倾角可调式管件转运车的制作方法

本实用新型涉及转运设备技术领域，尤其涉及一种倾角可调式管件转运车。

背景技术：

沟槽管件的体积和质量相对较小，生产中通常采用箱子盛装。工序间箱子通常采用压力车人工转运。

但是，转运过程中的箱子通常是人工搬到压力车上，转运到工位后再人工将其搬下来。虽然单个管件的重量较轻，但转运箱通常盛有几十件甚至上百件管件，其重量也达到几十公斤。转运工作通常由加工管件的操作者兼任，重复搬起几十公斤的箱子容易使其腰部肌肉产生劳损，不利于操作工作人员的身体健康。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

技术实现要素：

针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种倾角可调式管件转运车，通过动力齿轮转动带动半齿轮上下移动，实现转运车底盘的升降功能，通过液压传动方式实现底盘的倾斜功能。利用液压传动的平稳可控，达到倾倒过程平稳的目的。在推杆外套接弹簧，助力底盘回复过程，同时也提高了底盘承载的安全性。本实用新型的底盘具有升降及倾斜的功能，便于转运箱的装车及卸下，降低了操作人员的劳动强度。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种倾角可调式管件转运车，包括承载装置、控制装置和电路控制模块；所述电路控制模块电性连接所述承载装置和控制装置；

所述承载装置包括液压缸、调节杆、固定板、底盘、动力齿轮和半齿轮；所述液压缸两端分别连接所述半齿轮和所述底盘，中间铰接所述调节杆；所述固定板与所述底盘上均设有滑轨；所述调节杆两端设有滑轮，所述滑轮位于所述滑轨内；所述固定板上设有动力齿轮，所述动力齿轮与所述半齿轮啮合；

所述控制装置包括用于控制动力齿轮启停的控制面板；控制面板连接显示器；所述控制面板上设有控制按钮。

根据本实用新型的倾角可调式管件转运车，所述液压缸的液压传动控制部分，包括所述推杆、所述活塞、推进缸、收缩缸、电磁阀、节流阀、液压泵、溢流阀、油箱和压力表。

根据本实用新型的倾角可调式管件转运车，所述液压缸包括推杆和活塞；所述推杆外部套接弹簧，所述弹簧两端分别连接所述液压缸和所述底盘。

根据本实用新型的倾角可调式管件转运车，所述电磁阀三位四通电磁阀。

根据本实用新型的倾角可调式管件转运车，所述液压缸包括推杆和活塞；所述推杆外部套接弹簧，所述弹簧两端分别连接所述液压缸和所述底盘。

根据本实用新型的倾角可调式管件转运车，所述动力齿轮采用电机驱动。

根据本实用新型的倾角可调式管件转运车，所述转运车还具有动力装置。

根据本实用新型的倾角可调式管件转运车，所述动力装置包括驱动转运车行进的牵引调节装置以及控制转运车行进速度的调节把手。

本实用新型通过动力齿轮转动带动半齿轮上下移动，实现转运车底盘的升降功能，通过液压传动方式实现底盘的倾斜功能。利用液压传动的平稳可控，达到倾倒过程平稳的目的。在推杆外套接弹簧，助力底盘回复过程，同时也提高了底盘承载的安全性。本实用新型的底盘具有升降及倾斜的功能，便于转运箱的装车及卸下，降低了操作人员的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型承载装置结构示意图；

图3是本实用新型承载装置倾斜状态示意图；

图4是本实用新型加料c区域工作原理示意图；

在图中，1-承载装置，2-控制装置，3-动力装置；

11-液压缸，111-推杆，112-活塞，113-推进缸，114-收缩缸，115-电磁阀，116-节流阀，117-液压泵，118-溢流阀，119-油箱，110-压力表，12-弹簧，13-调节杆，14-固定板，15-底盘，16-滑轮，17-动力齿轮，18-半齿轮；21-控制按钮，22-显示器；31-调节把手，32-牵引调节装置。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1、图2本实用新型提供了一种倾角可调式管件转运车，包括承载装置1、控制装置2和电路控制模块。电路控制模块电性连接承载装置1和控制装置2。

控制装置2包括控制面板和与之相连接的显示器22，控制面板包括控制按钮21。

进一步的，为便于较长距离的转运，本实用新型的转运车还具有动力装置3。动力装置3电性连接电路控制模块。动力装置3包括牵引调节装置32和与牵引调节装置连接的调节把手31。牵引调节装置32驱动转运车的动力轮，实现转运车的移动；调节把手31调节输出马力控制动力轮的转速。

本实用新型的控制装置2控制承载装置1的升降、倾斜等动作。

参见图2、图3，本实用新型的承载装置1包括液压缸11、弹簧12、调节杆13、固定板14、底盘15、滑轮16、动力齿轮17、半齿轮18。

液压缸11两端分别连接半齿轮18和底盘15，中间部分铰接调节杆13；液压缸11包括包括推杆111和活塞112；推杆111套接弹簧，弹簧12两端分别连接液压缸11和底盘15。

固定板14与底盘15上均设有滑轨；

调节杆13两端设有滑轮，滑轮位于滑轨内；

固定板14上设有动力齿轮17，动力齿轮17与半齿轮18啮合。

优选的是，本实用新型的动力齿轮17采用电机驱动。控制装置2通过控制电机实现控制动力齿轮17转动或停止。当动力齿轮17顺时针转动时半齿轮18往下移动带动液压缸11另一端上移而调节杆13两端的滑轮随之向中心滑动，进而带动底盘15上升，实现转运车的上升功能。同理，当动力齿轮17逆时针转动时，底盘15下降，实现转运车的下降功能。在底盘15升起与下降的过程中，推杆111处于伸出状态。

优选的是，本实用新型的底盘15处于升起状态时，当推杆111缩进液压缸11带动底盘15倾斜，实现转运车的倾斜功能，此时弹簧12也随之压缩。同理，当推杆111伸出液压缸11时，底盘15恢复水平状态。

优选的是，本实用新型的推杆111伸出液压缸11时，弹簧12提供助力加快底盘15的恢复过程；在底盘15的升起状态时，弹簧12提供辅助支撑，增加安全性。

参见图4本实用新型的液压缸11的液压传动控制部分，包括推杆111，活塞112，推进缸113，收缩缸114，电磁阀115，节流阀116，液压泵117，溢流阀118，油箱119，压力表110。

优选的是，本实用新型的电磁阀115为三位四通电磁阀。当电磁阀115处于左位时，液压油依次经液压泵117、节流阀116、p点、a点进入收缩缸114并带动收缩缸114扩张，推动活塞112向推进缸113方向移动，同时推进缸113收缩，液压油经b点、o点回到油箱119。此过程推杆111缩回液压缸11，底盘15倾斜。

同理，当电磁阀115处于右位时，液压油依次经液压泵117、节流阀116、p点、b点进入推进缸113并带动推进缸113扩张，推动活塞112向收缩缸114方向移动，同时收缩缸114收缩，液压油经a点、o点回到油箱119。此过程推杆111伸出液压缸11，底盘15恢复水平。

当电磁阀115处于中间位时，推杆111在液压缸11中停止，底盘15保持现有状态。

这样，通过控制电磁阀处于不同位态，可以实现底盘15的倾斜与恢复，也可以实现底盘15的任意角度的倾斜或保持其倾斜角度。

综上所述，本实用新型通过动力齿轮转动带动半齿轮上下移动，实现转运车底盘的升降功能，通过液压传动方式实现底盘的倾斜功能。利用液压传动的平稳可控，达到倾倒过程平稳的目的。在推杆外套接弹簧，助力底盘回复过程，同时也提高了底盘承载的安全性。本实用新型的底盘具有升降及倾斜的功能，便于转运箱的装车及卸下，降低了操作人员的劳动强度。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。