一种夹具环形回流工作台的制作方法

本实用新型涉及夹具输送设备，特别涉及一种夹具环形回流工作台。

背景技术：

目前行业内多以结构复杂的输送线来实现夹具的回流，占用空间大，气管、布线复杂，成本高，结构复杂；输送产品单一，比较有针对性；驱动电机普遍置于机构线体头部或尾端，在外形上不美观，噪音也比较大。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种夹具环形回流工作台。可实现自动化回流及准确定位。

为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：一种夹具环形回流工作台，包括支撑架，所述支撑架上支撑有一环形支架，所述环形支架中部设有环形输送轨道，所述环形输送轨道内分别设有四条输送机构，每两条输送机构的连接部分均采用万向轴承来过渡连接，能够实现治具的平滑过渡，其中两条相邻的输送机构由第一调速电机同时驱动，另外两条相邻的输送机构由第二调速电机同时驱动，所述第一调速电机和所述第二调速电机均位于所述支撑架的内部。

作为本实用新型夹具环形回流工作台的一种改进，四条输送机构分别为第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构和第四输送机构，所述第一输送机构与第二输送机构和第四输送机构连接，所述第二输送机构与第一输送机构和第四输送机构连接，所述第三输送机构与第二输送机构和第四输送机构连接。

作为本实用新型夹具环形回流工作台的一种改进，所述第一输送机构和所述第三输送机构位于所述环形输送轨道的长度方向上，所述第二输送机构和所述第四输送机构位于所述环形输送轨道的宽度方向上。

作为本实用新型夹具环形回流工作台的一种改进，所述第一调速电机的输出轴上设有两组皮带轮，一组皮带轮用于驱动第三输送机构，另一组皮带轮通过皮带导轮组驱动第四输送机构。

作为本实用新型夹具环形回流工作台的一种改进，所述输送机构均包括有两组输送皮带轮，两组输送皮带轮均通过同步轮、同步带、转轴连接，其中每两组输送机构均通过万向轴承过渡连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：该实用新型环形回流工作台，由电机驱动同步带，随行夹具沿着环形循环稳定运转，可实现多个产品同时传送和定位，适合质量较轻、体积大、形状复杂等产品的工位间产品传送；每两个输送组件连接部分设置有万向轴承，可实现治具的平滑过渡，有效防止夹具输送途中卡死，实现稳定回流；两个调速电机置于工作台内部、结构紧凑、体积小、外形美观；机构整体配合严谨、无噪音、且运行平稳；采用进口同步带，可实现高精度传送，可靠性强。

附图说明

下面就根据附图和具体实施方式对本实用新型及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：

图1是本实用新型俯视图。

图2是本实用新型主视图。

附图标记名称：1、支撑架2、环形支架3、环形输送轨道4、第一输送机构5、第二输送机构6、第三输送机构7、第四输送机构8、第一调速电机9、第二调速电机10、输送皮带轮11、输送皮带。

具体实施方式

下面就根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不局限于此。

如图1和图2所示，一种夹具环形回流工作台，包括支撑架1，支撑架1上支撑有一环形支架2，环形支架2中部设有环形输送轨道3，环形输送轨道3内分别设有四条输送机构，每两条输送机构的连接部分均采用万向轴承来过渡连接，能够实现治具的平滑过渡，有效防止夹具输送途中卡死，实现稳定回流；其中两条相邻的输送机构由第一调速电机8同时驱动，另外两条相邻的输送机构由第二调速电机9同时驱动，第一调速电机8和第二调速电机9均位于支撑架1的内部。万向轴承的类型采用牛眼式万向轴承，型号为sp12-fl。第一调速电机8带动第三输送机构6和第四输送机构7同时传动，第二调速电机9带动第一输送机构4和第二输送机构5同时传动，节省了空间和驱动电机数量，同时工作，配合紧密，运行平稳，适用于多工位工件的传送。

优选的，四条输送机构分别为第一输送机构4、第二输送机构5、第三输送机构6和第四输送机构7，第一输送机构4与第二输送机构5和第四输送机构连接7，第二输送机构5与第一输送机构4和第四输送机构7连接，第三输送机构6与第二输送机构5和第四输送机构7连接。

优选的，第一输送机构4和第三输送机构6位于环形输送轨道3的长度方向上，第二输送机构5和第四输送机构7位于环形输送轨道3的宽度方向上。

优选的，第一调速电机8的输出轴上设有两组皮带轮，一组皮带轮用于驱动第三输送机构6，另一组皮带轮通过皮带导轮组驱动第四输送机构7。

优选的，输送机构均包括有两组输送皮带轮10，两组输送皮带轮10通过输送皮带11、同步轮、转轴连接，其中每两组输送机构均通过万向轴承过渡连接。

该实用型环形回流工作台，由电机驱动同步带，随行夹具沿着环形循环稳定运转，可实现多个产品同时传送和定位，适合质量较轻、体积大、形状复杂等产品的工位间产品传送；每两个输送组件连接部分设置有万向轴承，可实现治具的平滑过渡，有效防止夹具输送途中卡死，实现稳定回流；两个调速电机置于工作台内部、结构紧凑、体积小、外形美观；机构整体配合严谨、无噪音、且运行平稳；采用进口同步带，可实现高精度传送，可靠性强。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

技术特征：

1.一种夹具环形回流工作台，包括支撑架，所述支撑架上支撑有一环形支架，其特征在于，所述环形支架中部设有环形输送轨道，所述环形输送轨道内分别设有四条输送机构，每两条输送机构的连接部分均采用万向轴承来过渡连接，能够实现治具的平滑过渡，其中两条相邻的输送机构由第一调速电机同时驱动，另外两条相邻的输送机构由第二调速电机同时驱动，所述第一调速电机和所述第二调速电机均位于所述支撑架的内部。

2.根据权利要求1所述的夹具环形回流工作台，其特征在于，四条输送机构分别为第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构和第四输送机构，所述第一输送机构与第二输送机构和第四输送机构连接，所述第二输送机构与第一输送机构和第四输送机构连接，所述第三输送机构与第二输送机构和第四输送机构连接。

3.根据权利要求2所述的夹具环形回流工作台，其特征在于，所述第一输送机构和所述第三输送机构位于所述环形输送轨道的长度方向上，所述第二输送机构和所述第四输送机构位于所述环形输送轨道的宽度方向上。

4.根据权利要求3所述的夹具环形回流工作台，其特征在于，所述第一调速电机的输出轴上设有两组皮带轮，一组皮带轮用于驱动第三输送机构，另一组皮带轮通过皮带导轮组驱动第四输送机构。

5.根据权利要求1所述的夹具环形回流工作台，其特征在于，所述输送机构均包括有两组输送皮带轮，两组输送皮带轮均通过同步轮、同步带、转轴连接，其中每两组输送机构均通过万向轴承过渡连接。

技术总结
本实用新型公开一种夹具环形回流工作台，包括支撑架，支撑架上支撑有一环形支架，环形支架中部设有环形输送轨道，环形输送轨道内分别设有四条输送机构，每两条输送机构的连接部分均采用万向轴承来过渡连接，能够实现治具的平滑过渡，其中两条相邻的输送机构由第一调速电机同时驱动，另外两条相邻的输送机构由第二调速电机同时驱动，第一调速电机和第二调速电机均位于支撑架的内部。该实用新型环形回流工作台，由电机驱动同步带，随行夹具沿着环形循环稳定运转，可实现多个产品同时传送和定位，适合质量较轻、体积大、形状复杂等产品的工位间产品传送；每两个输送组件连接部分设置有万向轴承，可实现治具的平滑过渡，有效防止夹具输送途中卡死，实现稳定回流。

技术研发人员：金立国
受保护的技术使用者：东莞怡合达自动化股份有限公司
技术研发日：2019.08.20
技术公布日：2020.05.12