一种塔式起重机回转机构的制作方法

本实用新型涉及一种回转机构，具体是一种塔式起重机回转机构。

背景技术：

塔式起重机回转机构是塔机惯性冲击影响最直接的传动机构，臂架越长，端部载荷越大，转动惯量越大，其惯性冲击就越大。

在减速停车过程时，由于塔机前臂、后臂仍然在巨大的回转惯性作用下减速回转运行，从而无法在短时间内立即停车，导致停车位置很难把握，同时回转机构上的动能在停车过程中会损失掉，从而造成能量的浪费。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种塔式起重机回转机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种塔式起重机回转机构，包括安装座、回转台和驱动电机，所述安装座内设有腔室，所述驱动电机固定安装在腔室内，所述驱动电机的电机轴与回转台之间连接有用于驱动回转台转动的传动机构，所述回转台中心位置开设有通孔，所述安装座上端面安装有贯通通孔的能量回收机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述传动机构包括主齿轮、下副齿轮、传动轴和上副齿轮，所述主齿轮为两个且固定套设在电机轴上，所述传动轴下端部固定安装有下副齿轮，所述下副齿轮与主齿轮之间通过传动链转动连接，所述传动轴上端部固定连接有上副齿轮，所述回转台内设有与上副齿轮啮合传动的内齿圈；所述传动轴与安装座之间套设有轴封。

作为本实用新型进一步的方案：所述能量回收机构包括轴承座、抱闸、转轴和飞轮；所述轴承座固定安装在安装座上端面，所述转轴活动套设在轴承座内，所述转轴上还套设有抱闸，所述抱闸通过固定柱固定安装在通孔内壁上，所述转轴顶部固定安装有飞轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述回转台与安装座之间周向均布有若干滚珠，所述回转台下端面与安装座上端面均开设有容纳滚珠的凹陷部。

作为本实用新型进一步的方案：所述电机轴上安装有离合器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该塔式起重机回转机构通过齿轮与内齿圈的啮合实现回转台的转动，相比传统的齿轮传动载荷分布更加均匀，回转台运行更稳定，通过滚珠进一步减小回转时的阻力；还设有能量回收机构，通过离合器和抱闸的配合作用，实现回转台与驱动电机脱离同时将动能传递到飞轮上，实现能量回收，缩短回转台的停止时间，使停止位置更加精准。

附图说明

图1为塔式起重机回转机构立体视图；

图2为塔式起重机回转机构中的滚珠结构示意图。

图中：1-安装座、2-回转台、3-驱动电机、4-电机轴、5-主齿轮、6-下副齿轮、7-传动链、8-传动轴、9-轴封、10-滚珠、11-通孔、12-内齿圈、13-上副齿轮、14-轴承座、15-固定柱、16-抱闸、17-转轴、18-飞轮、19-离合器、20-腔室、21-凹陷部。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例1

请参阅图1，一种塔式起重机回转机构，包括安装座1、回转台2和驱动电机3，所述安装座1内设有腔室20，所述驱动电机3固定安装在腔室20内，所述驱动电机3的电机轴4与回转台2之间连接有用于驱动回转台2转动的传动机构，所述回转台2中心位置开设有通孔11，所述安装座1上端面安装有贯通通孔11的能量回收机构；

所述传动机构包括主齿轮5、下副齿轮6、传动轴8和上副齿轮13，所述主齿轮5为两个且固定套设在电机轴4上，所述传动轴8下端部固定安装有下副齿轮6，所述下副齿轮6与主齿轮5之间通过传动链7转动连接，所述传动轴8上端部固定连接有上副齿轮13，所述回转台2内设有与上副齿轮13啮合传动的内齿圈12；所述传动轴8与安装座1之间套设有轴封9；

具体地，驱动电机3通过电机轴4带动主齿轮5转动，从而通过传动链7带动两侧的下副齿轮6同向转动，进而带动两侧的上副齿轮13同向转动，回转台2的内齿圈12在啮合传动作用下使回转台2实现周向转动，从而实现回转台2的回转运动；

所述能量回收机构的具体形式不做限制，本实施例中，优选的，所述能量回收机构包括轴承座14、抱闸16、转轴17和飞轮18；所述轴承座14固定安装在安装座1上端面，所述转轴17活动套设在轴承座14内，所述转轴17上还套设有抱闸16，所述抱闸16通过固定柱15固定安装在通孔11内壁上，所述转轴17顶部固定安装有飞轮18；

具体地，当回转台2减速停止过程中，控制抱闸16抱紧转轴17，从而在回转台2的惯性作用下，带动转轴17在轴承座14内转动，进而带动上方的飞轮18转动，从而将回转台2的动能储存到飞轮18中，实现能量的回收，同时可以加速回转台2的停止，提高停车位置的精确度；

请参阅图2，为了使回转台2转动时受到的载荷分布比较均匀，从而延长安装座1和回转台2的使用寿命，所述回转台2与安装座1之间周向均布有若干滚珠10，所述回转台2下端面与安装座1上端面均开设有容纳滚珠10的凹陷部21；将回转台2上的载荷均匀分布到各个滚珠上，同时滚珠2的滚动可以减小回转台2转动时的阻力。

本实施例的工作原理是：

回转台2运行时，启动驱动电机3，通过电机轴4带动主齿轮5转动，从而通过传动链7带动两侧的下副齿轮6同向转动，进而带动两侧的上副齿轮13同向转动，回转台2的内齿圈12在啮合传动作用下使回转台2实现周向转动，从而实现回转台2的回转运动；当回转台2在减速停止过程中，由于回转台2具有很大的惯性，不会立马停下来，通过控制抱闸16抱紧转轴17，在回转台2的惯性作用下，带动转轴17在轴承座14内转动，进而带动上方的飞轮18转动，从而将回转台2的动能储存到飞轮18中，实现能量的回收，同时可以加速回转台2的停止，提高停车位置的精确度。

实施例2

由于回转台2在停止过程中具有巨大的惯性，因此会对驱动电机3造成很大的反向扭矩，影响驱动电机3的使用寿命，严重时甚至会导致驱动电机3的损坏，为了解决这一问题，本实施例中在实施例1的基础上做了进一步改进，改进之处为：所述电机轴4上安装有离合器19；回转台2减速停止时，控制离合器19使驱动电机3与传动机构脱开，从而避免对驱动电机3造成扭矩冲击。

该塔式起重机回转机构通过齿轮与内齿圈的啮合实现回转台2的转动，相比传统的齿轮传动载荷分布更加均匀，回转台2运行更稳定，通过滚珠10进一步减小回转时的阻力；还设有能量回收机构，通过离合器19和抱闸16的配合作用，实现回转台2与驱动电机3脱离同时将动能传递到飞轮18上，实现能量回收，缩短回转台2的停止时间，使停止位置更加精准。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

技术特征：

1.一种塔式起重机回转机构，包括安装座(1)、回转台(2)和驱动电机(3)，其特征在于，所述安装座(1)内设有腔室(20)，所述驱动电机(3)固定安装在腔室(20)内，所述驱动电机(3)的电机轴(4)与回转台(2)之间连接有用于驱动回转台(2)转动的传动机构，所述回转台(2)中心位置开设有通孔(11)，所述安装座(1)上端面安装有贯通通孔(11)的能量回收机构。

2.根据权利要求1所述的塔式起重机回转机构，其特征在于，所述传动机构包括主齿轮(5)、下副齿轮(6)、传动轴(8)和上副齿轮(13)，所述主齿轮(5)为两个且固定套设在电机轴(4)上，所述传动轴(8)下端部固定安装有下副齿轮(6)，所述下副齿轮(6)与主齿轮(5)之间通过传动链(7)转动连接，所述传动轴(8)上端部固定连接有上副齿轮(13)，所述回转台(2)内设有与上副齿轮(13)啮合传动的内齿圈(12)；所述传动轴(8)与安装座(1)之间套设有轴封(9)。

3.根据权利要求2所述的塔式起重机回转机构，其特征在于，所述能量回收机构包括轴承座(14)、抱闸(16)、转轴(17)和飞轮(18)；所述轴承座(14)固定安装在安装座(1)上端面，所述转轴(17)活动套设在轴承座(14)内，所述转轴(17)上还套设有抱闸(16)，所述抱闸(16)通过固定柱(15)固定安装在通孔(11)内壁上，所述转轴(17)顶部固定安装有飞轮(18)。

4.根据权利要求1、2或3所述的塔式起重机回转机构，其特征在于，所述回转台(2)与安装座(1)之间周向均布有若干滚珠(10)，所述回转台(2)下端面与安装座(1)上端面均开设有容纳滚珠(10)的凹陷部(21)。

5.根据权利要求2或3所述的塔式起重机回转机构，其特征在于，所述电机轴(4)上安装有离合器(19)。

技术总结
本实用新型公开了一种塔式起重机回转机构，包括安装座、回转台和驱动电机，所述安装座内设有腔室，所述驱动电机固定安装在腔室内，所述驱动电机的电机轴与回转台之间连接有用于驱动回转台转动的传动机构，所述回转台中心位置开设有通孔，所述安装座上端面安装有贯通通孔的能量回收机构。该塔式起重机回转机构通过齿轮与内齿圈的啮合实现回转台的转动，相比传统的齿轮传动载荷分布更加均匀，回转台运行更稳定，通过滚珠进一步减小回转时的阻力；还设有能量回收机构，通过离合器和抱闸的配合作用，实现回转台与驱动电机脱离同时将动能传递到飞轮上，实现能量回收，缩短回转台的停止时间，使停止位置更加精准。

技术研发人员：劳洪峰;郎风俊;李军
受保护的技术使用者：淄博市桓台起重机械厂
技术研发日：2019.09.17
技术公布日：2020.06.26