一种空托盘自动回收整理设备的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种空托盘自动回收整理设备。

背景技术：

在大型工厂流水线上，当承载物料的物料托盘通过输送线上输送到指定位置时，将物料卸下后，为了将大量的空托盘收纳整理并方便下次承载物料时使用，空托盘由人工码成空托盘组，再由叉车放到输送机上。

目前现有的空托盘自动回收整理设备，需要大量人工对空托盘进行整理回收，无法实现自动化整理，进而降低工作人员工作效率。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种空托盘自动回收整理设备，具有对空托盘自动化整理的特点。

(二)技术方案

本实用新型提供一种技术方案：一种空托盘自动回收整理设备，包括两个平行的主支架，两个所述主支架之间安装有多个均匀排布的托辊，两个所述主支架的上端面均固定连接有导向支架，所述托辊的下方设置有升降气缸，所述升降气缸的输出端安装有升降杆，所述升降杆的上端固定连接有升降气缸头，所述升降气缸头的外侧壁固定连接有起升架，所述起升架的两端均固定连接有推杆，两个所述推杆的上端均固定连接有托杆，两个所述导向支架的内壁均固定连接有连接杆，两个所述连接杆相背的一面均固定连接有固定块，两个所述固定块的前后两侧均安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端安装有托盘旋转托板。

为了方便将稳定固定升降气缸，作为本实用新型一种空托盘自动回收整理设备优选的，两个所述主支架的下端面均固定连接有两个固定杆，四个所述固定杆呈两两对称分布，四个所述固定杆的下端固定连接有固定板，所述升降气缸的上端贯穿固定板并延伸至固定板的上端。

为了方便托杆托起空托盘，作为本实用新型一种空托盘自动回收整理设备优选的，两个所述托杆分别位于在四个两两相对的托辊之间。

为了使整个设备稳定固定在地面上，作为本实用新型一种空托盘自动回收整理设备优选的，两个所述主支架的下端面均固定连接有两个支腿，所述支腿的下端固定连接有地脚。

为了防止起升架向上移动与托辊相撞，作为本实用新型一种空托盘自动回收整理设备优选的，所述推杆的下端贯穿连接有防撞垫。

为了将托杆稳定固定在推杆的上端，作为本实用新型一种空托盘自动回收整理设备优选的，所述推杆的左右两侧均固定连接有斜杆，所述斜杆的另一端与托杆固定连接。

为了使空托盘沿直线在托辊上向前移动，作为本实用新型一种空托盘自动回收整理设备优选的，两个所述主支架的上端均固定连接有多个均匀分布的导向块。

为了防止设备运行时地脚在地面上滑动，作为本实用新型一种空托盘自动回收整理设备优选的，所述地脚的下端面固定连接有防滑垫。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种空托盘自动回收整理设备，具备以下有益效果：

1.该种空托盘自动回收整理设备，当空托盘在托辊上移动至托杆的上方时，通过运行升降气缸使升降杆向上移动，并带动升降气缸头和起升架向上移动，进而使推杆推动托杆向上穿过托辊之间的缝隙，然后托杆托起空托盘继续向上移动，接着运行旋转气缸，使托盘旋转托板转动至图4所示位置即空托盘的下方，再使升降气缸下降复位并完成一个托盘回收整理，当第二个空托盘输送到托辊上后，首先旋转气缸拉动托盘旋转托板转动，使第一个托盘回落到第二个托盘上表面，然后再运行升降气缸起升重复第一个空托盘整理的过程，将两个托盘一起升高，再旋转气缸推动托盘旋转托板转动图4所示位置，第二个空托盘由托盘旋转托板托起，最后升降气缸下降复位，完成两个个托盘回收整理，依次类推，空托盘自动回收整理设备可自动完成多个托盘的回收、整理和堆码工作。

2.该种空托盘自动回收整理设备，通过将升降气缸与固定板固定连接，且使固定板与主支架通过固定杆固定连接，进而当升降气缸运行使升降杆伸缩时，可稳定固定升降气缸的位置，从而使升降杆可竖直上下移动。

3.该种空托盘自动回收整理设备，通过两个托杆分别在四个两两相对的托辊中间，进而当推杆推动托杆向上移动时，托杆穿过两个托辊之间的缝隙，从而方便了托杆托起托辊上端的空托盘。

附图说明

图1为本实用新型的一种空托盘自动回收整理设备左视图；

图2为本实用新型的一种空托盘自动回收整理设备正视图；

图3为本实用新型的一种空托盘自动回收整理设备俯视图；

图4为本实用新型图3中a处的放大图；

图中，1、主支架；2、支腿；201、地脚；202、防滑垫；3、导向支架；301、导向块；302、连接杆；4、托辊；5、托盘旋转托板；501、旋转气缸；502、固定块；6、托杆；7、升降气缸；701、升降杆；702、升降气缸头；8、固定板；801、固定杆；9、起升架；901、推杆；902、斜杆；903、防撞垫。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种空托盘自动回收整理设备，包括两个平行的主支架1，两个主支架1之间安装有多个均匀排布的托辊4，两个主支架1之间固定连接有导向支架3，托辊4的下方设置有升降气缸7，升降气缸7的输出端安装有升降杆701，升降杆701的上端固定连接有升降气缸头702，升降气缸头702的外侧壁固定连接有起升架9，起升架9的两端均固定连接有推杆901，两个推杆901的上端均固定连接有托杆6，两个所述导向支架3的内壁均固定连接有连接杆302，两个所述连接杆302相背的一面均固定连接有固定块502，两个固定块502的前后两侧均安装有旋转气缸501，旋转气缸501的输出端安装有托盘旋转托板5。

本实施方案中：当空托盘在托辊4上移动至托杆6的上方时，通过运行升降气缸7使升降杆701向上移动，并带动升降气缸头702和起升架9向上移动，进而使推杆901推动托杆6向上穿过托辊4之间的缝隙，然后托杆6托起空托盘继续向上移动，接着运行旋转气缸501，使托盘旋转托板5转动至图4所示位置即空托盘的下方，再使升降气缸7下降复位并完成一个托盘回收整理，当第二个空托盘输送到托辊4上后，首先旋转气缸501拉动托盘旋转托板5转动，使第一个托盘回落到第二个托盘上表面，然后再运行升降气缸7起升重复第一个空托盘整理的过程，将两个托盘一起升高，再旋转气缸501推动托盘旋转托板5转动至图4所示位置，第二个空托盘由托盘旋转托板5托起，最后升降气缸7下降复位，完成两个托盘回收整理，依次类推，空托盘自动回收整理设备可自动完成多个托盘的回收、整理和堆码工作。

具体的，两个主支架1的下端面均固定连接有两个固定杆801，四个固定杆801呈两两对称分布，四个固定杆801的下端固定连接有固定板8，升降气缸7的上端贯穿固定板8并延伸至固定板8的上端。

本实施例中：通过将升降气缸7与固定板8固定连接，且使固定板8与主支架1通过固定杆801固定连接，进而当升降气缸7运行使升降杆701伸缩时，可稳定固定升降气缸7的位置，从而使升降杆701可竖直上下移动。

具体的，两个托杆6分别位于四个两两相对的托辊4之间。

本实施例中：通过两个托杆6分别在四个两两相对的托辊4中间，进而当推杆901推动托杆6向上移动时，托杆6穿过两个托辊4之间的缝隙，从而方便了托杆6托起托辊4上端的空托盘。

具体的，两个主支架1的下端面均固定连接有两个支腿2，支腿2的下端固定连接有地脚201。

本实施例中：通过两个主支架1的下端面均固定连接有两个支腿2，当升降气缸7运行时，保证了托辊4下方有足够的空间放置可上下移动推杆901。

具体的，推杆901的下端贯穿连接有防撞垫903。

本实施例中：通过推杆901的下端贯穿连接有防撞垫903，进而当起升架9带动向上移动至与托辊4的下端接触时，可防止起升架9与托辊4相撞，从而延长设备的使用寿命。

具体的，推杆901的左右两侧均固定连接有斜杆902，斜杆902的另一端与托杆6固定连接。

本实施例中：通过推杆901的左右两侧均固定连接有斜杆902，斜杆902的另一端与托杆6固定连接，进而当托杆6托起空托盘时，可避免空托盘过重而损坏托杆6。

具体的，两个主支架1的上端均固定连接有多个均匀分布的导向块301。

本实施例中：通过两个主支架1的上端均固定连接有多个均匀分布的导向块301，进而当空托盘在托辊4上移动时，可避免空托盘朝设备两侧倾斜而影响被托杆6托起。

具体的，地脚201的下端面固定连接有防滑垫202。

本实施例中：通过地脚201的下端面固定连接有防滑垫202，进而当整个设备运行时，可使地脚201稳定固定在地面上。

本实用新型的工作原理及使用流程：当空托盘在托辊4上移动至托杆6的上方时，通过运行升降气缸7使升降杆701向上移动，并带动升降气缸头702和起升架9向上移动，进而使推杆901推动托杆6向上穿过托辊4之间的缝隙，然后托杆6托起空托盘继续向上移动，接着运行旋转气缸501，使托盘旋转托板5转动至图4所示位置即空托盘的下方，再使升降气缸7下降复位并完成一个托盘回收整理，当第二个空托盘输送到托辊4上后，首先旋转气缸501拉动托盘旋转托板5转动，使第一个托盘回落到第二个托盘上表面，然后再运行升降气缸7起升重复第一个空托盘整理的过程，将两个托盘一起升高，再旋转气缸501推动托盘旋转托板5转动至图4所示位置，第二个空托盘由托盘旋转托板5托起，最后升降气缸7下降复位，完成两个托盘回收整理，依次类推，空托盘自动回收整理设备可自动完成多个托盘的回收、整理和堆码工作。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。