一种行走式步进升降台的制作方法

本实用新型涉及铸铁管表面喷锌设备领域，具体地讲，涉及一种行走式步进升降台。

背景技术：

目前，为了增加铸铁管表面的耐腐蚀能力，通常利用喷锌机在铸铁管表面进行喷锌，然后再涂沥青。锌涂层有两方面的作用：一是由于锌的电化学电位比铁低，通过锌的反应保护铁不发生腐蚀；二是当锌受到盐溶液腐蚀时会产生难溶的化合物（磷酸锌、氯化锌、硫酸锌）覆盖管子表面，从而减缓腐蚀介质的侵入。

铸铁管喷锌加工的前道工序是退火处理，喷锌加工时，首先需要相关的输送设备将铸铁管从退火工位处输送至喷锌工位，然后利用升降台将铸铁管向上推举至主从动旋转顶推机构处，主从动旋转顶推机构夹紧铸铁管的两端并带动铸铁管旋转，一边旋转一边利用喷枪总成进行喷锌，但是现有的升降台功能单一、仅能上下升降。

因此，有必要对现有的升降台进行改进和优化。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、既能升降又能平移、行走及升降平稳、能双工位上下料的行走式步进升降台。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种行走式步进升降台，包括升降台车架底座和升降作业平台；所述升降作业平台和升降台车架底座连接，并可上下升降地安装在升降台车架底座的上方，其特征在于：还包括升降台车架底座行走用轨道，所述升降台车架底座沿着所述升降台车架底座行走用轨道能水平横移；所述升降作业平台上安装有若干组用于放置铸铁管并起定位作用的铸铁管定位工装。

优选的，所述升降台车架底座的四角处安装有行走车轮，所述行走车轮与升降台车架底座行走用轨道相匹配。

优选的，所述升降台车架底座在横移用油缸的驱动下沿着所述升降台车架底座行走用轨道水平横移；所述升降台车架底座行走用轨道相互平行地设置两条；所述横移用油缸与升降台车架底座行走用轨道布置方向相同，并安装在两条所述升降台车架底座行走用轨道之间，其中横移用油缸的缸体部分固定安装在横移用油缸固定座上，该横移用油缸固定座上设置两个，横移用油缸的油缸杆的端部与升降台车架底座的一端固定连接。

优选的，所述升降作业平台和升降台车架底座之间通过升降作业平台用升降机构连接；所述升降作业平台用升降机构包括剪叉式机构和升降作业平台用升降油缸；所述剪叉式机构的上端与升降作业平台的底面连接，剪叉式机构的下端与升降台车架底座连接；所述升降作业平台用升降油缸倾斜设置，其底部铰接在一个升降作业平台用升降油缸安装座上，该升降作业平台用升降油缸安装座固定安装在升降台车架底座上，升降作业平台用升降油缸的油缸杆的端部与剪叉式机构连接。

优选的，所述剪叉式机构包括剪叉式机构用长轴和两组剪叉式机构用举升臂，所述剪叉式机构用举升臂包括呈剪叉式设置的内举升臂和外举升臂；所述剪叉式机构用长轴的布置方向与升降台车架底座行走用轨道的布置方向相垂直；所述两组剪叉式机构用举升臂分别安装在剪叉式机构用长轴的两端；所述内举升臂和外举升臂的上端与升降作业平台的底面连接内举升臂和外举升臂的下端与升降台车架底座连接。

优选的，所述升降作业平台用升降油缸设置两个，两个升降作业平台用升降油缸的油缸杆的端部与剪叉式机构用长轴连接。

优选的，所述剪叉式机构用长轴上固定安装有两个连接耳式油缸杆安装座，一个连接耳式油缸杆安装座对应一个升降作业平台用升降油缸；所述升降作业平台用升降油缸的油缸杆的端部通过销轴与连接耳式油缸杆安装座连接在一起。

优选的，所述升降作业平台上安装有四组铸铁管定位工装，每组铸铁管定位工装包括两个定位工装v型块。

优选的，所述升降台车架底座行走用轨道的一侧设置有拖链槽以及用于保护向升降作业平台用升降油缸和横移用油缸进行供油、回油的油管的拖链；所述拖链能放置在拖链槽内，并且拖链的一端固定在拖链槽内，拖链的另一端固定在升降台车架底座上。

优选的，所述升降台车架底座的一侧固定安装有一个拖链支架，该拖链支架与拖链连接。

本实用新型在具体使用时，升降台车架底座带动升降作业平台向右侧平移至取料处，此时升降作业平台下降至最低位，然后一次取两根铸铁管放置在左侧的两组铸铁管定位工装上，接着升降作业平台上升一端距离，然后升降台车架底座带动升降作业平台左移至喷锌机的喷锌工位，此时升降作业平台再次上升一端距离至喷锌工位，喷锌机的主从动旋转顶推机构一次夹取两根铸铁管进行喷锌加工，喷锌加工的过程中，该行走式步进升降台再次去取两根铸铁管放置在右侧的两组铸铁管定位工装上；待正在喷锌加工的两根铸铁管喷锌完成后，该行走式步进升降台移动至喷锌工位，然后完成喷锌加工的两根铸铁管下料至升降作业平台上的左侧的两组铸铁管定位工装上，然后再将右侧的两组铸铁管定位工装上的两根铸铁管上料至喷锌机的主从动旋转顶推机构，继续喷锌加工，随后该行走式步进升降台将完成喷锌加工的两根铸铁管运输至输出工位处后再移动至取料处，依次循环工作。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：

1、升降作业平台的升降及升降台车架底座的平移都是采用油缸驱动，驱动力得到保障，且运行平稳、步进式升降和平移、无卡滞现象、无异常冲击；

2、升降作业平台设置有四组铸铁管定位工装，且升降作业平台可升降以及升降台车架底座带动升降作业平台平移的设计实现了喷锌机连续喷锌加工，提高了喷锌加工的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的主视结构示意图。

图2是本实用新型实施例的俯视结构示意图。

图3是本实用新型实施例的左视结构示意图。

图4是图1中a-a向剖视结构示意图（示意横移用油缸固定座）。

附图标记说明：

铸铁管100；

升降台车架底座11；

升降作业平台12；

升降台车架底座行走用轨道13；

铸铁管定位工装14；定位工装v型块141；

行走车轮15；横移用油缸16；横移用油缸固定座17；

升降作业平台用升降机构18；剪叉式机构181；升降作业平台用升降油缸182；升降作业平台用升降油缸安装座183；剪叉式机构用长轴1811；内举升臂1812；外举升臂1813；连接耳式油缸杆安装座1814；

拖链19；拖链槽191；拖链支架192。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图4。

本实施例中公开了一种行走式步进升降台，包括升降台车架底座11、升降作业平台12和升降台车架底座行走用轨道13。升降作业平台12安装在升降台车架底座11的上方，两者之间通过升降作业平台用升降机构18连接；升降作业平台12在升降作业平台用升降机构18作用下能上下升降。升降台车架底座11的四角处安装有行走车轮15，行走车轮15与升降台车架底座行走用轨道13相匹配，从而使升降台车架底座11沿着升降台车架底座行走用轨道13能水平横移。升降作业平台12上安装有四组用于放置铸铁管100并起定位作用的铸铁管定位工装14，每组铸铁管定位工装14包括两个定位工装v型块141。

本实施例中，升降作业平台用升降机构18包括剪叉式机构181和升降作业平台用升降油缸182。剪叉式机构181的上端与升降作业平台12的底面连接，剪叉式机构181的下端与升降台车架底座11连接。升降作业平台用升降油缸182倾斜设置，其底部铰接在一个升降作业平台用升降油缸安装座183上，该升降作业平台用升降油缸安装座183固定安装在升降台车架底座11上，升降作业平台用升降油缸182的油缸杆的端部与剪叉式机构181连接。

具体地讲，剪叉式机构181包括剪叉式机构用长轴1811和两组剪叉式机构用举升臂，剪叉式机构用举升臂包括呈剪叉式设置的内举升臂1812和外举升臂1813。剪叉式机构用长轴1811的布置方向与升降台车架底座行走用轨道13的布置方向相垂直。两组剪叉式机构用举升臂分别安装在剪叉式机构用长轴1811的两端；内举升臂1812和外举升臂1813的上端与升降作业平台12的底面连接内举升臂1812和外举升臂1813的下端与升降台车架底座11连接。升降作业平台用升降油缸182设置两个，两个升降作业平台用升降油缸182的油缸杆的端部与剪叉式机构用长轴1811连接。

剪叉式机构用长轴1811上固定安装有两个连接耳式油缸杆安装座1814，一个连接耳式油缸杆安装座1814对应一个升降作业平台用升降油缸182；升降作业平台用升降油缸182的油缸杆的端部通过销轴与连接耳式油缸杆安装座1814连接在一起。

本实施例中，升降台车架底座11在横移用油缸16的驱动下沿着升降台车架底座行走用轨道13水平横移；升降台车架底座行走用轨道13相互平行地设置两条；横移用油缸16与升降台车架底座行走用轨道13布置方向相同，并安装在两条升降台车架底座行走用轨道13之间，其中横移用油缸16的缸体部分固定安装在横移用油缸固定座17上，该横移用油缸固定座上17设置两个，横移用油缸16的油缸杆的端部与升降台车架底座11的一端固定连接。

本实施例中，升降作业平台12上安装有四组铸铁管定位工装14，升降台车架底座行走用轨道13的一侧设置有拖链槽191以及用于保护向升降作业平台用升降油缸182和横移用油缸16进行供油、回油的油管的拖链19；拖链19能放置在拖链槽191内，并且拖链19的一端固定在拖链槽191内，拖链19的另一端固定在升降台车架底座11上。升降台车架底座11的一侧固定安装有一个拖链支架192，该拖链支架192与拖链19连接。

本实施例中，升降作业平台12的升降及升降台车架底座11的平移都是采用油缸驱动，驱动力得到保障，且运行平稳、步进式升降和平移、无卡滞现象、无异常冲击。

本实施例中的行走式步进升降台的具体工作过程为：升降台车架底座11带动升降作业平台12向右侧平移至取料处，此时升降作业平台12下降至最低位，然后一次取两根铸铁管放置在左侧的两组铸铁管定位工装14上，接着升降作业平台12上升一端距离，然后升降台车架底座11带动升降作业平台12左移至喷锌机的喷锌工位，此时升降作业平台12再次上升一端距离至喷锌工位，喷锌机的主从动旋转顶推机构一次夹取两根铸铁管进行喷锌加工，喷锌加工的过程中，该行走式步进升降台再次去取两根铸铁管放置在右侧的两组铸铁管定位工装14上；待正在喷锌加工的两根铸铁管喷锌完成后，该行走式步进升降台移动至喷锌工位，然后完成喷锌加工的两根铸铁管下料至升降作业平台12上的左侧的两组铸铁管定位工装14上，然后再将右侧的两组铸铁管定位工装14上的两根铸铁管上料至喷锌机的主从动旋转顶推机构，继续喷锌加工，随后该行走式步进升降台将完成喷锌加工的两根铸铁管运输至输出工位处后再移动至取料处，依次循环工作。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。