一种电动葫芦门式起重机的制作方法

本实用新型涉及起重机的技术领域，具体涉及一种电动葫芦门式起重机。

背景技术：

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，广泛应用于建筑场地、港口、码头、工厂等，大大提高工作效率。目前门式起重机一般包括主梁，在主梁上设有能够沿主梁移动的小车，在小车上设有电动葫芦，电动葫芦包括卷筒，在卷筒上缠绕有钢丝绳，在钢丝绳上安装有吊钩，吊钩钩挂住货物，对货物进行垂直提升，门式起重机还包括大车运行机构，大车运行机构带动门式起重机水平移动，实现货物的水平移动。

目前这种结构形式，存在以下问题：

（1）在户外使用门式起重机时，钢丝绳起吊货物，容易受环境因素影响，当刮大风时，钢丝绳摆动，影响运输货物的稳定性。

（2）吊钩没有锁紧装置，易脱钩。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：提供一种电动葫芦门式起重机，提高运输货物的稳定性，减少受环境因素影响的概率，便于锁紧，减少脱钩概率。

本实用新型采取的技术方案为：

一种电动葫芦门式起重机，包括主梁，在主梁上设有能够沿主梁移动的小车，在小车上设有电动葫芦，在主梁的两端固定有端梁，在端梁的底部固定有支腿，在支腿的底部设有大车运行机构，在小车上固定有两个对称设置的液压缸，液压缸竖直设置，液压缸的液压杆竖直向下，在液压杆的底部固定有吊具本体。

吊具本体包括壳体，壳体内部中空且底部敞开，在壳体内设有两个对称设置的锁紧板，锁紧板与壳体铰接，两个锁紧板之间有间隔，此间隔形成吊杆通道，两个锁紧板的铰接部位关于吊杆通道对称设置，在锁紧板的下方设能够伸缩的支撑杆，支撑杆与壳体固定连接。

起重机还包括用于装载货物的起吊框，在起吊框上设有对称的吊杆，在吊杆的顶部设有锁紧部，锁紧部的外径大于吊杆的外径，锁紧部的外径小于两个支撑杆之间的距离。

当锁紧板与锁紧部配合时，锁紧板的顶面与锁紧部的底面顶紧接触，锁紧板的底面与支撑杆顶紧接触，此时吊杆通道的宽度大于或者等于吊杆的外径，吊杆通道的宽度小于锁紧部底部的外径。

电动葫芦门式起重机还包括液压控制系统，液压控制系统包括油箱、液压泵及多路换向阀，液压泵的进油口与油箱连接，液压泵的出油口与多路换向阀的进油口连接，多路换向阀的出油口与液压缸连接。

液压控制系统还包括平衡阀、单向阀及卸荷阀，液压泵的出油口与单向阀的进油口连接，单向阀的出油口分别与卸荷阀的进油口及多路换向阀的进油口连接，卸荷阀的出油口与油箱连接；多路换向阀与液压缸通过平衡阀连接。

多路换向阀包括两个电动换向阀，两个电动换向阀串联连接。

支撑杆为液压杆或者电动推杆。

锁紧部呈圆台状。

在壳体上固定有控制器，在锁紧板的与锁紧部配合的部位固定有第一压力传感器，第一压力传感器与控制器电连接。

壳体内固定有第二压力传感器，第二压力传感器设置在锁紧部的上方，第二压力传感器与控制器电连接。

在壳体外固定有太阳能电池板，太阳能电池板电连接有蓄电池，蓄电池与控制器电连接。

本实用新型在小车上固定有两个对称设置的液压缸，液压缸强度较大，提高运输货物的稳定性，减少受环境因素影响的概率，在起吊前，液压缸伸长，带动吊具本体向下运动，使吊杆沿吊杆通道移动，吊杆的锁紧部将锁紧板顶开，锁紧板转动，当锁紧部与锁紧板不接触后，锁紧板回落至原始位置，液压缸再提升吊具本体，使锁紧板的顶面与锁紧部的底面顶紧接触，锁紧板的底面与支撑杆顶紧接触，实现锁紧，减少脱钩概率。

液压控制系统控制液压缸的工作，多路换向阀用于实现两个液压缸同时动作，保持起吊的稳定性，多路换向阀结构紧凑，减小液压控制系统整体占用面积；平衡阀起平衡作用，单向阀避免液压油回流，卸荷阀用于保护系统，避免系统压力过高；支撑杆为液压杆或者电动推杆，当吊具本体与吊杆解锁时，即需要将吊杆与吊具本体分离时，液压缸带动吊具本体向下移动，使得锁紧板与锁紧部分离，支撑杆带动锁紧板向上移动，然后液压缸带动吊具本体向上移动，吊具本体与吊杆分离，实现自动脱钩；第一压力传感器用于感应锁紧部挤压锁紧板的压力，第一压力传感器将压力信号反馈给控制器，控制器及时控制液压系统工作；第二压力传感器用于检测，当吊具本体向下移动时，锁紧部顶紧在吊具本体顶部的压力，及时反馈给控制器，控制器控制液压控制系统，液压控制系统进而控制液压缸停止运动；太阳能电池板将太阳能转化为电能，储存在蓄电池内，为控制器供电，节能环保。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为锁紧部进入吊具本体前的结构示意图；

图3为锁紧部进入吊具本体后的结构之意图（一）；

图4为锁紧部进入吊具本体后的结构之意图（二）；

图5为锁紧部锁紧在吊具本体内的结构示意图；

图6为液压控制系统的原理图。

具体实施方式

如图1-图6所示，一种电动葫芦门式起重机，包括主梁4，在主梁4上设有能够沿主梁4移动的小车，在小车上设有电动葫芦6，在主梁4的两端固定有端梁3，在端梁3的底部固定有支腿2，在支腿2的底部设有大车运行机构1，在小车上固定有两个对称设置的液压缸5，液压缸5竖直设置，液压缸5的液压杆竖直向下，在液压杆的底部固定有吊具本体7，液压缸5带动吊具本体7上下移动，液压缸5强度较大，提高运输货物的稳定性，减少受环境因素影响的概率。

吊具本体7包括壳体71，壳体71内部中空且底部敞开，在壳体71内设有两个对称设置的锁紧板72，锁紧板72与壳体71铰接，两个锁紧板72之间有间隔，此间隔形成吊杆通道，两个锁紧板72的铰接部位关于吊杆通道对称设置，在锁紧板72的下方设能够伸缩的支撑杆70，支撑杆70与壳体71固定连接。

起重机还包括用于装载货物的起吊框9，在起吊框9上设有对称的吊杆8，在吊杆8的顶部设有锁紧部80，锁紧部80的外径大于吊杆8的外径，锁紧部80的外径小于两个支撑杆70之间的距离。

吊杆8与起吊框9可拆卸固定连接，在吊杆8的底部固定连接有法兰盘，在法兰盘上螺纹连接有螺栓，在起吊框9上设有与螺栓配合的螺纹孔；吊杆8与起吊框9通过法兰盘及螺栓实现可拆卸固定连接，方便操作。

当锁紧板72与锁紧部80配合时，锁紧板72的顶面与锁紧部80的底面顶紧接触，锁紧板72的底面与支撑杆70顶紧接触，此时吊杆通道的宽度大于或者等于吊杆8的外径，吊杆通道的宽度小于锁紧部80底部的外径。

电动葫芦门式起重机还包括液压控制系统，液压控制系统包括油箱10、液压泵11及多路换向阀14，液压泵11的进油口与油箱10连接，液压泵11的出油口与多路换向阀14的进油口连接，多路换向阀14的出油口与液压缸5连接，多路换向阀14用于实现两个液压缸5同时动作，保持起吊的稳定性，多路换向阀14结构紧凑，减小液压控制系统整体占用面积。

液压控制系统还包括平衡阀15、单向阀12及卸荷阀13，液压泵11的出油口与单向阀12的进油口连接，单向阀12的出油口分别与卸荷阀13的进油口及多路换向阀14的进油口连接，卸荷阀13的出油口与油箱10连接；多路换向阀14与液压缸5通过平衡阀15连接，平衡阀15安装在多路换向阀14与液压缸5的有杆腔的连接管路上。

多路换向阀14包括两个电动换向阀，两个电动换向阀串联连接。

支撑杆70为液压杆或者电动推杆，支撑杆70与控制器74电连接，当吊具本体7与吊杆8解锁时，即需要将吊杆8与吊具本体7分离时，液压缸5带动吊具本体7向下移动，使得锁紧板72与锁紧部80分离，支撑杆70带动锁紧板72向上移动，然后液压缸5带动吊具本体7向上移动，吊具本体7与吊杆8分离，实现自动脱钩。

锁紧部80呈圆台状。

在壳体71上固定有控制器74，控制器74采用自带a/d转换器的单片机：stc12c5a60s2，在锁紧板72的与锁紧部80配合的部位固定有第一压力传感器73，第一压力传感器73与控制器74电连接，在锁紧过程中，第一压力传感器73用于感应锁紧部80挤压锁紧板72的压力，第一压力传感器73将压力信号反馈给控制器74，控制器74及时控制液压系统工作。

壳体71内固定有第二压力传感器75，第二压力传感器75设置在锁紧部80的上方，第二压力传感器75与控制器74电连接，第二压力传感器75用于检测，当吊具本体7向下移动时，锁紧部80顶紧在吊具本体7顶部的压力，及时反馈给控制器74，控制器74控制液压控制系统，液压控制系统进而控制液压缸5停止运动。

在壳体71外固定有太阳能电池板，太阳能电池板电连接有蓄电池，蓄电池与控制器74电连接，太阳能电池板将太阳能转化为电能，储存在蓄电池内，为控制器74供电，节能环保。

本实用新型提高运输货物的稳定性，减少受环境因素影响的概率，便于锁紧，减少脱钩概率。在使用时，当天气不好，刮大风，或者货箱相对固定时，将吊杆8固定在货箱上，当需要钩挂货箱时，液压控制系统工作，液压泵11将液压油从油箱10中泵出，液压油依次通过单向阀12和多路换向阀14，进入液压缸5中，液压缸5的液压杆伸出，液压杆带动吊具本体7向下移动至吊杆8处，吊杆8的锁紧板72沿吊杆通道移动，锁紧部80将锁紧板72顶开，当锁紧部80顶紧吊具本体7的顶部时，锁紧板72回落至初始位置，第二压力传感器75将压力信号反馈给控制器74，控制器74控制液压系统工作，液压系统控制液压缸5缩回，当锁紧板72的顶面与锁紧部80的底面顶紧接触，锁紧板72的底面与支撑杆70顶紧接触，第一压力传感器73将压力信号反馈给控制器74，此时已经完成锁定，减少脱钩概率，如果需要提升，控制器74控制液压系统工作，液压系统控制液压缸5缩回，如果需要移动，大车运行机构1带动起重机整体移动。

当货箱移动至目的地后，需要脱钩时，液压控制系统控制液压缸5伸出，液压缸5带动吊具本体7继续向下移动，支撑杆70带动锁紧板72向上移动，当锁紧部80顶紧吊具本体7的顶部时，第二压力传感器75将压力信号反馈给控制器74，控制器74控制液压系统工作，液压系统控制液压缸5缩回，锁紧部80从吊具本体7中脱出，实现自动脱钩。

当天气允许时，可以根据货物需要，选择吊具起吊或者电动葫芦6起吊。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。