一种散料输送设备堵料故障自动监控修复系统的制作方法

本实用新型涉及散料输送设备控制技术领域，具体涉及一种散料输送设备堵料故障自动监控修复系统。

背景技术：

目前市场上使用的埋刮板输送机，大多数使用的工矿环境比较恶劣，如：高温、粉尘、有毒有害气体等场合。设备的使用和维护都是靠人工检查或出现故障再来诊断或抢修为主的传统方法。但现场的埋刮板输送机一旦发生堵料故障不能及时修复，会影响整个生产线，造成整个车间或生产线停产造成重大经济损失，并且需要大量的人工清理，环境恶劣。经过多年的实践结合现场的使用经验，这种传统的人工检查或出故障再诊断已经不能满足需求，主要反映在对于设备有效的监控手段和危机处理能力不够。为此，开发一种埋刮板输送机堵料故障自动监控修复系统，是当前函待解决的技术问题。

目前埋刮板输送机主要故障来源：

1.设备本身部件的缺陷、寿命引起；

2.来自于设备进料端，比如粒度偏大、输送量大于设计输送量、异物等；

3.来自于出料端，比如下游设备堵塞等；

集中反映出来的故障形式主要是堵料进而引起断链等严重故障。故如何针对埋刮板等散料输送设备堵料引起的故障进行修复，也是当前函待解决的技术问题。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种散料输送设备堵料故障自动监控修复系统，该系统具备多重防护措施，提前预防和修复设备堵料故障的发生；减少故障停机；降低售后服务的时间周期和维护成本。

本实用新型采取的技术方案为：

一种散料输送设备堵料故障自动监控修复系统，

输送机头部总成的进料口设置进料阀，输送机头部总成设置有第一堵料报警器；

中间壳体底部开设卸料口，卸料口设置卸料阀；

输送机尾部总成的出料口设置出料阀，输送机尾部总成设置有第二堵料报警器；

所述进料阀、卸料阀、出料阀连接plc控制器；

所述plc控制器分别连接第一堵料报警器、第二堵料报警器。

所述输送机头部总成的头部轴承部位设置第一温度传感器；

输送机尾部总成的尾部轴承部位设置第二温度传感器，

出料口设置红外线传感器；

所述第一温度传感器、第二温度传感器、红外线传感器均通过数据采集模块连接plc控制器。

所述输送机尾部总成的尾部轴承部位设置转速传感器，转速传感器通过数据采集模块连接plc控制器。

所述plc控制器通过智能网关连接远程服务器，远程服务器连接监控终端。

所述输送机头部总成设置有第一监控摄像模块，输送机尾部总成设置有第二监控摄像模块；第一、二监控摄像模块通过智能网关连接远程服务器。

本实用新型一种散料输送设备堵料故障自动监控修复系统，技术效果如下：

1：通过在进料口、出料口设置堵料报警器，头部总成、尾部总成任意一处堵料后即可报警告知维护人员及时处理。堵料在开始发生时立即停机，避免大量堵料造成事故，避免恢复开机需要投入大量的人力进行修复，严重耽误生产，也能避免重要设备的停机造成重大经济损失。

2：在头、尾部轴承部位设置温度传感器，头、尾部轴承处温度异常时立即预警，提醒头、尾部轴承需要更换。

3：在尾部轴承部位设置转速传感器，链条异物卡涩或中间堵料立即报警，控制在产生事故前停机。

4：在头、尾部总成设置监控摄像模块，对头、尾轮及刮板链条进行监控检查；根据监控的磨损情况判断是否需要更换，提前准备备品备件。

5：通过设置智能网关、远程服务器、监控终端，可以将现场的多个散料输送设备的所有需要检测的部位进行集成，并通过统一的采集、上传、存储和远程访问，使得远程维护人员可以远程对散料输送设备的运行进行监测和诊断，并对现场人员进行远程指导，从而提高系统运行效率，减少事故发生次数。

附图说明

图1为本实用新型系统的安装示意图；

图2为本实用新型系统的硬件连接框图。

其中：1-输送机头部总成，2-中间壳体，3-输送机尾部总成；

4-第一堵料报警器；5-卸料口，6-卸料阀；7-第二堵料报警器；8-plc控制器；9-红外线传感器;10-数据采集模块；11-智能网关，12-远程服务器，13-监控终端；14-第一监控摄像模块，15-第二监控摄像模块；16-第一温度传感器；17-第二温度传感器。

具体实施方式

如图1、图2所示，一种散料输送设备堵料故障自动监控修复系统，输送机头部总成的进料口设置进料阀，输送机头部总成设置有第一堵料报警器。

中间壳体底部开设卸料口，卸料口设置卸料阀。输送机尾部总成的出料口设置出料阀，输送机尾部总成设置有第二堵料报警器。所述进料阀、卸料阀、出料阀连接plc控制器；

所述plc控制器分别连接第一堵料报警器、第二堵料报警器。

所述进料阀、卸料阀均为电动插板阀，当进料口瞬时进料过大，造成堵料第一堵料报警器告警时，关小或者关闭进料阀，plc控制器驱动头部电机旋转，加快刮板链条运行速度，尽快带走物料。

当出料口堵塞时，第二堵料报警器告警，同样关小或者关闭进料阀，plc控制器驱动头部电机旋转，加快刮板链条运行速度。

当出料口因大块物料或下游设备出现堵料时，停止对埋刮板输送机的进料口加料。如果上述方式没有解决问题，设备内部物料无法正常排出无需人工清理，由系统plc控制器控制打开事故卸料口的电动插板阀，埋刮板输送机通过正反转，使物料从卸料口卸出。

通过上述方式，避免堵料后一直加料，导致散料输送设备损坏造引起的停机,造成重大经济损失。当中间壳体内腔的物料清理干净后，关闭卸料口的电动插板阀。如仍检测故障信号，需检修上、下游设备，正常后向埋刮板输送机加料，整个系统设备正常运行。

所述第一、二堵料报警器采用rs-02a-0118型报警器。

所述plc控制器采用siemenss7-300plc控制器。

所述输送机头部总成的头部轴承部位设置第一温度传感器；输送机尾部总成的尾部轴承部位设置第二温度传感器。头、尾部轴承处温度异常，一般温度超过80ºc时，第一、二堵料报警器预警，提醒维护人员头、尾部轴承需要更换。

出料口设置红外线传感器，用于监控物料的输送量。红外线传感器采用01d100型红外线传感器。

所述第一温度传感器、第二温度传感器、红外线传感器均通过数据采集模块连接plc控制器。数据采集模块采用sm331型模拟量输入模块。

第一、二温度传感器采用lm-pt100型温度传感器模块。

所述输送机尾部总成的尾部轴承部位设置转速传感器，转速传感器通过数据采集模块连接plc控制器。链条异物卡涩或中间堵料时，转速传感器监测到尾部轴承转速异常，第二堵料报警器即刻报警，plc控制器控制头部电机在产生事故前停机。如：卡涩即刻停机在断链、断轴、拉坏轴承座及丝杆等事故发生前维护；避免停机后恢复开机需要投入大量的人力进行修复，严重耽误生产，重要设备的停机造成重大经济损失。

转速传感器采用xs218blpal2型转速传感器。

所述plc控制器通过智能网关连接远程服务器，远程服务器连接监控终端。plc控制器实时反馈运行参数：运行累计时间、电流、张力、瞬时输送量；以及头、尾部轴承处温度、尾部轴承部位转速、出料口/进料口是否堵塞、物料的输送量等。

所述智能网关包括：

存储模块，用于存储读取的所述实时检测数据和故障报警信号；

数据转换模块，用于将读取的所述实时检测数据和故障报警信号转换为标准数据格式，并发送至远程服务器。在具体配置时，可以通过配置智能网关选择需要发送的实时检测数据和故障报警信号至远程服务器，

所述智能网关采用为k424的智能网关13，其支持的通讯协议包括modbusrtu/tcp以及西门子、欧姆龙、三菱、台达、罗克韦尔等常用plc的专用通讯协议，可以将采集的实时检测数据统一为标准数据格式进行数据传输，同时，也具有无线传输功能。

所述远程服务器设置有数据库服务器、智能分析处理平台和web服务器；所述智能分析处理平台用于根据所述实时检测数据生成图表或趋势曲线，并根据所述故障报警信号生成报表；所述数据库服务器，用于存储所述实时检测数据、趋势曲线、故障报警信号和报表；所述web服务器，用于将所述实时检测数据、趋势曲线、故障报警信号和报表推送至浏览器。

所述监控终端通过网络访问所述远程服务器中的实时检测数据、趋势曲线、故障报警信号和报表，监控终端采用pc机。远程维护人员使用pc机，通过浏览器方式访问远程服务器21中的所述实时检测数据、趋势曲线、故障报警信号和报表，对散料输送设备进行远程诊断，并将诊断结果远程反馈至现场维护人员。同时，对历史故障进行备份，便于日后分析。

所述输送机头部总成设置有第一监控摄像模块，输送机尾部总成设置有第二监控摄像模块。对头、尾轮及刮板链条进行监控检查，因轮头轮齿片、尾轮、链条为易损件，根据监控的磨损情况判断是否需要更换，提醒维护人员提前准备备品备件。第一、二监控摄像模块通过智能网关连接远程服务器。第一、二监控摄像模块采用tp_linktl_ipc42a_4网络摄像机，

以上数据反馈到远程服务器，同时通过网络反馈到监控终端，以便监控人员能对现场设备运行情况进行监控和诊断，提前发现设备存在的风险或故障，协助用户提前预防或采取必要的措施，做好防范准备工作。避免停机后需要投入大量的人力进行修复，严重耽误生产，重要设备的停机造成重大经济损失。也减少设备厂家到现场售后服务的时间周期和费用，带来显著的经济效益。该系统不仅仅适用于埋刮板输送机，也适用于其他散料输送设备。