分拣码垛物流自动化生产线的制作方法

本实用新型涉及纺织领域，尤其涉及一种分拣码垛物流自动化生产线。

背景技术：

在纺织行业中，先要将纺织原料拉成丝，再将丝缠绕在位于丝车上的丝锭上，然后将丝锭进行分拣拆锭、码垛、打包等，最后发送给织布厂进行织布。目前，在丝锭的分拣拆锭、码垛、打包等工序中都是采用人工手动操作，费时费力，自动化程度低，劳动强度大，工作效率低，满足不了企业的生产需求。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动化程度高的分拣码垛物流自动化生产线。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：分拣码垛物流自动化生产线，包括：设置在地面上的丝车横向上料轨道和丝车横向下料轨道，在所述丝车横向上料轨道头部的地面上和丝车横向下料轨道尾部的地面上分别设置有丝车提升机，在所述丝车横向上料轨道的尾部和丝车横向下料轨道的头部通过设置在地面上的丝车纵向输送轨道相连接，在所述丝车纵向输送轨道一侧的地面上交错设置有横向丝锭输送线和纵向丝锭输送线，所述横向丝锭输送线的一端穿过丝车纵向输送轨道，在所述横向丝锭输送线与丝车横向上料轨道之间丝车纵向输送轨道一侧的地面上设置有与横向丝锭输送线相互配合的第一拆锭机械手，在所述横向丝锭输送线与丝车横向上料轨道之间丝车纵向输送轨道另一侧的地面上设置有与纵向丝锭输送线相互配合的第二拆锭机械手，在所述横向丝锭输送线另一端的地面上设置有纵向码垛滚筒线，在所述纵向码垛滚筒线的中部设置有覆膜机，在所述覆膜机与丝车纵向输送轨道之间的地面上设置有码垛机械手，在所述纵向码垛滚筒线一端的地面上设置有与其相互连接的栈板上料滚筒线，在所述栈板上料滚筒线上设置有栈板库，在所述栈板上料滚筒线和纵向丝锭输送线之间的地面上设置有底板上料滚筒线和盖板上料滚筒线，在所述纵向码垛滚筒线另一端的地面上设置有与其相互连接的出料滚筒线，在所述出料滚筒线与丝车横向下料轨道之间的地面上设置有薄洞板上料滚筒线和厚洞板上料滚筒线，在所述薄洞板上料滚筒线和厚洞板上料滚筒线之间的地面上设置有栈板回收库，在所述出料滚筒线上从前往后依次设置有捆扎机、缠绕覆膜机和贴标机。

本实用新型的优点是：上述分拣码垛物流自动化生产线，结构新颖，能够对丝锭进行自动分拣拆锭、码垛、捆扎、缠绕薄膜和贴标，自动化程度高，省时省力，大大降低了工人的劳动强度，节省人工成本，工作效率高，满足了企业的生产需求。

附图说明

图1为本实用新型分拣码垛物流自动化生产线的结构示意图。

图中：1、丝车横向上料轨道，2、丝车横向下料轨道，3、丝车提升机，4、丝车纵向输送轨道，5、横向丝锭输送线，6、纵向丝锭输送线，7、第一拆锭机械手，8、第二拆锭机械手，9、纵向码垛滚筒线，10、覆膜机，11、码垛机械手，12、栈板上料滚筒线，13、栈板库，14、底板上料滚筒线，15、盖板上料滚筒线，16、出料滚筒线，17、薄洞板上料滚筒线，18、厚洞板上料滚筒线，19、栈板回收库，20、捆扎机，21、缠绕覆膜机，22、贴标机，23、丝车，24、丝锭。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例详细描述一下本实用新型的具体内容。

如图1所示，分拣码垛物流自动化生产线，包括：设置在地面上的丝车横向上料轨道1和丝车横向下料轨道2，在所述丝车横向上料轨道1头部的地面上和丝车横向下料轨道2尾部的地面上分别设置有丝车提升机3，在所述丝车横向上料轨道1的尾部和丝车横向下料轨道2的头部通过设置在地面上的丝车纵向输送轨道4相连接，在所述丝车纵向输送轨道4一侧的地面上交错设置有横向丝锭输送线5和纵向丝锭输送线6，所述横向丝锭输送线5的一端穿过丝车纵向输送轨道4，在所述横向丝锭输送线5与丝车横向上料轨道1之间丝车纵向输送轨道4一侧的地面上设置有与横向丝锭输送线5相互配合的第一拆锭机械手7，在所述横向丝锭输送线5与丝车横向上料轨道1之间丝车纵向输送轨道4另一侧的地面上设置有与纵向丝锭输送线6相互配合的第二拆锭机械手8，在所述横向丝锭输送线5另一端的地面上设置有纵向码垛滚筒线9，在所述纵向码垛滚筒线9的中部设置有覆膜机10，在所述覆膜机10与丝车纵向输送轨道4之间的地面上设置有码垛机械手11，在所述纵向码垛滚筒线9一端的地面上设置有与其相互连接的栈板上料滚筒线12，在所述栈板上料滚筒线12上设置有栈板库13，在所述栈板上料滚筒线12和纵向丝锭输送线6之间的地面上设置有底板上料滚筒线14和盖板上料滚筒线15，在所述纵向码垛滚筒线9另一端的地面上设置有与其相互连接的出料滚筒线16，在所述出料滚筒线16与丝车横向下料轨道2之间的地面上设置有薄洞板上料滚筒线17和厚洞板上料滚筒线18，在所述薄洞板上料滚筒线17和厚洞板上料滚筒线18之间的地面上设置有栈板回收库19，在所述出料滚筒线16上从前往后依次设置有捆扎机20、缠绕覆膜机21和贴标机22。

上述分拣码垛物流自动化生产线工作时，丝车23通过丝车横向上料轨道1头部的丝车提升机提升至丝车横向上料轨道1上，丝车横向上料轨道1驱动丝车23从头部向尾部移动直至过渡到丝车纵向输送轨道4上，丝车纵向输送轨道4将丝车23移动至第一拆锭机械手7和第二拆锭机械手8之间，第一拆锭机械手7将丝车23一侧的丝锭24多个一起抓取至横向丝锭输送线5上，第二拆锭机械手8将丝车另一侧的丝锭24多个一起抓取至纵向丝锭输送线6上，与此同时，底板通过底板上料滚筒线14进行上料输送至靠近码垛机械手11的一端，盖板通过盖板上料滚筒线15输送至靠近码垛机械手11的一端，薄洞板通过薄洞板上料滚筒线17输送至靠近码垛机械手11的一端，厚洞板通过厚洞板上料滚筒线18输送至靠近码垛机械手11的一端，栈板通过栈板库13挨个掉落至栈板上料滚筒线12上并从栈板上料滚筒线12输送至纵向码垛滚筒线9上，纵向码垛滚筒线9继续将栈板输送至覆膜机10的正下方，码垛机械手11开始码垛。码垛时：

第一步：码垛机械手11抓取底板上料滚筒线14上的底板移动至覆膜机10正下方的栈板上；

第二步：码垛机械手11抓取薄洞板上料滚筒线17上的薄洞板移动至覆膜机10正下方的底板上，放好后码垛机械手11更换抓取丝锭24的工具头部，与此同时覆膜机10进行覆膜（在薄洞板上方铺设一层薄膜）；

第三步：码垛机械手11抓取4个横向丝锭输送线5或纵向丝锭输送线6上的四个丝锭24摆放到覆膜机10正下方覆膜后的薄洞板上，连续抓取4次使丝锭24在覆膜后的薄洞板上摆放成4*4的正方形结构，第一层丝锭24码好后码垛机械手11更换抓取厚洞板的工具头部，与此同时覆膜机10进行覆膜（在第一层丝锭24上方铺设一层薄膜）；

第四步：码垛机械手11抓取厚洞板上料滚筒线18上的厚洞板移动至覆膜机10正下方覆膜后的第一层丝锭24上，放好后码垛机械手更换抓取丝锭24的工具头部，与此同时覆膜机10进行覆膜（在厚洞板上方铺设一层薄膜）；

第五步：码垛机械手11抓取4个横向丝锭输送线5或纵向丝锭输送线6上的四个丝锭24摆放到覆膜机10正下方覆膜后的厚洞板上，连续抓取4次使丝锭24在覆膜后的厚洞板上摆放成4*4的正方形结构，第二层丝锭24码好后码垛机械手11更换抓取厚洞板的工具头部，与此同时覆膜机10进行覆膜（在第二层丝锭24上方铺设一层薄膜）；

第六步：码垛机械手11抓取厚洞板上料滚筒线18上的厚洞板移动至覆膜机10正下方覆膜后的第二层丝锭24上，放好后码垛机械手更换抓取丝锭24的工具头部，与此同时覆膜机10进行覆膜（在厚洞板上方铺设一层薄膜）；

第七步：码垛机械手11抓取4个横向丝锭输送线5或纵向丝锭输送线6上的四个丝锭24摆放到覆膜机10正下方覆膜后的厚洞板上，连续抓取4次使丝锭24在覆膜后的厚洞板上摆放成4*4的正方形结构，第三层丝锭24码好后码垛机械手11更换抓取厚洞板的工具头部，与此同时覆膜机10进行覆膜（在第三层丝锭24上方铺设一层薄膜）；

第八步：码垛机械手11抓取厚洞板上料滚筒线18上的厚洞板移动至覆膜机10正下方覆膜后的第三层丝锭24上，放好后码垛机械手更换抓取丝锭24的工具头部，与此同时覆膜机10进行覆膜（在厚洞板上方铺设一层薄膜）；

第九步：码垛机械手11抓取4个横向丝锭输送线5或纵向丝锭输送线6上的四个丝锭24摆放到覆膜机10正下方覆膜后的厚洞板上，连续抓取4次使丝锭24在覆膜后的厚洞板上摆放成4*4的正方形结构，第四层丝锭24码好后码垛机械手11更换抓取厚洞板的工具头部，与此同时覆膜机10进行覆膜（在第四层丝锭24上方铺设一层薄膜）；

第十步：码垛机械手抓取厚洞板上料滚筒线18上的厚洞板移动至覆膜机10正下方覆膜后的第四层丝锭24上；

第十一步：码垛机械手抓取盖板上料滚筒线15上的盖板移动至覆膜机10正下方的厚洞板上。

此时码垛完成，纵向码垛滚筒线6将码垛后的丝锭输送至出料滚筒线16上，在出料滚筒线16上码垛后的丝锭24依次经过捆扎机20捆扎打包、缠绕覆膜机21缠绕薄膜、贴标机22贴标后输送出整个生产线。

关于栈板回收问题，码垛过程中，多个底板叠放在一个栈板上通过底板上料滚筒线14进行输送，多个盖板叠放在一个栈板上通过盖板上料滚筒线15进行输送，多个薄洞板叠放在一个栈板上通过薄洞板上料滚筒线17进行输送，多个厚洞板叠放在一个栈板上通过厚洞板上料滚筒线18进行输送，当一个栈板上的底板、盖板、薄洞板、厚洞板使用完后，栈板回收库19可以对栈板进行回收。

关于丝锭24每层摆放结构以及摆放层数，每层丝锭24可以根据需要摆放成3*3、4*4、5*5和6*6的多种正方形结构，摆放层数与每层正方形结构的单边丝锭24的个数数值相同。

上述分拣码垛物流自动化生产线，结构新颖，能够对丝锭进行自动分拣拆锭、码垛、捆扎、缠绕薄膜和贴标，自动化程度高，省时省力，大大降低了工人的劳动强度，节省人工成本，工作效率高，满足了企业的生产需求。