一种电子料盘搬运装置的制作方法

本实用新型涉及料盘搬运技术领域，特别涉及一种电子料盘搬运装置。

背景技术：

随着电子行业的发展，很多电子料都在向体积小、容量大的方向发展，而电子料的包装也主要以盘装为主，电子料通过料盘封装成电子料盘以利于销售和搬运，而在电子料盘的中心通常设置有中心孔便于电子料盘的堆放和仓储。目前电子料盘的搬运大多采用人工操作，存在劳动强度大，工作效率低的问题。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种操作方便，工作效率高的电子料盘搬运装置。其采用如下技术方案：

一种电子料盘搬运装置，其包括支架，所述支架上设有x轴线性模组，所述x轴线性模组上设有z轴线性模组，所述z轴线性模组上设有升降座，所述升降座的底部设料盘取放机构，所述料盘取放机构包括第一夹爪气缸和第二夹爪气缸，所述第一夹爪气缸和第二夹爪气缸水平交叉设置，所述第一夹爪气缸上设有两第一夹爪，所述第二夹爪气缸上设有两第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪可从上至下伸入电子料盘的中心孔内，所述第一夹爪和第二夹爪可向不同方向张开，两第一夹爪和两第二夹爪配合将电子料盘固定。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一夹爪和/或第二夹爪上设有与电子料盘配合的倒勾凸起。

作为本实用新型的进一步改进，所述两第一夹爪闭合后之间形成间隙，所述两第二夹爪闭合后置于所述间隙内。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一夹爪气缸和第二夹爪气缸正交设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降座包括升降板和水平固定板，所述升降板设于所述z轴线性模组上，所述水平固定板固定于所述升降板底部，所述料盘取放机构固定于所述升降板底部。

作为本实用新型的进一步改进，所述支架底部设有安装板，所述安装板上设有安装孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述支架上设有若干加强筋。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的电子料盘搬运装置通过设置料盘取放机构，料盘取放机构包括第一夹爪气缸和第二夹爪气缸，第一夹爪气缸和第二夹爪气缸水平交叉设置，第一夹爪气缸和第二夹爪气缸上的第一夹爪和第二夹爪可从上至下伸入电子料盘的中心孔内，第一夹爪和第二夹爪可向不同方向张开，两第一夹爪和两第二夹爪配合将电子料盘固定，并在x轴线性模组上设有z轴线性模组的驱动下实现电子料盘的搬运。其结构简单，操作方便，工作效率高。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型实施例中电子料盘搬运装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中升降座和料盘取放机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中第一夹爪气缸的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中第二夹爪气缸的结构示意图。

标记说明：100、支架；101、加强筋；102、安装板；110、x轴线性模组；120、z轴线性模组；131、升降板；132、水平固定板；200、料盘取放机构；210、第一夹爪气缸；211、第一夹爪；212、转接块；213、间隙；220、第二夹爪气缸；221、第二夹爪；222、倒勾凸起。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

如图1所示，为本实用新型的电子料盘搬运装置，该电子料盘搬运装置包括支架100，支架100上设有x轴线性模组110，x轴线性模组110上设有z轴线性模组120。

z轴线性模组120上设有升降座，升降座包括升降板131和水平固定板132，升降板131设于z轴线性模组120上，水平固定板132固定于升降板131底部，水平固定板132的底部设有料盘取放机构200。

如图2所示，料盘取放机构200包括第一夹爪气缸210和第二夹爪气缸220，第一夹爪气缸210和第二夹爪气缸220水平交叉设置，优选的，第一夹爪气缸210和第二夹爪气缸220正交设置。

第一夹爪气缸210上设有两第一夹爪211，第二夹爪气缸220上设有两第二夹爪221，第一夹爪211和第二夹爪221可从上至下伸入电子料盘的中心孔内，第一夹爪211和第二夹爪221可向不同方向张开，两第一夹爪211和两第二夹爪221配合将电子料盘固定。

如图3-4所示，第一夹爪211和/或第二夹爪221上设有与电子料盘配合的倒勾凸起222，用于在张开后将料盘向上勾起。

优选的，两第一夹爪211闭合后之间形成间隙213，两第二夹爪221闭合后置于间隙213内。

在一实施例中，第一夹爪气缸210通过转接块212与水平固定板132连接，转接块212用于调节第一夹爪211的高度，使第一夹爪211和第二夹爪221的高度相匹配。

在一实施例中，支架100底部设有安装板102，安装板102上设有安装孔。用于固定支架100。支架100上还设有若干加强筋101。

本实用新型的电子料盘搬运装置通过设置料盘取放机构，料盘取放机构包括第一夹爪气缸和第二夹爪气缸，第一夹爪气缸和第二夹爪气缸水平交叉设置，第一夹爪气缸和第二夹爪气缸上的第一夹爪和第二夹爪可从上至下伸入电子料盘的中心孔内，第一夹爪和第二夹爪可向不同方向张开，两第一夹爪和两第二夹爪配合将电子料盘固定，并在x轴线性模组上设有z轴线性模组的驱动下实现电子料盘的搬运。其结构简单，操作方便，工作效率高。

以上实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

技术特征：

1.一种电子料盘搬运装置，其特征在于，包括支架，所述支架上设有x轴线性模组，所述x轴线性模组上设有z轴线性模组，所述z轴线性模组上设有升降座，所述升降座的底部设料盘取放机构，所述料盘取放机构包括第一夹爪气缸和第二夹爪气缸，所述第一夹爪气缸和第二夹爪气缸水平交叉设置，所述第一夹爪气缸上设有两第一夹爪，所述第二夹爪气缸上设有两第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪可从上至下伸入电子料盘的中心孔内，所述第一夹爪和第二夹爪可向不同方向张开，两第一夹爪和两第二夹爪配合将电子料盘固定。

2.如权利要求1所述的电子料盘搬运装置，其特征在于，所述第一夹爪和/或第二夹爪上设有与电子料盘配合的倒勾凸起。

3.如权利要求1所述的电子料盘搬运装置，其特征在于，所述两第一夹爪闭合后之间形成间隙，所述两第二夹爪闭合后置于所述间隙内。

4.如权利要求1所述的电子料盘搬运装置，其特征在于，所述第一夹爪气缸和第二夹爪气缸正交设置。

5.如权利要求1所述的电子料盘搬运装置，其特征在于，所述升降座包括升降板和水平固定板，所述升降板设于所述z轴线性模组上，所述水平固定板固定于所述升降板底部，所述料盘取放机构固定于所述升降板底部。

6.如权利要求1所述的电子料盘搬运装置，其特征在于，所述支架底部设有安装板，所述安装板上设有安装孔。

7.如权利要求1所述的电子料盘搬运装置，其特征在于，所述支架上设有若干加强筋。

技术总结
本实用新型公开了一种电子料盘搬运装置，该电子料盘搬运装置包括支架，支架上设有X轴线性模组，X轴线性模组上设有Z轴线性模组，Z轴线性模组上设有升降座，升降座的底部设料盘取放机构，料盘取放机构包括第一夹爪气缸和第二夹爪气缸，第一夹爪气缸和第二夹爪气缸水平交叉设置，第一夹爪气缸上设有两第一夹爪，第二夹爪气缸上设有两第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪可从上至下伸入电子料盘的中心孔内，第一夹爪和第二夹爪可向不同方向张开，两第一夹爪和两第二夹爪配合将电子料盘固定。本实用新型的电子料盘搬运装置其结构简单，操作方便，工作效率高。

技术研发人员：张学强;戴军;张建伟;罗银兵;温伟伟;叶志勇
受保护的技术使用者：罗博特科智能科技股份有限公司
技术研发日：2019.07.24
技术公布日：2020.05.29