链篦机散料溜管大块堵料检测及自动清除装置的制作方法

本实用新型属于散料大块堵料自动化控制技术领域，尤其是涉及一种链篦机散料溜管大块堵料检测及自动清除装置。

背景技术：

随着钢铁工业的发展，球团生产工艺已经在国内外取得了广泛的应用，其主要生产工艺是链篦机—回转窑法和带式焙烧法，生产规模及自动化水平也得到了长足的发展。但还是有些特殊部位需要人工干预，且比较难以发现及处理。例如，在这两种工艺都有散料溜管，且数量多，其作用是将链篦机或焙烧机漏下的散料收集到胶带机上，因为其与热风管道相连，为保证气体密封性且能排料，在下料口处采用双层卸灰阀。因为受双层卸灰阀限制，链篦机或焙烧机在加热或焙烧等过程可能会产生脱落球黏连在一起的大块矿没法排出，所以在散料溜管内设置拦大块挡杆和清扫门，靠人工定期巡检及清扫。

对多个现场调研与总结，在操作不正常或出现异常时，出现大块被大块挡杆挡住，一旦出现大块情况，由于没有检测报警及自动处理装置，工人也很难及时发现，而且还很难判断出是哪个溜管出现大块了，更谈不上采取相应的措施了，其结果会出现散料溜管堵死，甚至影响热风系统而导致停产检修，由此可以看出散料溜管出现大块能第一时间报警，指出具体出现大块、堵料的散料溜管，并能第一时间自动将大块处理掉，这样不但减轻了生产人员的巡检工作量，同时也不需生产人员对出现的大块进行人工处理与维护。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种链篦机散料溜管大块堵料检测及自动清除装置，能实时、准确的检测散料溜管内是否出现大块，当出现大块时自动清除装置启动将大块倒入大块料溜管，真正做到及时发现大块并自动处理，避免以往人工巡检发现不及时，及难以准确判断哪个散料溜管出现大块或堵料的问题，节约时间及人力，对保障球团生产线连续、稳定运行有着重要作用。

本实用新型的目的是通过下述技术方案来实现的：

本实用新型的链篦机散料溜管大块堵料检测及自动清除装置，其特征在于包括设置在散料溜管管壁上的漫反射式检测装置，设置在所述散料溜管内的大块自动清除装置，设置在所述散料溜管外的大块料溜管，设置在此大块料溜管底部的重力密封门，分别与所述的漫反射式检测装置和大块自动清除装置相连接的控制系统，

所述的漫反射式检测装置包括镶嵌在所述散料溜管侧壁的透光耐磨玻璃，内边压设在此透光耐磨玻璃上的固定架，设置在此固定架中部凹槽内的漫反射式激光开关，此漫反射式激光开关与所述的控制系统相连接，

所述的大块自动清除装置包括设置在所述散料溜管管壁侧方的支撑密封盖，设置在此支撑密封盖两端的挡料沿，设置在所述支撑密封盖上的一组大块挡杆，与所述支撑密封盖固定连接的一组传动座，设置在所述支撑密封盖边侧的两个轴承座，设置在此两个轴承座之间的传动轴，通过联轴器与所述的传动轴相连接的执行器，所述的传动轴与所述的一组传动座固定连接，所述的执行器与所述的控制系统相连接，所述的一组大块挡杆设置在所述的散料溜管内，

所述的控制系统包括相互连接的电源dy-1、延时继电器yj-1、继电器j-1、继电器j-2、继电器j-3、声光报警器bj-1、自动开关zk和plc。

所述的散料溜管侧壁上设有镶嵌孔，此镶嵌孔的孔边倾斜角度为45°、且与散料溜管内侧壁相平的孔面积小于与散料溜管外侧壁相平的孔面积，所述的透光耐磨玻璃镶嵌在所述的镶嵌孔内且与所述的散料溜管侧壁内、外相平。

所述的传动座包括上半圆座体和下半圆座体，此上半圆座体和下半圆座体内壁均设有压花麻纹。

在所述的散料溜管外固定有密封垫。

本实用新型的优点：

（1）本实用新型的链篦机散料溜管大块堵料检测及自动清除装置，能实时、准确的检测散料溜管内是否出现大块或堵料，并在检测到大块或堵料时自动清除，避免以往人工巡检发现不及时，及难以准确判断哪个散料溜管出现大块或堵料的问题，且不需人工来清除了，节约时间及人力，对保障球团生产线连续、稳定运行有着重要作用；

（2）本实用新型的链篦机散料溜管大块堵料检测及自动清除装置，利用经济简单元器件实现对散料下落对光的阻挡和大块或堵料对光的阻挡的识别与筛选；

（3）本实用新型的链篦机散料溜管大块堵料检测及自动清除装置，可以统计各个散料管溜管内出现大块的次数，可获得各个散料溜管出现大块的分布情况，利于生产整体分析与调整；

（4）本实用新型的链篦机散料溜管大块堵料检测及自动清除装置，检测部分为非接触式的检测，可靠、稳定、寿命长。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型图1的a-a视图。

图3为本实用新型图1的b-b视图。

图4为本实用新型链篦机散料溜管大块堵料检测及自动清除装置原理接线图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的具体实施方式。

如图1-4所示，本实用新型的链篦机散料溜管大块堵料检测及自动清除装置，其特征在于包括设置在散料溜管6管壁上的漫反射式检测装置1，设置在所述散料溜管6内的大块自动清除装置2，设置在所述散料溜管6外的大块料溜管4，设置在此大块料溜管4底部的重力密封门8，分别与所述的漫反射式检测装置1和大块自动清除装置2相连接的控制系统3，

所述的漫反射式检测装置1包括镶嵌在所述散料溜管6侧壁的透光耐磨玻璃1-3，内边压设在此透光耐磨玻璃1-3上的固定架1-2，设置在此固定架1-2中部凹槽内的漫反射式激光开关1-1，此漫反射式激光开关1-1与所述的控制系统3相连接，

所述的大块自动清除装置2包括设置在所述散料溜管6管壁侧方的支撑密封盖2-2，设置在此支撑密封盖2-2两端的挡料沿2-4，设置在所述支撑密封盖2-2上的一组大块挡杆2-1，与所述支撑密封盖2-2固定连接的一组传动座2-3，设置在所述支撑密封盖2-2边侧的两个轴承座2-6，设置在此两个轴承座2-6之间的传动轴2-5，通过联轴器2-7与所述的传动轴2-5相连接的执行器zxq-1，所述的传动轴2-5与所述的一组传动座2-3固定连接，所述的执行器zxq-1与所述的控制系统3相连接，所述的一组大块挡杆2-1设置在所述的散料溜管6内，

所述的控制系统包括相互连接的电源dy-1、延时继电器yj-1、继电器j-1、继电器j-2、继电器j-3、声光报警器bj-1、自动开关zk和plc。

所述的散料溜管6侧壁上设有镶嵌孔，此镶嵌孔的孔边倾斜角度为45°、且与散料溜管6内侧壁相平的孔面积小于与散料溜管6外侧壁相平的孔面积，所述的透光耐磨玻璃1-3镶嵌在所述的镶嵌孔内且与所述的散料溜管6侧壁内、外相平。

所述的传动座2-3包括上半圆座体和下半圆座体，此上半圆座体和下半圆座体内壁均设有压花麻纹。

在所述的散料溜管外固定有密封垫2-9。

本实用新型的链篦机散料溜管大块堵料检测及自动清除装置，设置在散料溜管6内，散料溜管6上端与链篦机或焙烧机的风箱法兰连接，下端与双层卸灰阀7法兰连接，在散料溜管6上还设有应急清扫门5。大块挡杆2-1固定在支撑密封盖2-2上置于散料溜管6内，其上方的散料溜管6侧面安装漫反射式检测装置1，再往上为散料溜管6的应急清扫门5。散料溜管6的侧面设有透光耐磨玻璃1-3的镶嵌孔，镶嵌孔孔边为45°倾斜边，内小外大，透光耐磨玻璃1-3四边也是45°倾斜边，内小外大，将透光耐磨玻璃1-3安装进镶嵌孔内，使透光耐磨玻璃1-3的内外表面分别与散料溜管6的内外表面平齐。固定架1-2内边压在透光耐磨玻璃1-3上，固定架1-2固定于散料溜管6侧壁，漫反射式激光开关1-1固定在固定架1-2中部的凹槽处；大块自动清除装置2的大块挡杆2-1与支承密封盖2-2为焊接，支撑密封盖2-2两边有挡料沿2-4，防止清除大块时侧跑料；支撑密封盖2-2与传动座2-3的上座为一体，传动座2-3的上半圆座体和下半圆座体均有压花麻纹，通过螺栓传动座2-3固定在传动轴2-5上，传动座2-3带着支撑密封盖2-2及大块挡杆2-1随传动轴2-5转动而转动；传动轴2-5两端置于轴承座2-6内，在两个轴承座2-6外侧均有螺丝固定，防止轴向窜动；传动轴2-5的传动侧经联轴器2-7与执行器zxq-1传动轴为同轴连接。

本实用新型的工作过程：在重力的作用下，链篦机或焙烧机落下的散料在散料溜管6内落至双层卸灰阀7处，经双层卸灰阀7外排至胶带机上。当出现大块料时，会被散料溜管6内的大块挡杆2-1拦住，加之后续的落下的散料落在大块料上，会触动漫反射式激光开关1-1的光线，漫反射式检测装置1动作，回路闭合，驱动延时继电器ys-1输出两路信号，一路为驱动回路闭合10s（延时10s的目的是判断漫反射式激光开关1-1检测的信号是散料还是大块或堵料，因为散料是一个一个的下落，就算是一堆料一齐落下也不会连续动作10s，但是大块拦住后就不动了，可以使漫反射式激光开关1-1检测的信号持续输出）后驱动继电器j-1，继电器j-1动作输出两路信号，一路可以发给plc，表示出现一次大块，plc中进行一次累计，这样生产一段时间后，可以看出各个散料溜管6出现大块的分布情况，利于生产整体分析与调整；继电器j-1输出的另一路信号驱动执行器zxq-1开阀，当执行器zxq-1带动大块自动清除装置2中大块挡杆2-1绕传动轴2-5做圆弧运动，大块挡杆2-1拖大块料离开散料溜6管时，漫反射式检测装置1动作消失，驱动回路断开，但执行器zxq-1会持续运动（带自保持功能），大块自动清除装置2随之转动，大块料从大块挡杆2-1上滑向支撑密封盖2-2，在挡料沿2-4的作用下，使大块料滑进大块料溜管4，顺着大块料溜管4撞开重力密封门8，落进胶带机随散料一起运走，其中重力密封门8的作用防止扬灰及抑制除尘点漏风；当执行器zxq-1运行触碰到开到位传感器s-1，开到位传感器s-1输出的开到位信号作为执行器zxq-1的关阀信号（大块自动清除装置2在开到位前已完成卸料），执行器zxq-1带着大块自动清除装置2转动，直到支撑密封盖2-2紧压在散料溜管6外固定的密封垫2-9时，执行器zxq-1运行触碰到关到位传感器s-2，执行器zxq-1停止运行，关到位传感器s-2输出一个关到位信号至plc系统，表示大块自动清除装置2完成一次卸大块过程，当前处于正常密封状态，如果关到位传感器s-2超时没有动作及过扭矩等不正常时，执行器zxq-1会输出一路信号驱动继电器j-3动作，继电器j-3输出两路，一路驱动声光报警器bj-1就地报警，另一路至plc，表示故障报警；延时继电器yj-1另一路为驱动回路闭合60s（延时60s的目的是大块自动清除装置2完成一次清除大块的动作，如果大块或堵料清除，驱动回路不可能连续闭合60s）后驱动继电器j-2动作，继电器j-2输出两路信号，一路驱动声光报警器bj-1就地报警，另一路发给plc，表示堵料报警。

真正实现在线对大块或堵料进行检测，并自动将大块或堵料经大块料溜管清除掉。

本实用新型的链篦机散料溜管大块堵料检测及自动清除装置，能实时、准确的检测散料溜管内是否出现大块或堵料，并在检测到大块或堵料时自动清除，避免以往人工巡检发现不及时，及难以准确判断哪个散料溜管出现大块或堵料的问题，且不需人工来清除了，节约时间及人力，对保障球团生产线连续、稳定运行有着重要作用；本实用新型利用经济简单元器件实现对散料下落对光的阻挡和大块或堵料对光的阻挡的识别与筛选；可以统计各个散料管溜管内出现大块的次数，可获得各个散料溜管出现大块的分布情况，利于生产整体分析与调整；本实用新型的链篦机散料溜管大块堵料检测及自动清除装置，检测部分为非接触式的检测，可靠、稳定、寿命长。