一种自动收放卷卷筒防尘机构的制作方法

本实用新型涉及卷筒防尘技术领域，具体为一种自动收放卷卷筒防尘机构。

背景技术：

在全自动生物制药设备中，通常会使用机械手进行各个仓之间物料的转运，机械手除了各个关节的转动以外，还额外为它设计了移动平台，使机械手能够沿移动平台移动，增大了机械手的工作空间范围。

目前机械手移动平台在使用时，由于移动平台中的机械传动部件较多，不使用时，传动部件上容易存留有灰尘等杂物，在使用时，传动部件上的杂物容易扩散到仓内，污染物料，因此需要一种自动收放卷卷筒防尘机构来改善这一问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动收放卷卷筒防尘机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动收放卷卷筒防尘机构，包括固定底板，所述固定底板的右侧且位于固定底板中心处的正上方和正下方均固定连接有轴座，所述轴座内固定连接有转轴，所述转轴上连接有卷筒，所述卷筒上且转轴位置处对应开设有圆槽，所述转轴上且位于圆槽内连接有轴承，所述圆槽内且轴承位置处对应开设有轴承槽，所述转轴上且位于轴承的正上方和正下方均固定连接有涡旋弹簧，所述圆槽内且涡旋弹簧位置处对应开设有涡旋弹簧槽，所述卷筒上固定连接有防护布，所述防护布的右端且位于防护布的中心处开设有凹槽，所述防护布的顶部和底部且凹槽位置处均固定连接有固定块，所述固定块上开设有安装孔，所述安装孔内活动连接有螺栓，所述固定底板的右侧且防护布位置处对应开设有通槽，所述固定底板的背面固定连接有安装板，所述安装板上开设有腰型孔。

优选的，所述轴座和轴承以及涡旋弹簧均设置有二个。

优选的，所述圆槽与转轴，轴承与转轴的连接方式均为转动连接且轴承与轴承槽，涡旋弹簧与涡旋弹簧槽的连接方式均为固定连接。

优选的，所述防护布的长度与机械手移动平台的长度相适配且防护布的高度与机械手移动平台的宽度相适配。

优选的，所述卷筒的长度与防护布的高度相适配。

优选的，所述凹槽的形状与机械手形状相适配。

优选的，所述腰型孔开设有二个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置防护布，卷筒，转轴，轴承，固定板，将防护布固定到机械手上，机械手在移动时，防护布跟随机械手沿移动平台一起移动，防护布遮挡住移动平台，防止移动平台内的杂物扩散出去，解决了目前机械手移动平台在使用时，由于移动平台中的机械传动部件较多，不使用时，传动部件上容易存留有灰尘等杂物，在使用时，传动部件上的杂物容易扩散到仓内，污染物料的问题。

2、本实用新型中，通过设置涡旋弹簧，卷筒上防护布的收放依靠卷簧的力完成，无需复杂的电驱动部件，从而保证装置机构紧凑，占用空间小，便于拆卸维护。

3、本实用新型中，通过设置全部部件由聚乙烯制成，能够耐受过氧化氢，可以在使用前对装置进行过氧化氢消毒处理，防止装置上携带有污染物。

附图说明

图1为本实用新型正视图；

图2为本实用新型卷筒处正剖图；

图3为本实用新型侧视图；

图4为本实用新型凹槽处侧剖图。

图中：1-固定底板、2-轴座、3-转轴、4-卷筒、5-圆槽、6-轴承、7-轴承槽、8-涡旋弹簧、9-涡旋弹簧槽、10-防护布、11-凹槽、12-固定块、13-安装孔、14-螺栓、15-通槽、16-安装板、17-腰型孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种自动收放卷卷筒防尘机构，包括固定底板1，固定底板1的右侧且位于固定底板1中心处的正上方和正下方均固定连接有轴座2，轴座2内固定连接有转轴3，转轴3上连接有卷筒4，卷筒4的长度与防护布10的高度相适配，卷筒4上且转轴3位置处对应开设有圆槽5，转轴3上且位于圆槽5内连接有轴承6，轴座2和轴承6以及涡旋弹簧8均设置有二个，圆槽5内且轴承6位置处对应开设有轴承槽7，转轴3上且位于轴承6的正上方和正下方均固定连接有涡旋弹簧8，圆槽5内且涡旋弹簧8位置处对应开设有涡旋弹簧槽9，圆槽5与转轴3，轴承6与转轴3的连接方式均为转动连接且轴承6与轴承槽7，涡旋弹簧8与涡旋弹簧槽9的连接方式均为固定连接，卷筒4上固定连接有防护布10，防护布10的长度与机械手移动平台的长度相适配且防护布10的高度与机械手移动平台的宽度相适配，防护布10的右端且位于防护布10的中心处开设有凹槽11，凹槽11的形状与机械手形状相适配，防护布10的顶部和底部且凹槽11位置处均固定连接有固定块12，固定块12上开设有安装孔13，安装孔13内活动连接有螺栓14，固定底板1的右侧且防护布10位置处对应开设有通槽15，固定底板1的背面固定连接有安装板16，安装板16上开设有腰型孔17，腰型孔17开设有二个。

本实用新型工作流程：使用时，通过固定螺栓将安装板16固定在机械手移动平台的右侧，拉动防护布10，防护布10沿机械手移动平台向机械手方向移动，防护布10带动卷筒4转动，卷筒4转动会使涡旋弹簧8变紧，使凹槽11对准机械手，将螺栓14旋入机械手内，防护布10被固定在机械手上，将另一个装置固定在机械手移动平台的左侧，同样将防护布10固定机械手上，两侧的防护布10会遮挡住移动平台，当机械手开始移动时，移动平台带动机械手靠近卷筒4，防护带10逐渐回收到卷筒4上，卷筒4绕转轴3,转动，卷筒4带动涡旋弹簧8转动，涡旋弹簧8由紧变松；当移动平台远离卷筒4时，防护带10逐渐从卷筒4上剥离，卷筒4绕转轴3做反向旋转，涡旋弹簧8由松变紧，从而保证防护布10随机械手一起运动，防护布10始终遮挡住移动平台。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种自动收放卷卷筒防尘机构，包括固定底板(1)，其特征在于：所述固定底板(1)的右侧且位于固定底板(1)中心处的正上方和正下方均固定连接有轴座(2)，所述轴座(2)内固定连接有转轴(3)，所述转轴(3)上连接有卷筒(4)，所述卷筒(4)上且转轴(3)位置处对应开设有圆槽(5)，所述转轴(3)上且位于圆槽(5)内连接有轴承(6)，所述圆槽(5)内且轴承(6)位置处对应开设有轴承槽(7)，所述转轴(3)上且位于轴承(6)的正上方和正下方均固定连接有涡旋弹簧(8)，所述圆槽(5)内且涡旋弹簧(8)位置处对应开设有涡旋弹簧槽(9)，所述卷筒(4)上固定连接有防护布(10)，所述防护布(10)的右端且位于防护布(10)的中心处开设有凹槽(11)，所述防护布(10)的顶部和底部且凹槽(11)位置处均固定连接有固定块(12)，所述固定块(12)上开设有安装孔(13)，所述安装孔(13)内活动连接有螺栓(14)，所述固定底板(1)的右侧且防护布(10)位置处对应开设有通槽(15)，所述固定底板(1)的背面固定连接有安装板(16)，所述安装板(16)上开设有腰型孔(17)。

2.根据权利要求1所述的一种自动收放卷卷筒防尘机构，其特征在于：所述轴座(2)和轴承(6)以及涡旋弹簧(8)均设置有二个。

3.根据权利要求1所述的一种自动收放卷卷筒防尘机构，其特征在于：所述圆槽(5)与转轴(3)，轴承(6)与转轴(3)的连接方式均为转动连接且轴承(6)与轴承槽(7)，涡旋弹簧(8)与涡旋弹簧槽(9)的连接方式均为固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动收放卷卷筒防尘机构，其特征在于：所述防护布(10)的长度与机械手移动平台的长度相适配且防护布(10)的高度与机械手移动平台的宽度相适配。

5.根据权利要求1所述的一种自动收放卷卷筒防尘机构，其特征在于：所述卷筒(4)的长度与防护布(10)的高度相适配。

6.根据权利要求1所述的一种自动收放卷卷筒防尘机构，其特征在于：所述凹槽(11)的形状与机械手形状相适配。

7.根据权利要求1所述的一种自动收放卷卷筒防尘机构，其特征在于：所述腰型孔(17)开设有二个。

技术总结
本实用新型涉及卷筒防尘技术领域，尤其为一种自动收放卷卷筒防尘机构，包括固定底板，所述固定底板的右侧且位于固定底板中心处的正上方和正下方均固定连接有轴座，所述轴座内固定连接有转轴，所述转轴上连接有卷筒，所述卷筒上且转轴位置处对应开设有圆槽，所述转轴上且位于圆槽内连接有轴承，所述圆槽内且轴承位置处对应开设有轴承槽，所述转轴上且位于轴承的正上方和正下方均固定连接有涡旋弹簧，通过设置防护布，卷筒，转轴，轴承，固定板，解决了目前机械手移动平台在使用时，由于移动平台中的机械传动部件较多，不使用时，传动部件上容易存留有灰尘等杂物，在使用时，传动部件上的杂物容易扩散到仓内，污染物料的问题。

技术研发人员：陈皓
受保护的技术使用者：英诺维尔智能科技(苏州)有限公司
技术研发日：2019.08.30
技术公布日：2020.06.02