一种防偏摆升降装置的制作方法

本实用新型涉及全自动化肥售卖机技术领域，具体涉及一种防偏摆升降装置。

背景技术：

化肥售卖机是一种将存放的化肥通过外部购买者对售卖机的操作实现化肥售卖的机械。它能够实现全自动化智能销售，同时方便购买者购买，主要由H型立柱、立柱拉杆、H型横梁、路轨、大车伺服机架（导向轮、行走轮）、缓冲装置、驱动机构、减速机、输送机、防盗板、出料斗、提升安装机构及接近开关等组成。

全自动化肥售卖机的提车机构常采用剪叉式升降机构，由于剪叉式升降机构在使用时会有明显的震动以及受力的不均匀，如果由于安装问题以及操作问题，极易造成丝杆的弯曲变形，进而损坏机构，轻则使机构卡顿，机构偏摆严重，影响工作效率以及机构使用寿命，重则直接引起机构卡死，导致电机电流变大，电机发热，烧坏电机，致使伺服电机损坏报废，造成整个售货机报废。现有的剪叉式升降机构对安装的要求比较高，提升取料偏摆严重，导致通常达不到额定的使用寿命，机构使用效率低下，相对的成本较高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种防偏摆升降装置，增强升降装置的稳定性和抗偏摆能力。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种防偏摆升降装置，包括顶面安装板、底面安装板、相对设置的2个剪叉、连杆、齿轮、伺服电机、丝杠、压簧、接近开关、接近开关感应板；所述的2个剪叉通过连杆连接，剪叉设置于连杆的两端，每个剪叉的顶部和底部的叉臂上连接有齿轮，所述的顶面安装板下方设置有提升装置安装板，剪叉通过提升安装板固定在顶面安装板上；提升装置安装板和底面安装板设置有座轴承，相对应的2个座轴承上安装连接杆，所述的齿轮和剪叉套设在连接杆上，齿轮和剪叉通过平键与连接杆固定连接；

所述的伺服电机安装于距离顶面安装板最近连杆上，所述丝杠的丝杆轴安装于伺服电机上，所述丝杠的丝杆螺母安装于与安装伺服电机的连杆相对应的另一连杆上。

进一步地，所述的底面安装板上设置有第一压簧和第二压簧，两个压簧内设置有导套，第一压簧和第二压簧的顶部设置有第一缓冲圈和第二缓冲圈；第一缓冲圈的顶部设置有接近开关感应板；所述的顶面安装板上设置有第一接近开关安装板，第一接近开关安装板上安装第一接近开关；底面安装板上在第一压簧一侧设置有与底面安装板垂直的第二接近开关安装板，第二接近开关安装板上设置有第二接近开关和第三接近开关，所述的第二接近开关设置于接近开关感应板一侧，所述的第三接近开关设置于所述第二接近开关的下方并且卡在第一压簧上。

进一步地，所述的第二压簧的顶部设置有用于保护接近开关感应板的挡片。

进一步地，距离顶面安装板最近的连杆上设置伺服电机丝杠套安装板，伺服电机安装于伺服电机丝杠套安装板上，丝杠的丝杆通过伺服电机丝杠套安装板连接在伺服电机上。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置接近开关和接近开关感应板装置，增加丝杆带动叉臂拉伸收缩准确度，从而精确定点到位，减少误差引起的机构偏摆现象发生，固定在底面安装板上的压簧以及压簧顶端设置有缓冲圈，极大地保证了本实用新型的稳定性和抗偏摆能力，而缓冲圈上的挡片起到保护接近开关感应板装置，

本实用新型的提高了全自动化肥售卖机的运行速度、防偏摆能力以及使用寿命，增加全自动化肥售卖机的稳定性。防摆动效果显著，反应快捷，调节精度非常高，可以最大程度上满足高效率的全自动化肥售卖系统，节约成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型图1的局部放大图。

图3为本实用新型的侧视图。

图4为本实用新型B的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案作详细说明。

如图1-4所示，为本实用新型的一种防偏摆升降装置，包括顶面安装板1、底面安装板23、相对设置的2个剪叉13、连杆25、齿轮20、伺服电机15、丝杠7、压簧、接近开关、接近开关感应板35；2个剪叉13通过连杆25连接，剪叉13设置于连杆25的两端，每个剪叉13的顶部和底部的叉臂上连接有齿轮20，顶面安装板1下方设置有提升装置安装板38，剪叉13通过提升安装板38固定在顶面安装板1上；提升装置安装板38和底面安装板23设置有座轴承2，相对应的2个座轴承2上安装连接杆4，齿轮20和剪叉13套设在连接杆4上，齿轮20和剪叉13通过平键18与连接杆4固定连接；

距离顶面安装板1最近的连杆25上设置伺服电机丝杠套安装板10，伺服电机15安装于伺服电机丝杠套安装板10上，丝杠7的丝杆轴通过伺服电机丝杠套安装板10连接在伺服电机15上，丝杠7的丝杆螺母安装于与安装伺服电机的连杆相对应的另一连杆25上。

当伺服电机15运作时，通过带动丝杠25旋转，所述丝杠25带动所述剪叉的叉臂旋转，叉臂旋转通过上下共四对齿轮20外啮合从而通过平键18带动叉臂13完成收缩和拉伸运动。平键经过严格计算，采用质量合格产品，最优化设计，符合所受扭矩以及剪切力的要求，不易损坏，且本新型考虑更换方便，结构简单，易于损坏后的维修更换。本实用新型主要是在提升取料和行走时防止粉末、颗粒状袋装类物料偏摆，连杆25两端叉臂13具有高稳定提升取料能力，防止受力不均出现偏差以及摆动。

底面安装板23上设置有第一压簧321和第二压簧322，两个压簧内设置有导套24，第一压簧321和第二压簧322的顶部设置有第一缓冲圈311和第二缓冲圈312；第一缓冲圈311的顶部设置有接近开关感应板35；第二缓冲圈312的顶部设置有用于保护接近开关感应板35的挡片30，顶面安装板1上设置有第一接近开关安装板331，第一接近开关安装板331上安装第一接近开关341；底面安装板23上在第一压簧321一侧设置有与底面安装板23垂直的第二接近开关安装板332，第二接近开关安装板332上设置有第二接近开关342和第三接近开关343，第二接近开关342设置于接近开关感应板35一侧，第三接近开关343设置于第二接近开关342的下方并且卡在第一压簧321上。安装固定在提升装置安装板38上的第一接近开关341以及安装在底面安装板23上并卡在第一压簧上的第三接近开关343控制剪叉式机构的运动定位，安装在底面安装板23上靠近接近开关感应板的第二接近开关342则控制剪叉式机构的伸缩距离，也就是顶面安装板与底面安装板之间的距离。

压簧32公司采用的是新型型材，质量保证，内部结构科学，同时型材安装方便，设计合理，降低了能耗，有助于环保。所述吸盘组件摩擦系数小，表面光滑，从而多方面降低能耗，降低噪声污染等。

上面所述的实施例仅仅是本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型的请求保护的技术内容，已经全部记载在技术要求书中。