一种极板收片用的叠片装置的制作方法

本实用新型涉及铅蓄电池技术领域，特别是涉及一种极板收片用的叠片装置。

背景技术：

铅蓄电池结构中极板是最为关键的部分，极板包括正极板和负极板，极板在生产过程中，先制备得到板栅，然后将铅膏涂覆到板栅上获得极板，刚涂膏的极板需要经过淋酸及表干窑烘干，然后收集后放入固化室进行极板固化。对于连片的极板来说，需要分切再收集。

早期收片时都是人工手工收板方式，这种方式已经跟不上目前清洁化新型化极板的生产工艺，为了提高生产效率的的需要，以及克服目前配合新工艺技术的叠加收板方式，由于人工手工收板容易对极板表面造成刮伤和损坏。所以需要开发自动化的收片方式。

常用的自动化叠片时，极板从上游的传送带抛下，下游的传送带将上游抛下的极板一片片接收叠起来，当每一堆极板达到预定的数量时，下游的传送带往前运动一下，开始下一堆极板的接收。比如，授权公告号为cn201673961u的实用新型公开了一种蓄电池极板固化用表面干燥机的收片装置，包括传动带和驱动所述传动带工作的驱动装置，其中，传动带具有用于接收物料的输入端和用于输出物料的输出端；收片装置设有感应器和控制器，感应器用于感应传动带输入端接收物料的个数，控制器根据接收感应器的感应信号控制驱动装置。

授权公告号为cn206051124u的实用新型公开了一种蓄电池极板的收片装置，包括：连续输送极板的第一传送带；计数传感器，计量第一传送带上通过的极板数量；接收、堆叠从第一传送带掉落的极板，间歇行进的第二传送带；驱动第二传动带的步进电机；控制机构，接受计数传感器的信号，从而控制步进电机工作，驱使第二传送带行进。

上述现有技术中，极板都是从前一条输送带上抛出后掉落到后一条输送带上，极板跌落高度较高，特别是对于每一叠极板最底下的几块极板，跌落高度较高，可能会对极板有损伤。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术中存在的不足，提供了一种极板收片用的叠片装置。

一种极板收片用的叠片装置，包括成对设置、可升降的极板夹持板，两极板夹持板的中间形成用于叠放极板的空间，两极板夹持板中至少一块可水平移动；所述叠片装置还包括多个可沿水平方向和竖直方向移动的水平支撑杆，所述水平支撑杆可穿过所述极板夹持板并伸入所述空间中组成支撑极板的支撑面，所述极板夹持板上具有避让所述水平支撑杆的避让槽。

所述的叠片装置，包括安装所述水平支撑杆的第一安装板，以及设于所述第一安装板背离所述极板夹持板一侧、可竖直升降的第二安装板，所述第二安装板上设有驱动所述第一安装板水平移动的第一气缸。

所述的叠片装置，包括支架及竖向设置的第一丝杠，所述支架包括顶板，所述第二安装板设于所述顶板的下方，所述第二安装板上设有与所述第一丝杠配合的第一丝杠螺母，所述顶板上设有驱动所述第一丝杠转动从而使所述第二安装板升降的第一电机。

所述第一丝杠螺母设于所述第二安装板的一端，所述第二安装板的另一端设有第一导向孔，所述顶板上设有穿过所述第一导向孔的第一导向杆。

所述的叠片装置，包括安装所述极板夹持板的安装架，以及竖向设置的第二丝杠，所述安装架上设有与所述第二丝杠配合的第二丝杠螺母，所述顶板上设有驱动所述第二丝杠转动从而使所述安装架升降的第二电机；

两极板夹持板中其中一块固定设置在所述安装架上，另一块由设置在所述安装架上的第二气缸驱动水平移动。

所述第二丝杠螺母设于所述安装架的一端，所述安装架的另一端设有第二导向孔，所述顶板上设有穿过所述第二导向孔的第二导向杆。

所述极板夹持板的底部具有向内侧弯折的支撑脚，所述支撑脚从基部向端部倾斜设置。

本实用新型叠片装置通过成对设置的极板夹持板来接收从上游抛片机构抛出的极板，水平支撑杆用于配合极板夹持板，在每一叠极板最底部的极板收片时，水平支撑杆位于极板夹持板的高处，这样极板抛片后跌落的高度不会太高，随着极板的堆叠，水平支撑杆逐渐降低，而新堆叠的极板跌落的高度都在较小的范围内，有利于保证极板不容易损伤；当一叠极板堆叠好后，极板夹持板和水平支撑杆一起下降，然后水平支撑杆水平移动从极板夹持板中移出，可水平移动的极板夹持板水平移动放开极板，将堆叠好的一叠极板放到托盘上，然后极板夹持板和水平支撑杆上升复原。

附图说明

图1为本实用新型叠片装置的立体结构示意图。

图2为本实用新型叠片装置的侧视结构示意图。

图3为本实用新型叠片装置去除支架后的立体结构示意图。

图4为极板夹持板与水平支撑杆部分的结构示意图。

具体实施方式

如图1～4所示，一种极板收片用的叠片装置，包括支架，支架用于将本申请叠片装置固定安装在使用的地方，一般是蓄电池极板表干窑之后极板抛片机构的下方，可通过一些支撑杆与地面固定或者与其他设备相固定。支架包括顶板1和位于两侧的两块下安装板2，顶板1与下安装板2之间设有成对设置、可升降的极板夹持板，每对极板夹持板包括一块可水平移动的极板夹持板3和一块不可水平移动的极板夹持板4，两极板夹持板的中间形成用于叠放极板的空间。

本申请叠片装置还包括多个可沿水平方向和竖直方向移动的水平支撑杆5，水平支撑杆5可穿过极板夹持板3并伸入成对设置的两极板夹持板之间的空间中组成支撑极板的支撑面，极板夹持板3上具有避让水平支撑杆5的避让槽6。极板夹持板4上也可以相应设有避让槽6或者不设置避让槽6均可。

本申请叠片装置包括安装水平支撑杆5的第一安装板7，以及设于第一安装板7背离极板夹持板一侧、可竖直升降的第二安装板8，第二安装板8上设有驱动第一安装板7水平移动的第一气缸9。顶板1与其中一侧的下安装板2之间具有竖向设置的第一丝杠10，第二安装板8上设有与第一丝杠10配合的第一丝杠螺母11，顶板1上设有驱动第一丝杠10转动从而使第二安装板8升降的第一电机12。第一电机12驱动第一丝杠10转动，然后驱动第一丝杠螺母11与第二安装板8一起升降；而第二安装板8上的第一气缸9可驱动第一安装板7水平移动，带动安装在第一安装板7上的水平支撑杆5水平移动，从而水平支撑杆5能够水平移动和升降。

为了使第二安装板8升降时较为平稳，第一丝杠螺母11设于第二安装板8的一端，第二安装板8的另一端设有第一导向孔，顶板1与另一侧的下安装板2之间设有穿过第一导向孔的第一导向杆14。

本申请叠片装置包括安装极板夹持板的安装架15，以及竖向设置的第二丝杠16，第二丝杠16与第一丝杠10一样设置在顶板1与其中一侧的下安装板2之间，安装架15上设有与第二丝杠16配合的第二丝杠螺母17，顶板1上设有驱动第二丝杠16转动从而使安装架15升降的第二电机18。第二电机18驱动第二丝杠16转动，然后驱动第二丝杠螺母17与安装架15一起升降，从而使极板加持板能够升降。

成对设置的两极板夹持板中极板夹持板4固定设置在安装架15上，极板夹持板3则由设置在安装架15上的第二气缸13驱动可水平移动，从而在一叠极板堆叠好后，极板夹持板3水平移动远离极板夹持板4，从而便于将极板放下。

为了使安装架15升降时较为平稳，第二丝杠螺母17设于安装架15的一端，安装架15的另一端设有第二导向孔，顶板1与另一侧的下安装板2之间设有穿过第二导向孔的第二导向杆19。

为了便于极板夹持板在放下堆叠好的极板时可以较为平稳，在极板夹持板的底部设有向内侧弯折的支撑脚20，支撑脚20从基部向端部倾斜设置，这样在水平支撑杆5从极板夹持板中间移出后，极板还能再支撑脚20的支撑下不掉下，然后待极板夹持板下降到离托盘较近时再放下极板。

对于有些情况下来说，极板在上一道工序中是两片极板并排输送的，为了适用于这种情况，如图所示，本申请叠片装置包括并排设置的两对极板夹持板，以及两组水平支撑杆5，而两对极板夹持板设置在同一安装架15上由同一第二电机18驱动升降；两组水平支撑杆5也设置在同一第一安装板7上，并由同一第一电机12驱动升降。顶板1上设有两个避让孔21，分别对应于一对极板夹持板。

本申请叠片装置通过成对设置的极板夹持板来接收从上游抛片机构抛出的极板，水平支撑杆5用于配合极板夹持板，在每一叠极板最底部的极板收片时，水平支撑杆5位于极板夹持板的高处，这样极板抛片后跌落的高度不会太高，随着极板的堆叠，水平支撑杆5逐渐降低，而新堆叠的极板跌落的高度都在较小的范围内，有利于保证极板不容易损伤；当一叠极板堆叠好后，极板夹持板和水平支撑杆5一起下降，然后水平支撑杆5水平移动从极板夹持板中移出，极板夹持板3水平移动使极板夹持板3与极板夹持板4远离，从而放开极板，将堆叠好的一叠极板放到托盘22上，然后极板夹持板和水平支撑杆5上升复原。