烧录机的制作方法

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及烧录机。

背景技术：

随着科技的不断发展，可烧录的ic集成度和普及度越来越高，对芯片烧录机的生产能力要求也越来越高。烧录机的生产能力受烧录机的烧录速度与烧录的良品率的影响。芯片烧录过程一般包括上下料、物料转移以及物料烧录的不同的环节，现有的烧录机由于实现上述各环节的部件的组成或布局不合理，而导致烧录过程中不同环节之间的关联依赖性较大，例如，不同环节共用的执行部件较多，从而不同环节之间互相影响，进而影响烧录机的整体烧录效率，整体烧录效率低。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种烧录机，旨在解决现有烧录机的烧录效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种烧录机，包括固定件、上料装置、下料装置、第一水平传动件、料盘托板以及烧录装置；所述烧录装置包括取料单元以及烧写单元，所述取料单元、所述烧写单元、所述第一水平传动件、所述上料装置以及所述下料装置均安装在所述固定件上，所述取料单元、所述上料装置以及所述下料装置均横跨所述第一水平传动件设置，所述料盘托板与所述第一水平传动件连接；所述上料装置将料盘放置于所述料盘托板上，所述料盘托板在所述第一水平传动件的带动下，在第一水平方向上移动；所述取料单元从所述料盘中将待烧录物料移动至所述烧写单元中进行烧录，烧录完成后，所述取料单元将所述烧写单元中的已烧录物料移动至所述料盘，所述下料装置将所述料盘托离所述料盘托板。

可选地，所述烧写单元包括烧录座组件、第二水平传动件以及烧录座下压件，所述烧录座组件包括多个烧录座；所述第二水平传动件安装于所述固定件上，并与所述烧录座组件连接；所述烧录座下压件包括竖直板、第一竖直传动件以及烧录座压块，所述竖直板固定在所述固定件上，所述第一竖直传动件安装于所述竖直板上，并与所述烧录座压块连接；所述第二水平传动件带动所述烧录座组件在第二水平方向上移动，将所述烧录座移动至所述烧录座压块下方，所述第一竖直传动件带动所述烧录座压块升降移动，对所述烧录座进行按压。

可选地，所述取料单元包括龙门架、第三水平传动件以及物料取放组件，所述龙门架安装于所述固定件上，且横跨所述第一水平传动件设置；所述第三水平传动件安装于所述龙门架的横梁，所述物料取放组件与所述第三水平传动件连接；所述物料取放组件在所述第三水平传动件的带动下移动，将所述料盘中的所述待烧录物料移动至所述烧录座，或在烧录完成后，将所述烧录座中的已烧录物料移动至所述料盘。

可选地，所述物料取放组件包括第二竖直传动件以及机械手组件，所述第三水平传动件以及所述机械手组件分别与所述第二竖直件的两端连接；在所述第三水平传动件以及所述第二竖直传动件的带动下，所述机械手组件将所述料盘中的所述待烧录物料移动至所述烧录座，或在烧录完成后，将所述烧录座中的已烧录物料移动至所述料盘。

可选地，所述料盘托板包括料盘限位块。

可选地，所述烧录机还包括第一图像采集设备和/或第二图像采集设备；所述第一图像采集设备与所述第三水平传动连接，采集所述待烧录物料被所述机械手组件抓取前的第一方位图像；所述第二图像采集设备，安装于所述固定件上，采集所述待烧录物料被所述机械手组件抓取时的第二方位图像；所述机械手组件包括旋转电机组件以及气吸件，所述旋转电机组件与所述第二竖直传动件连接，所述气吸件与所述旋转电机组件连接，所述气吸件吸取所述待烧录物料，所述旋转电机组件根据所述第一方位图像和/或第二方位图像带动所述气吸件作旋转运动，调整所述待烧录物料被所述气吸件吸取时的方位。

可选地，所述料盘托板包括料盘限位块。

可选地，所述烧录机还包括人机交互装置，所述人机交互装置安装于所述固定件上，包括显示屏以及功能按钮。

可选地，所述第一水平传动件以及所述烧录装置安装于所述固定件上，且位于所述固定件的第一侧；所述上料装置和/或下料装置包括升降承载装置，所述固定件包括中空部，所述升降承载装置安装于所述固定件上，从所述固定件的第一侧穿过所述中空部，延伸至所述固定件的第二侧，并穿过所述中空部作升降移动，将所述料盘放置于所述料盘托板上，或将所述料盘与所述料盘托板分离。

可选地，所述固定件包括箱体组件，所述箱体组件包括所述中空部，所述第一水平传动件以及所述烧录装置安装于所述箱体组件外侧，所述升降承载装置安装于所述箱体组件内侧，通过所述中空部伸出所述箱体组件之外。

可选地，所述烧录机还包括物料检测传感器，所述物料检测传感器安装在所述固定件、所述上料装置、所述下料装置或所述料盘托板的至少之一上。

本实用新型的烧录机，通过上料装置承接料盘，并将料盘放置于料盘托板上，其中，料盘中装有待烧录物料；料盘托板在第一水平传动件的带动下，携带料盘在第一水平方向上移动，经过取料单元对应的取料区域时，由物料单元从料盘中逐个将待烧录物料转移至烧写单元中进行烧录，并在烧录完成时，将烧写单元中的已烧录物料转移至料盘中；在料盘中所有的待烧录物料均已烧录完成，并返回料盘中时，料盘托板在第一水平传动件的带动下移动至下料装置中，由下料装置将料盘托离料盘托板。基于本申请的烧录机，在上述过程中，以料盘托板来以及第一水平传动件作为物料传输的装置，来对料盘进行转移，在烧录过程中，上料装置、下料装置、烧录装置以及物料传输的装置等不同环节之间相互独立，在物料传输以及烧录过程中也可以在上料装置中添加新料盘，无需等待正在烧录料盘物料烧录完成后再添加物料，提高烧录过程的持续性，避免由于烧录环节的间断导致整个烧录机处于待机状态，进而提高烧录机的烧录效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中烧录机的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中烧录机的爆炸视图；

图3为本实用新型一实施例中烧录装置的爆炸视图；

图4为本实用新型一实施例中第一水平传动件的结构示意图；

图5为本实用新型一实施例中物料盘托板安装位置示意图；

图6为本实用新型一实施例中料盘托板的结构示意图；

图7为本实用新型一实施例中料盘放置于料盘托板中的示意图；

图8为本实用新型一实施例中人机交互装置的结构示意图；

图9为本实用新型一实施例中物料检测传感器安装位置示意图；

图10为本实用新型一实施例中烧写单元的爆炸视图；

图11为本实用新型一实施例中烧录座下压件的爆炸视图；

图12为本实用新型一实施例取料单元的爆炸视图；

图13为本实用新型一实施例中物料取放组件的爆炸视图；

图14为本实用新型一实施例中物料取放组件的安装位置示意图；

图15为本实用新型一实施例中第一图像采集设备与第二图像采集设备安装位置示意图；

图16为本实用新型一实施例中固定件的结构示意图；

图17为本实用新型一实施例中升降承载装置安装位置示意图；

图18为本实用新型一实施例中上料装置的第一升降承载装置的结构示意图；

图19为本实用新型一实施例中下料装置的第二升降承载装置的结构示意图；

图20为图16所示结构的主视图；

图21为图16所示结构的侧视图；

图22为图16所示结构的俯视图；

附图标记：

1、固定件；11、箱体组件；111、桌板；1111、中空部；2、上料装置；21、第一升降承载装置；211、第三竖直传动件；212、第一升降支架；213、第一料盘支撑件；3、下料装置；31、第二升降承载装置；311、第四竖直传动件；312、第二升降支架；313、第二料盘支撑件；4、第一水平传动件；41、导向杆；42、滑块；43、托板平台；5、料盘托板；51、限位块；52、承载板；6、烧录装置；61、取料单元；611、龙门架；612、第三水平传动件；613、物料取放组件；6131、第二竖直传动件；6132、机械手组件；61321、旋转电机组件；61322、气吸件；62、烧写单元；621、烧录座；622、烧录座组件；623、第二水平传动件；624、烧录座下压件；6241、竖直板；6242、第一竖直传动件；6243、烧录座压块；7、人机交互装置；71、显示屏；72、功能按钮；8、料盘；9、物料检测传感器；101、第一图像采集设备；102、第二图像采集设备。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生变化时，该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中设计“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含所指示的技术特征的数量。由此，限定“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是，必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础。当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图3所示，本实用新型一实施例提供的烧录机，该烧录机用于芯片物料的烧录，包括固定件1、上料装置2、下料装置3、第一水平传动件4、料盘托板5以及烧录装置6；烧录装置6包括取料单元61以及烧写单元62。其中，取料单元61、烧写单元62、第一水平传动件4、上料装置2以及下料装置3均安装在所述固定件1上，取料单元61、上料装置2以及下料装置3均横跨第一水平传动件4设置，料盘托板5与第一水平传动件4连接。

其中，上料装置2用于承接用户或外部设备添加的料盘8，并将料盘8放置于料盘托板5上。通过第一水平传动件4带动料盘托板5在第一水平方向上移动，同时，料盘托板5携带料盘8移动，直至料盘8移动至取料单元62对应的预设取料区域。然后，再由通过取料单元62在预设取料区域中，从料盘8中取出待烧录物料，并将取出的待烧录物料移动至烧写单元61中，由烧写单元61对待烧录物料进行烧录。在烧录完成时，通过取料单元62从烧写单元61中取出已烧录物料，并将已烧录物料移动至料盘8中。在料盘8中所有的待烧录物料烧录完成，且返回料盘8中后，通过第一水平传动件4将料盘8在第一水平方向上移动至下料装置3中，下料装置3将料盘8托离料盘托板5，从而完成一个料盘8中所有物料的烧录。

具体地，预设取料区域指的是，预先基于取料单元的取料位置确定的区域，由取料单元62的安装位置确定。具体地，料盘8可以包括多个用于存放物料的物料存放位置，例如，物料存放格子，物料存放格子基于行列矩阵的形式设置，预设取料区域可以与料盘中一行或一列的物料存放格子匹配，当料盘中的一行或一列的物料存放格子移动至该预设取料区域中时，取料单元可以从处于该预设取料区域中的一行或一列物料存放格子中进行取料。可以基于第一水平传动件的传动距离或传动位置来确定料盘8到达预设取料区域的时机。可以通过控制第一水平传动件的传动距离或传动位置来控制料盘托板5携带料盘8移动至预设取料区域。

其中，料盘8移动至取料单元62对应的预设取料区域指的是，料盘8中的其中一行或一列物料存放格子位于预设取料区域内。在利用本申请的烧录机烧录过程中，可以按照先后顺序，逐次地将料盘8中的一行或一列物料存放格子移动至预设取料区域内。

具体地，如图4和图5所示，在一实施例中，第一水平传动件4可以包括滑块电缸传动件以及托板平台43，其中，滑块电缸传动件安装在固定件1上，滑块电缸传动件包括导向杆41以及滑块42，托板平台43下表面与滑块42连接，托板平台43的上表面与料盘托板5连接，料盘托板5在滑块42的带动下在第一水平方向上移动。可以通过控制滑块42的传动位置使得料盘托板5中的各行或各列物料存放格子移动至预设取料区域。传动位置可以为滑块42在导向杆41上的位置，预设传动位置指的是，预先根据取料单元61的取料范围设定的传动位置，滑块42移动至该传动位置时，料盘8或料盘8局部处于取料单元61的取料范围内，即预设取料区域内，由于料盘8中可以包括存放物料的多行或多列分格的物料存放位置，可以设定多个预设传动位置，分别对应料盘8中的一行或一列的物料存放位置，预设传动位置的数量与料盘8中存放物料盘8的行数或列数一致。滑块42移动至一个预设传动位置时，该预设传动位置的对应行或对应列中的物料位于取料单元61的对应的预设取料区域，取料单元61从料盘8中该预设传动位置对应的一行或一列中逐个取出物料，并将物料移动至烧写单元62中进行烧录，并将烧写单元62中的已烧录物料移动至料盘8中物料烧录前对应的存放位置。在该行或该列中所有物料烧录完成并返回料盘8中对应的存放位置时，滑块42再移动至下一个预设传动位置，以对下一行或下一列中的物料执行上述烧录操作。在料盘8中所有的物料均已烧录完成并返回料盘8中对应的存放位置时，滑块42再通过料盘托板5将该料盘8从最后一个预设传动位置传动至下料装置3。

需要说明的是，上述对第一水平传动件4的举例仅用于解析本实用新型，而不用于限定本实用新型，第一水平传动件4还可以包括其他类型的电缸传动件，如推杆电缸传动件，第一水平传动件4还可以包括皮带传动件。同时，传动位置以及预设传动位置的定义亦仅用于解析本实用新型，除上述定义外，传动位置或预设传动位置还可以根据料盘托板5的位置来定义，当第一水平传动件4包括皮带传动件时，可以基于带轮的旋转角度以及旋转方向控制料盘托板5的位置。

在一实施例中，如图6和图7所示，料盘托板5包括料盘限位块51，以及承载板52，其中，承载板52的其中一面与第一水平传动件4连接，料盘限位块51安装在承载板52的另一面上。料盘限位块51的数量，形状、大小或在料盘托板5上的安装位置与料盘8匹配。具体地，若料盘8的外形为矩形，则可以在承载板52上确定一个与料盘8外形匹配的矩形区域，使得该矩形区域的长边边长与短边边长，分别与料盘8的长边边长与短边边长匹配，然后分别在该矩形区域的四边上安装一个或者多个料盘限位块51，以将料盘8限定在该矩形区域内。其中，矩形区域与料盘8外形匹配指的是，该矩形区域的长边边长与料盘8长边边长之差，以及该矩形区域的短边边长与料盘8的短边边长之差，均在设定范围内，该设定范围可以根据限位需求来设定，使得料盘8与料盘托板5之间的相对移动所带来的影响可以忽略不计。基于烧录机上述结构设置，可以有效避免料盘8相对料盘托板5产生相对运动，保证物料烧录效果。

需要说明的是，上述对料盘限位块51的数量、安装位置或形状的举例均用于解析本实用新型，并不用于限定本实用新型，本领域技术人员不用付出创造性劳动便容易得到满足料盘限位块51的数量，形状、大小或在料盘托板5上的安装位置与料盘8匹配的技术手段，例如，还可以在料盘8中不承载物料的一面设置一个或多个限位凹部，同时根据凹部的形状以及位置确定料盘限位块51的形状以及在承载板52中安装位置，使得料盘8在放置于料盘托板5上的位置被限定，避免料盘8与料盘托板5的相对移动带来的影响。

在一实施例中，如图1以及图8所示，上述烧录机还可以包括人机交互装置7，人机交互装置7安装于固定件1上，可以包括显示屏71以及功能按钮72。显示屏71以及功能按钮72分别与烧录机的处理器之间存在通信连接，显示屏用于显示烧录状态信息，功能按钮71用来触发控制指令，通过在烧录机中设置人机交互装置，便于用户了解并监控烧录过程。

在一实施例中，如图1以及图9所示，烧录机还包括物料检测传感器9，其中，物料检测传感器包9括但不限于压力传感器或光电传感器。具体地，可以以光电传感器为物料检测传感器，可以安装在上料装置2或下料装置3中，还可以安装在固定件1或料盘托板5上，检测上料装置2或下料装置3中的特定位置是否存在料盘8，可以确定料盘8的叠放高度是否达到设定高度值，进而确定料盘8的数量是否到达设定数量值，通过在收录机中设置物料检测传感器，可以监控烧录机烧录过程中所处的状态，例如，上料装置2是否缺料、下料装置3是否存在包括烧录完成的料盘8或者下料装置3中叠放的料盘8是否到达预设数量等状态。

基于上述烧录机的结构设置，以料盘托板以及第一水平传动件作为物料传输的装置，来对料盘进行转移，在烧录过程中，上料装置、下料装置、烧录装置以及物料传输的装置等不同环节之间相互独立，在物料传输以及烧录过程中也可以在上料装置中添加新料盘，无需等待正在烧录料盘物料烧录完成后再添加物料，提高烧录过程的持续性，避免由于烧录环节的间断导致整个烧录机处于待机状态，进而提高烧录机的烧录效率。

在一实施例中，如图10和图11所示，烧写单元62包括烧录座组件622、第二水平传动件623以及烧录座下压件624，其中，烧录座组件622包括多个用于对物料进行烧录的烧录座621；第二水平传动件623安装在固定件1上，并与烧录座组件622连接；烧录座下压件624包括竖直板6241、第一竖直传动件6242以及烧录座压块6243，竖直板6241安装在固定件1上，第一竖直传动件6242安装在竖直板6241上，且第一竖直传动件6242与烧录座压块6243连接。先通过第二水平传动件623带动烧录座组件622在第二水平方向上移动，以使得其中一个烧录座621移动至烧录座压块6243正下方，再通过第一竖直传动件6242通带动烧录座压块6243移动，对正下方的烧录座621进行按压，该烧录座621处于受压打开状态，以供取料单元61将取得的待烧录物料放置于打开的烧录座621中。

具体的，第二水平传动件623可以根据需要选择皮带传动件或电缸传动件，现有的传动装置都可以作为本实用新型的第二传动件，例如，可以是滑块电缸传动件，烧录座组件622与第二水平传动件623中的滑块连接。第一竖直传动件6242也可以对应不同传动件类型，例如可以是烧录座621在受到施压时；第三水平传动件也可以根据需要选择皮带传动件以及滑块电缸传动件，还可以是伺服直线推杆模组等。烧录座压块6243的一端与第二水平传动件623连接，并伸向烧录座组件622中。当烧录座压块6243压在烧录座上时，物料存放空间处于打开状态，以供取料单元61将物料放置于烧录座621中的存放空间，此时，第一竖直传动件6242带动烧录座压块6243移动，以将烧录座压块6243移离烧录座621，烧录座621中的存放空间处于关闭状态，以夹紧存放空间中的物料，避免物料发生移动。

在一个烧录座621物料存放完成时，通过第二水平传动件623带动烧录座组件622在第二水平方向上移动，以使得另一烧录座621移动至烧录座压块6243的下方，以供取料单元61将另一物料放置于该烧录座621中。当一个烧录座621的物料烧录完毕时，该烧录座621在第二水平传动件的带动下，移动至烧录座压块6243下方，烧录座压块6243在第一竖直传动件6242的带动下，压在该烧录座621上，以使得该烧录座621内部物料存放空间处于打开状态，烧录座621松开已烧录的物料，取料单元61从该烧录座621中取出该已烧录的物料，并将该物料移动至料盘8中该物料烧录座的存放位置。上述烧写单元62以及烧录座下压件中，通过第二水平传动件623以及第一竖直传动件6242两者在不同方向上，分别移动烧录座组件622与烧录座压块6243，逐个地对多个烧录座进行按压上料，实现针对烧录座的自动上下料，提高烧录效率。

在一实施例中，如图1、图3以及图12所示，取料单元61包括龙门架611、第三水平传动件612以及物料取放组件613，其中，龙门架611安装在固定件1上，并横跨第一水平传动件4，第三水平传动件612安装在龙门架611的横梁上，第三水平传动件612与物料取放组件613连接；当料盘8传动至预设取料区域时，物料取放组件613在第三水平传动件612的带动下，移动至料盘8中存放的物料上方的第二预设取放料位置，当然，也可以将预先将物料取放组件613停留在第二预设取放料位置，然后再通过物料取放组件613从料盘8中取出待烧录物料。再通过第三水平传动件612带动物料取放组件613移动，移动至第一预设取放料位置，同时通过物料取放组件613携带取得的物料移动，通过物料取放组件613在第一预设取放料位置将取得的待烧录物料放置于烧录座621中进行烧录。在一个物料取放完成时，物料取放组件613在第三水平传动件的带动下，移动至料盘8中另外一个物料的上方，取得下一个物料，并将该物料放置于烧录座组件622中另外一个烧录座621进行烧录；重复上述取料烧录步骤，并在烧录座621将物料烧录完成时，从烧录完成的烧录座621中取出物料，并将该物料从该烧录完成的烧录座621中取出，在第三水平传动件621的带动下，该物料放置于，该物料在取出烧录前在料盘8中的存放位置。第一预设取放料位置或第二预设取放料位置为最适合进行取料操作的位置，在这两个位置进行取放料时，物料取放组件613可以稳固地取得物料，且不会由于与物料产生接触而损伤物料

其中，第一预设取放料位置指的是预先设定的，物料取放组件613将取得物料放置于烧录座621或从烧录座621中取料时的停留位置，可以通过第三水平传动件612带动物料取放组件613移动至第一预设取放料位置，并通过第二水平传动件623带动烧录座组件622移动，以使得物料取放组件613停留在第一预设取放料组件613时，将待烧录物料放置于各个烧录座621中。第二预设取放料位置指的是预先设定的，物料取放组件613从料盘8取料或将物料放置于料盘8时的停留位置，第二预设取放料位置可以包括多个，每个第二预设取放料组件分别对应料盘8中一行或一列的物料取放位置。

在一实施例中，为了保证物料取放组件613取料功能的可行性以及取料的精确性以及稳固性，如图13以及图14所示，物料取放组件613包括第二竖直传动件6131以及机械手组件6132，第三水平传动件612以及机械手组件6132分别与第二竖直传动件6131的两端连接；在第三水平传动件612以及第二竖直传动件6131的带动下，机械手组件6132将料盘8中的待烧录物料移动至烧录座621，或在烧录完成后，将烧录座621中的已烧录物料移动至料盘8。

具体的，如上所述，本实用新型可以包括多个预先设定的在同一水平线上的第二预设取放料位置，不同的第二预设取放料位置对应料盘8中同一排中的不同物料存放位置。相邻两个第二预设取放料位置之间的距离与料盘8中同一排中相邻存放料位置之间的距离匹配。在取料前，可以通过第二竖直传动件631以及第三水平传动件612带动机械手组件6132移动至预设原点位置，在需要取料时，通过第三水平传动件612带动物料取放组件613整体移动至第二预设取放料位置对应的水平传动距离，然后通过第二竖直传动件6131带动机械手组件6132下移至预设取料位置，再通过机械手组件6132从料盘8中执行取料操作，取得待烧录物料。取料完成后通过第二竖直传动件6131带动机械手组件6132上移至取料前的高度，然后再通过第三水平传动件612以及第二竖直传动件6131机械手组件6132移动至烧录座621对应预设取放料位置。

在上述从料盘8取料以及物料移动的过程中，且在机械手组件6132执行放料于烧录座的操作之前，可以通过上述对烧录座621的按压操作，按照预设的顺序，对烧录座组件622中的其中一个烧录座621进行按压，然后通过机械手组件6132执行放料操作，将取得的待烧录物料放进被按压的烧录座621中，再解除对该烧录座621的按压操作，该烧录座621夹紧物料并进行烧录。在烧录完成时，对烧录完成的烧录座621执行按压操作，以使得对应的烧录座621处于受压打开状态，再通过机械手组件6132从烧录座621中将物料移动至料盘8的过程可以参考上述取放料过程，在此不再赘述。

在一实施例中，如图1以及图15所示，本实用新型的烧录机还包括第一图像采集设备101和/或第二图像采集设备102；其中，第一图像采集设备101与第三水平传动件612连接，在第三水平传动件612的带动下，在第三水平方向上与物料取放组件613整体作作同步移动，每次通过机械手组件6132从料盘8中取出待烧录物料前，可以通过第一图像采集设备101采集将要取出的待烧录物料在料盘中的第一方位图像，通过该第一方位图像可以确定将要取出的待烧录物料的摆放方位与标准方位之间的偏差。第二图像采集设备102可以安装在固定件1上，可以位于待烧录物料在机械手组件6132带动下的水平移动轨迹的正下方，料盘8与烧录座621之间的位置，可以通过第二图像采集设备采集机械手组件6132从料盘8中取出待烧录物料之后，将取出的待烧录物料放置于烧录座8之前的第二方位图像，根据第二方位图像确定待烧录物料被抓取时的方位于标准方位之间的偏差。

机械手组件6132可以包括旋转电机组件61321以及气吸件61322，其中，旋转电机组件61321与第二竖直传动件6131连接，气吸件61322与旋转电机组件61321连接。可以通过气吸件61322吸取将要取出的待烧录物料，然后通过旋转电机组件61321根据第一方位图像和/或第二方位图像带动气吸件61322作旋转运动，即通过旋转电机组件61321根据待烧录物料被抓取前后的方位于标准方位之间的偏差带动气吸件61322作旋转运动，以在将吸取的待烧录物料放进烧录座621之前，调整待烧录物料被气吸件61322吸取时的方位，以使得待烧录物料放进烧录座621后，在烧录座621中的摆放方位于标准方位匹配，从而提高烧录的准确性与成功率。

在一实施例中，如图1以及图16至图21所示，第一水平传动件4以及烧录装置6安装于固定件1的第一侧；上料装置2和/或下料装置3可以包括升降承载装置，例如，上料装置2可以包括第一升降承载装置21，下料装置3可以包括第二升降承载装置31。固定件1包括中空部1111，第一升降承载装置21和/或第二升降承载装置31安装于固定件1上，从固定件1的上述第一侧穿过中空部，延伸至固定件1的第二侧，并穿过中空部1111作升降移动。可以通过第一升降承载装置21与第二升降承载装置31分别在上料装置2与下料装置3中承载料盘8。在上料装置2中，可以通过第一升降承载装置2穿过中空部1111的升降移动带动料盘8移动，将料盘8放置于料盘托板5上，或将料盘8托离料盘托板5；同理，第二升降承载装置31在下料装置3中也能实现上述效果。本实用新型的第一侧和第二侧分别指固定件1的不同侧。从而通过中空部的设置以及第一侧与第二侧的不同侧的安装布局，节省第一水平传动件4以及烧录装置6所在侧的安装空间，提高烧录过程的的可操作性。

在一实施例中，固定件可以包括箱体组件11，箱体组件11可以包括桌板111，桌板111包括上述中空部1111。第一水平传动件4以及烧录装置5均安装于桌板111的上表面，亦即位于箱体组件11的外侧。第一升降承载装置21和/或第二升降承载装置31安装于桌板111的下表面，从箱体组件11的内侧延伸至箱体组件11延伸直箱体组件11的外侧，并穿过中空部1111作横江移动，从而通过箱体组件的设置，在节省箱体组件11外侧，即桌板111的上表面安装空间，并通过箱体组件11对第一升降承载装置21以及第二升降承载装置31进行保护。此外，本申请的固定件1还可以仅包括用来安装组件的固定板以及固定板支撑体，从而通过固定板支撑固定板，以使得固定板悬空。需要说明的是，上述对于固定件1包括中空部1111或固定件1包括箱体组件11的举例均是为了对本实用新型进行解析说明，并非用于限定本实用新型的范围，容易想到的是，还可以直接利用固定板作为固定件1，该固定板也可以不包括中空部1111，第一水平传动件4、烧录装置5、上料装置2以及下料装置3等组成部分均可直接安装在固定板上，通过适合的高度匹配即可实现烧录目的。若固定板包括中空部1111，则可以通过设置支架或支柱的形式对固定板进行支撑，从而获得升降承载装置在固定板下方的设置空间。

如图16-图21所示，具体的，第一升降承载装置21可以包括第三竖直传动件211、第一升降支架212以及第一料盘支撑件213，其中，第三竖直传动件211固定安装于桌板111下表面，第一升降支架212分别与第三竖直传动件211以及第一料盘支撑件213连接，第一升降支架212从桌板111下方穿过中空部1111，延伸至桌板111上方，以承载料盘8，第三竖直传动件211可以通过升降支架212在桌板111上方，升降移动料盘支撑件213。第二升降承载装置31可以包括第四竖直传动件311、第二升降支架312以及第二料盘支撑件313，其中，第四竖直传动件311固定安装于桌板111下表面，第二升降支架312分别与第四竖直传动件311以及第二料盘支撑件313连接，第二升降支架312从桌板111下方穿过中空部1111，延伸至桌板111上方，以承载料盘8，第四竖直传动件311可以通过升降支架312在桌板111上方，带动料盘支撑件313作升降移动。

具体地，对于上料装置2，第三竖直传动件21可以先通过第一升降支架212将第一料盘支撑件213传动至料盘托板5上方的第一传动位置，以承载料盘8；再通过第一升降支架212将第一料盘支撑件213传动至料盘托板5下方的第二传动位置，以将料盘8放置于料盘托板5上，由料盘托板5携带料盘8在第一水平方向上移动。对于下料装置3，第四竖直传动件311先通过第二升降支架312将第二料盘支撑件313传动至料盘托板5下方的第三传动位置，当第一水平传动件4通过料盘托板5移动至下料装置3时，第四竖直传动件311通过第二升降支架312将第二料盘支撑件313传动至料盘托板5上方的第四传动位置，以将料盘8托离料盘托板5。

上述烧录机的结构设置，可以提高烧录机组件各个组成部分安装布局的协调性与合理性。可以理解的是，若将烧录机除箱体组11件之外的其他所有组成部分均安装于箱体组件11的桌板111上方，则由于升降承载装置21或升降承载装置31的升降移动，在桌板111上方需要更大的安装空间以及安装高度，上述烧录机的箱体组件11的桌板111包括中空部1111，以供升降承载装置穿过中空部1111作升降移动。从而节省桌板111上方的安装空间以及安装高度，更加便于用户上料至上料装置或从下料装置中取料等操作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。