏光片放置的整齐性。

如图2，导向板21上表面转动连接的若干滚珠30，可以变滑动摩擦为滚动摩擦，以减小次品偏光片下滑过程中与导向板21表面之间的摩擦力，从而减小次品偏光片被导向板21磨损的可能。

如图2，导向板21沿长度方向的两侧对称设有底部滑移连接在导向板21上表面的限位板23，两个限位板23相互背离的一侧设有固定在导向板21上的固定板24，固定板24上螺纹连接有一端转动连接在限位板23上的调节丝杆25，调节丝杆25远离限位板23的一端设有手轮26。两个限位板23对次品偏光片在导向板21上的下落起到一定的限位作用，减小次品偏光片下滑的过程中位置发生偏移而从导向板21两侧滑出的可能；此外，操作者还可以通过手轮26转动调节丝杆25来移动两个限位板23的位置，从而调整两个限位板23之间的距离，以满足不同宽度次品偏光片限位的需要。

如图2，固定板24位于调节丝杆25的两侧对称开设有两个滑孔27(图中未示出)，两个滑孔27内穿设有一端固定在限位板23上的导向杆28，导向杆28远离限位板23的一端螺纹连接有尺寸大于滑孔27的螺帽29，当转动调节丝杆25推动限位板23移动时，两侧的导向杆28可以对限位板23起到一定的导向作用，以减小限位板23移动过程中两侧发生侧歪的可能，从而保证了限位板23移动的平稳性。

操作过程：操作者首先启动第一驱动电机5，通过驱动齿轮6和传动齿轮4的啮合带动两个传动辊2转动，从而带动张紧的皮带3转动，当检测过程中质量检测仪检测到偏光片质量不合格时，质量检测仪便会发送次品信号至传感器9，传感器9接收到次品信号后，便会通过系统来驱动第一气缸8，第一气缸8的活塞杆拉动传送台1靠近收集框10的一端向下移动，此时传送台1的另一端在支撑架7上转动，从而使得整个传送台1朝斜下方的收集框10倾斜，此时通过铰接在传送台1和收集框10上的导向板21，推动收集框10朝远离传送台1的方向移动，那么当次品偏光片从检测过程通过转动的皮带3输送至次品收集过程时，次品偏光片便可顺着导向板21从传送台1平稳滑至收集框10内，从而方便操作者对次品偏光片进行收集。

实施例2：一种次品偏光片自动收集装置，如图3和图4，与实施例1的不同之处在于，支撑架7沿长度方向的两侧设有轴承11，支撑架7沿宽度方向转动连接有两端分别与两个轴承11过盈配合的转轴12，支撑架7上设有第二驱动电机13，第二驱动电机13的电机轴上设有驱动锥齿轮14，转轴12上设有与驱动锥齿轮14相啮合的传动锥齿轮15，支撑架7沿长度方向的两侧且与传送台1之间设有两个升降臂16，传送台1沿长度方向的两侧底部设有滑道17，两个升降臂16的前端支点通过铰接的滑块18滑移连接在滑道17内，后端支点固定在转轴12上。

如图3和图4，当传感器9接收到质量检测仪发送的次品信号时，便会通过系统来启动第二驱动电机13，通过驱动锥齿轮14和传动锥齿轮15的啮合带动转轴12转动，进而带动两个升降臂16转动，此时两个升降臂16的前端支点在滑道17内向远离转轴12的方向滑动，从而达到传送台1靠近收集框10的一端向下移动的目的，此时传送台1的另一端在支撑架7上转动，从而使得整个传送台1朝斜下方的收集框10倾斜，此时通过铰接在传送台1和收集框10上的导向板21，推动收集框10朝远离传送台1的方向移动，那么当次品偏光片从检测过程通过转动的皮带3输送至次品收集过程时，次品偏光片便可顺着导向板21从传送台1平稳滑至收集框10内，从而方便操作者对次品偏光片进行收集。

如图4，转轴12上对称设有两个抵触片19，支撑架7位于转轴12的两侧对称设有两个分别用来抵触两个抵触片19的限位柱20，通过抵触片19和限位柱20的配合，能够限制转轴12正反方向转动的幅度，从而有效控制住升降臂16的前端支点在滑道17内前后滑动的行程，以减小升降臂16从滑道17的两端滑出的可能，从而保证了升降臂16对传送台1的支撑稳定性。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出具有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。