一种用于折叠式输送机的折叠架的制作方法

本实用新型涉及输送装备技术领域，具体涉及一种用于折叠式输送机的折叠架。

背景技术：

在折叠式输送机中，常用龙门式翻转驱动装置驱使输送架翻转折叠。现有龙门式翻转驱动装置包括铰接安装在基座上的龙门架、安装在基座上驱使龙门架转动的液压油缸和安装在基座上的卷扬组件，卷扬组件的钢丝绳绕过龙门架与输送架相连以能够下放输送架或者拉动输送架使其与龙门架贴合。工作时，需由液压油缸驱使龙门架摆动至相对于地面小于等于90度，再通过卷扬组件下放或者拉起输送架。在下放或者拉起输送架时，必须保证龙门架的直立角度小于等于90度，若大于90度，则输送架会因自身重量自由落下，容易发生皮带架断裂、变形等安全事故。然而，控制液压油缸驱使龙门架转动时，容易出现因操作不当而使龙门架摆动至相对于地面大于90度，进而导致安全事故发生。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单、成本低、易于制作装配、安全可靠性高的用于折叠式输送机的折叠架。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于折叠式输送机的折叠架，包括基座和铰接安装在基座上的输送架，所述基座上安装有用于驱动输送架在折叠状态和展开状态之间翻转的翻转驱动装置，所述翻转驱动装置包括铰接安装在基座上的龙门架和安装在基座上的卷扬组件，所述卷扬组件通过牵拉绳与龙门架相连，所述龙门架通过柔性牵拉部件与输送架相连，所述翻转驱动装置还包括一个以上用于驱动输送架翻转并能使输送架保持在任意翻转角度的刚性翻转机构，所述刚性翻转机构和输送架通过可拆卸连接组件相连。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述刚性翻转机构包括铰接安装在基座上的翻转座和安装在基座上用于驱动翻转座转动的第一伸缩驱动件，所述翻转座的铰接轴线与所述输送架的铰接轴线重合，所述翻转座和输送架通过所述可拆卸连接组件相连。

所述可拆卸连接组件包括设于输送架上的销孔和设于翻转座上能插入或退出所述销孔的活动插销。

所述输送架靠近基座位置处的两侧设有加强护梁，所述加强护梁与输送架之间设有容置空间，所述翻转座设有在翻转座和输送架通过可拆卸连接组件相连时插入所述容置空间中的凸出部，所述凸出部具有延伸至所述凸出部内部的凹孔；所述第一伸缩驱动件为铰接安装在基座上的伸缩油缸，所述伸缩油缸的伸缩杆插设于所述凹孔中并与凸出部铰接。

所述加强护梁包括护梁主体，所述护梁主体通过多个横向连接件和多个斜撑件连接于输送架的侧面；所述输送架两侧的加强护梁均连接有铰接耳板，所述铰接耳板、翻转座和基座通过同一铰接轴相互铰接。

所述输送架包括后架和前架，所述后架的一端铰接安装在基座上，所述前架铰接安装在后架的另一端，所述后架和前架之间设有用于驱动前架转动以在折叠状态和展开状态之间转换的一个以上转动驱动装置；所述转动驱动装置包括三角箱体、直连杆和铰接安装在后架上的第二伸缩驱动件，所述三角箱体由两块平行且间隔布置的钝角三角形板通过连接件连接构成，所述钝角三角形板具有长度依次增大的短边、长边和斜边，两块钝角三角形板的斜边和长边相交的锐角处通过第一铰接轴与后架铰接，所述直连杆的一端与前架铰接，两块钝角三角形板的短边和长边相交的钝角处通过第二铰接轴与所述直连杆的另一端铰接，两块钝角三角形板的短边和斜边相交的锐角处通过第三铰接轴与第二伸缩驱动件的驱动端铰接。

所述前架的架体前端设有涨紧机构，所述涨紧机构包括滚轮轴和设于架体上的两条滑槽，各滑槽中滑设有一滑块，所述滚轮轴的两端分别对应安装在两条滑槽中的滑块上，所述架体上对应各滑块均安装有用于调节滑块滑动位置的两根调节丝杆，两根调节丝杆分别对应与该滑块相对两侧面相抵。

所述龙门架包括铰接安装在基座上的两根立柱，所述两根立柱之间连接有至少两根横梁，一根横梁上安装有用于绕设牵拉绳的第一滑轮组，另一根横梁设有用于绕设柔性牵拉部件的第二滑轮组，设有第二滑轮组的横梁中部固接有一根向外延伸的中间撑杆，所述中间撑杆的延伸端两侧与所述横梁之间均连接有一根侧斜撑杆。

所述输送架的重心与输送架的铰接轴线位于同一竖直平面内时所述输送架为竖直状态，所述输送架具有一位于竖直状态和展开状态之间的中间状态，所述输送架在所述中间状态时柔性牵拉部件处于拉紧状态。

所述输送架在折叠状态和中间状态运动时，由所述刚性翻转机构驱动所述翻转座完成；所述输送架在中间状态和展开状态间运动时，由所述卷扬组件卷放牵拉绳驱动龙门架和柔性牵拉部件完成。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型用于折叠式输送机的折叠架由于采用了刚性翻转机构以及由卷扬组件、龙门架和柔性牵拉部件组合的柔性翻转机构，可通过刚性翻转机构控制输送架在向折叠方向不会自由落下(中间状态)的角度和折叠状态之间转换，通过柔性翻转机构控制输送架在可以自由落下的角度和展开状态之间转换，相比于传统的龙门式翻转驱动装置，柔性翻转机构采用卷扬组件，更容易控制输送架的转动角度，不易出现因操作不当使输送架转动角度过大而导致安全事故，其安全可靠性高，并且该用于折叠式输送机的折叠架具有结构简单、成本低、易于制作装配的优点。

附图说明

图1为折叠架在后架和前架均处于展开状态时的主视结构示意图。

图2为折叠架在后架处于展开状态、前架处于折叠状态时的主视结构示意图。

图3为折叠架在输送架处于中间状态的主视结构示意图。

图4为折叠架在后架和前架均处于折叠状态时的主视结构示意图。

图5为刚性翻转机构处的局部俯视结构示意图。

图6为刚性翻转机构处的局部主视结构示意图。

图7为翻转座的立体结构示意图。

图8为转动驱动装置处的局部立体结构示意图。

图9为转动驱动装置处的局部主视结构示意图。

图10为加强护梁与后架连接处的主视结构示意图。

图11为加强护梁与后架连接处的俯视结构示意图。

图12为涨紧机构的侧视结构示意图。

图13为涨紧机构的剖视结构示意图。

图14为龙门架的立体结构示意图。

图例说明：

1、基座；2、输送架；201、加强护梁；2011、护梁主体；2012、横向连接件；2013、斜撑件；202、铰接耳板；21、后架；22、前架；23、直连杆；24、第二伸缩驱动件；25、钝角三角形板；26、第一铰接轴；27、第二铰接轴；28、第三铰接轴；29、涨紧机构；291、滚轮轴；292、滑槽；293、滑块；294、调节丝杆；3、翻转驱动装置；31、龙门架；311、立柱；312、横梁；313、第一滑轮组；314、第二滑轮组；315、中间撑杆；316、侧斜撑杆；32、卷扬组件；33、牵拉绳；34、柔性牵拉部件；35、翻转座；351、凸出部；352、凹孔；353、侧板；354、上板；355、三角形腹板；36、第一伸缩驱动件；38、活动插销。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至图4所示，本实施例的用于折叠式输送机的折叠架，包括基座1和铰接安装在基座1上的输送架2，基座1上安装有用于驱动输送架2在折叠状态和展开状态之间翻转的翻转驱动装置3，翻转驱动装置3包括铰接安装在基座1上的龙门架31和安装在基座1上的卷扬组件32，卷扬组件32通过牵拉绳33与龙门架31相连，龙门架31通过柔性牵拉部件34与输送架2相连，输送架2处在竖直状态(输送架2的重心和输送架2的铰接轴线位于同一竖直平面内的状态)和展开状态之间时，柔性牵拉部件34处于拉紧状态并牵拉输送架2使其不会自由落下。翻转驱动装置3还包括两个用于驱动输送架2翻转并能使输送架2在中间状态和折叠状态之间转换的刚性翻转机构，刚性翻转机构和输送架2通过可拆卸连接组件相连。

该用于折叠式输送机的折叠架在由展开状态向折叠状态转换时，可利用卷扬组件32驱使龙门架31转动将输送架2提升至中间状态(不会向折叠方向自由落下的角度)，再由刚性翻转机构通过可拆卸连接组件连接输送架2并驱使输送架2转动至完全折叠状态，由折叠状态向展开状态转换时，由刚性翻转机构驱使输送架2转动至中间状态，再使可拆卸连接组件断开输送架2与刚性翻转机构的连接，卷扬组件32释放牵拉绳33，使输送架2向展开状态自由落下，同时通过柔性牵拉部件34将龙门架31拉立起来，输送架2、柔性牵拉部件34和龙门架31组成一个固定的三角形，通过卷扬组件32卷收或释放牵拉绳33可灵活调整输送架2的翻转和工作角度。由于采用了刚性翻转机构以及由卷扬组件32、龙门架31和柔性牵拉部件34组合的柔性翻转机构，可通过刚性翻转机构控制输送架2在可以自由落下的角度和折叠状态之间转换，通过柔性翻转机构控制输送架2在不会向折叠方向自由落下的角度和展开状态之间转换，相比于传统的龙门式翻转驱动装置，柔性翻转机构采用卷扬组件32，更容易控制输送架2的转动角度，不易出现因操作不当使输送架2转动角度过大而导致安全事故，其安全可靠性高，并且该用于折叠式输送机的折叠架具有结构简单、成本低、易于制作装配的优点。

本实施例中，如图5至图7所示，刚性翻转机构包括铰接安装在基座1上的翻转座35和安装在基座1上用于驱动翻转座35转动的第一伸缩驱动件36，翻转座35的铰接轴线与输送架2的铰接轴线重合，翻转座35和输送架2通过可拆卸连接组件相连。第一伸缩驱动件36的驱动端伸缩运动时驱使翻转座35转动，从而使翻转座35带着输送架2相应转动。翻转座35的铰接轴线与输送架2的铰接轴线重合，使翻转座35和输送架2可以同步正常转动。翻转座35和输送架2通过可拆卸连接组件相连，可拆卸连接组件可实现翻转座35和输送架2的连接和断开，以能够在柔性翻转机构驱动和刚性翻转机构驱动两种驱动方式之间转换。该刚性翻转机构的结构简单、成本低、工作稳定可靠，易于制作、装配和维护。上述第一伸缩驱动件36采用液压油缸。

本实施例中，可拆卸连接组件包括设于输送架2上的销孔和设于翻转座35上能插入或退出销孔的活动插销38。活动插销38插入输送架2上的销孔时，实现翻转座35和输送架2的连接；活动插销38退出输送架2上的销孔时，实现翻转座35和输送架2的断开。该可拆卸连接组件的结构简单、成本低、工作稳定可靠，易于制作、装配和维护。上述活动插销38采用液压插销。

本实施例中，输送架2靠近基座1位置处的两侧设有加强护梁201，能大大加强输送架2的抗弯及负载能力。输送架2两侧的加强护梁201与两个刚性翻转机构一一对应。加强护梁201与输送架2两侧面之间设有容置空间，翻转座35设有在翻转座35和输送架2通过可拆卸连接组件相连时插入容置空间中的凸出部351，凸出部351具有延伸至凸出部351内部的凹孔352(相当于一内置空间)；第一伸缩驱动件36为铰接安装在基座1上的伸缩油缸，伸缩油缸的伸缩杆插设于凹孔352中并与凸出部351铰接。在翻转座35和输送架2通过可拆卸连接组件相连时，翻转座35的凸出部351插入加强护梁201与输送架2之间的容置空间中，同时伸缩油缸的伸缩杆插设于凹孔352中并与凸出部351铰接，可提高结构紧凑性，能够解决结构空间受限的问题，大大缩短伸缩油缸的行程。此外，上述加强护梁201与翻转座35的配合结构，可减少油缸驱动力，规避输送架2受力集中发生较大变形或断裂。

上述翻转座35包括由两块侧板353和一块上板354，上板354连接于两块侧板353之间形成一u型结构，上板354上连接两块平行布置的三角形腹板355，两块三角形腹板355间隔布置并通过中间连接板连接形成凸出部351，两块三角形腹板355之间的空隙作为凸出部351的凹孔352。其结构简单、易于制作，且自身结构能承受较大力及弯矩。工作时三角形腹板355随翻转座35绕铰接轴运动插入加强护梁201与输送架2两侧主梁之间的容置空间。伸缩油缸的伸缩杆插设于两块三角形腹板355之间的空隙内，并与平行设置的两块三角形腹板355铰接于三角形腹板355外凸角处。

本实施例中，加强护梁201包括护梁主体2011，护梁主体2011通过多个横向连接件2012和多个斜撑件2013连接于输送架2的侧面，输送架2所受的力和弯矩能通过横向连接件2012和斜撑件2013传递给护梁主体2011，该种结构的加强护梁201的受力性能好，且结构简单、成本低、易于制作。输送架2两侧的加强护梁201均连接有铰接耳板202，铰接耳板202、翻转座35和基座1通过同一铰接轴相互铰接，使结构简单紧凑、成本低、工作稳定可靠。

本实施例中，输送架2包括后架21和前架22，后架21的一端铰接安装在基座1上，前架22铰接安装在后架21的另一端，后架21和前架22之间设有用于驱动前架22转动以在折叠状态和展开状态之间转换的两个转动驱动装置。如图8至图11所示，两个转动驱动装置分设于输送架2的两侧；转动驱动装置包括三角箱体、直连杆23和铰接安装在后架21上的第二伸缩驱动件24，三角箱体由两块平行且间隔布置的钝角三角形板25通过连接件连接构成，钝角三角形板25具有长度依次增大的短边、长边和斜边，两块钝角三角形板25的斜边和长边相交的锐角处通过第一铰接轴26与后架21铰接，直连杆23的一端与前架22铰接，两块钝角三角形板25的短边和长边相交的钝角处通过第二铰接轴27与直连杆23的另一端铰接，两块钝角三角形板25的短边和斜边相交的锐角处通过第三铰接轴28与第二伸缩驱动件24的驱动端铰接。第二伸缩驱动件24的驱动端伸缩运动时，驱使钝角三角形板25绕其铰接轴线转动，钝角三角形板25再通过直连杆23带动前架22转动，实现前架22的翻转。

本实施例中，前架22的架体前端设有涨紧机构29，如图12和图13所示，涨紧机构29包括滚轮轴291和设于架体上的两条滑槽292，各滑槽292中滑设有一滑块293，滚轮轴291的两端分别对应安装在两条滑槽292中的滑块293上，架体上对应各滑块293均安装有用于调节滑块293滑动位置的两根调节丝杆294，两根调节丝杆294分别对应与该滑块293相对两侧面相抵。涨紧机构29用于涨紧安装在后架21和前架22上的皮带输送机的输送皮带，起到调整输送皮带跑偏的效果。该涨紧机构29的结构简单、调节简便。

本实施例中的前架22采用等腰梯形状单桁架结构。

本实施例中，如图14所示，龙门架31包括铰接安装在基座1上的两根立柱311，两根立柱311之间连接有三根横梁312，一根横梁312上安装有用于绕设牵拉绳33的第一滑轮组313，另一根横梁312设有用于绕设柔性牵拉部件34的第二滑轮组314，设有第二滑轮组314的横梁312中部固接有一根向外延伸的中间撑杆315，中间撑杆315的延伸端两侧与横梁312之间均连接有一根侧斜撑杆316。中间撑杆315和侧斜撑杆316形成一牛角支撑结构，可防止横梁312变形。

本实施例中，牵拉绳33的一端卷绕在卷扬组件32上，另一端依次绕过基座1上的定滑轮组、龙门架31上的第一滑轮组313后固定连接于基座1上。第二滑轮组314共设有两组，两组第二滑轮组314分设于横梁312的两端，在输送架2的两侧均连接有柔性牵拉部件34，输送架2两侧的柔性牵拉部件34分别对应过两组第二滑轮组314。卷扬组件32为现有技术，牵拉绳33和柔性牵拉部件34优选采用钢丝绳。

本实施例中，输送架2的重心与输送架2的铰接轴线位于同一竖直平面内时输送架2为竖直状态，输送架2具有一位于竖直状态和展开状态之间的中间状态，输送架2在中间状态时柔性牵拉部件34处于拉紧状态。此时，翻转座35上的可拆卸连接组件的活动插销38与输送架2上的销孔重合，翻转座35的凸出部351插入加强护梁201与输送架2之间的容置空间中，第一伸缩驱动件36的伸缩杆处于全部伸出状态。

本实施例的折叠架工作过程中，输送架2在折叠状态和中间状态运动时，由第一伸缩驱动件36驱动翻转座35完成；在中间状态和展开状态间运动时由卷扬组件32驱动龙门架31通过牵拉绳33和柔性牵拉部件34完成。

本实施例的折叠架在折叠状态和展开状态之间转换时，其工作过程及原理如下：

展开状态下的输送架2如图1所示，此时后架21和前架22均处于展开状态。在输送架2由展开状态向折叠状态收回时，先通过转动驱动装置驱使前架22转动至折叠状态(参见图2)，然后通过卷扬组件32驱使龙门架31转动将后架21提升至中间状态(参见图3)，此时，翻转座35与后架21相接，翻转座35上的可拆卸连接组件的活动插销38与后架21上的销孔重合，使翻转座35上的活动插销38插入后架21上的销孔中，再通过第一伸缩驱动件36驱使翻转座35转动，后架21随翻转座35一起转动，直至后架21翻转至折叠状态的设定角度，实现折叠架的整体折叠收回。由折叠状态向展开状态转换时，先通过第一伸缩驱动件36驱使翻转座35转动，后架21随翻转座35一起转动，直至后架21翻转至中间状态，然后使翻转座35上的活动插销38退出后架21上的销孔，再通过卷扬组件32驱使龙门架31转动将后架21下放至展开状态，最后通过转动驱动装置驱使前架22转动至展开状态，实现折叠架的整体打开。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本实用新型的保护范围。