一种电路板接驳台顶升机构的制作方法

本实用新型涉及一种电路板的加工技术领域，尤其涉及一种电路板接驳台顶升机构。

背景技术：

目前，电路板从一个工序到另外一个工序，一般是设置接驳台作为它们之间的连接，可用与电路板的缓冲、检验、测试或电子元件手工插装等功能，在接驳台一般是配合人工或机械手对接驳台上的电路板实施特定的作业如检验、移载等，但是，现有的接驳台不具备电路板的抬升，尤其是在电路板两面加工的过程中，一面加工完成后在准备加工另外一面时，需要翻板加工另外一面，为了实现翻板，需要将电路板抬升，方便翻板机构或翻板机械手抓取，由于电路板的特殊性，现有的通过人工将电路板从抬升到翻板转移到下道工序，效率低下，而且很容易碰伤电路板。

为此，本实用新型根据现有技术的不足，提出一种电路板板接驳台顶升机构，在接驳台上通过顶升机构顶升达到电路板的抬升目的，从而方便电路板的进一步加工。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电路板接驳台顶升机构，解决现有技术电路板架接驳台上抬升，从而方便翻板机构或翻板机械手抓取的问题。

为达到上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种电路板接驳台顶升机构，从下部往上依次包括顶杆托板、顶升气缸、导向固定底板、固定板及顶升板，导向固定底板和固定板固定连接，所述的顶升托板还包含导杆，导杆透过导向固定底板与固定板和顶升板固定连接，所述的顶升气缸安装在顶杆托板和导向固定底板之间，所述的导杆，相对于导向固定底板与固定板，可活动的连接，使得连接一起的顶杆托板和顶升板可活动的连接在导向固定底板与固定板的两侧，启动顶升气缸，顶升气缸通过导向固定地板推动顶升板与顶杆托板升降，从而实现电路板的升降。

进一步地，所述的顶升板，其上设置有和顶升板大小相同的海绵垫。

进一步地，所述的海绵垫，其上还设置有凸起的海绵垫块。

进一步地，所述的顶升板，其四角分别设置有出口导向板，出口导向板的上部朝着顶升板向外方向倾斜，出口导向板的设置，在顶升板抬升的过程中，电路板能够很好的得到防护，出口导向板的倾斜设置，使得电路板在顶升板抬升后，具有较大的开口，方便机械手的操作。

进一步地，所述的出口导向板，其为l型，l型的长边设置在顶升板的长边角落，l型的短边设置安装在顶升板的短边角落。

进一步地，所述的顶升气缸，其推动顶升板的最大高度低于出口导向板的高度，使得顶升板上的电路板在抬升的过程中，始终落在了出口导向板的防护范围内。

本实用新型，海绵垫块位置的设置可根据电路板的实际情况进行相应地设置，海绵垫块的位置尽量避免压到电路板上的元器件部分，海绵垫块的高度至少高于电流板上元器件的高度，避免电路板上的元器件触碰到海绵垫，海绵垫的进一步设置，可以防止电路板上的元器件触碰到坚硬的顶升板，避免了电路板的损坏。

本实用新型接驳台上的电路板通过顶升机构的顶升气缸和顶升板，电路板被顶出接驳台面，实现电路板的抬升，从而方便电路板的其它工序的作业。

本实用新型可以与其它机械装置如翻板机构、各种机械手一起配合使用，实施特定的作业如检验、移载、翻板等。

附图说明

图1为接驳台顶升机构运用在翻板机交叉配合作业示意图。

图2为图1主视图。

图3为顶升机构立体示意图。

图4为顶升机构仰视方向立体示意图。

其中：1-机架、2-移动模组、3-翻板机构、4-接驳台、41-前接驳台、42-后接驳台、5-顶升机构、51-顶升气缸、52-导向固定底板、53-海绵垫、54-海绵垫块、55-出口导向板、56-顶升板、57-顶杆托板、58-导杆、59-固定板、6-电路板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做出简要说明。

本实用新型，揭示了接驳台顶升机构运用在翻板机交叉配合作业示意图，参照图1、图2，该作业工序包括机架1、翻板机构3，机架1内部安装有移动模组2，作业工序通过翻板机构3实现电路板6的翻板，机架1的前部为接驳台4，接驳台4分为两个部分，包括前接驳台41、后接驳台42，前接驳台41放置的待翻板电路板6，后接驳台42用来放置翻板后的电路板6，前接驳台41接收从上一工序流出的电路板6，前接驳台41内的电路板6通过顶升机构5顶出接驳台41，由自动翻板机实施电路板6的夹持和翻板，翻板后通过移动模组2移动转移到后接驳台42上，电路板6从后接驳台42转移到下一个作业工序或作业场所。

参照图3、图4，揭示了接驳台4内部安装的顶升机构5立体示意图，从下部往上依次包括顶杆托板57、顶升气缸51、导向固定底板52、固定板59、顶升板56，导向固定底板52和固定板59固定连接，顶升托板57和顶升板56之间通过导杆58连接一起，导杆58透过导向固定底板52与固定板59，导杆58相对于导向固定底板52与固定板59可活动，使得连接一起的顶杆托板57和顶升板56可活动的连接在导向固定底板52与固定板59的两侧，顶升机构5通过固定板59卡在接驳台4的两侧卡孔上，启动顶升气缸51，顶升气缸51通过导向固定底板52推动顶升板56与顶杆托板57相对于接驳台4升降，从而实现电路板6的升降。

为防止电路板6在顶升的过程中碰伤，顶升机构5还设置海绵垫53及海绵垫块54，在顶升板56四角分别设置有出口导向板55，出口导向板55的上部朝着顶升板56向外方向倾斜，使得电路板6在顶升板56抬升后，具有较大的开口，方便机械手的操作，出口导向板55的高度根据和顶升气缸51抬升高度进行相应的设置，使得顶升板56上的电路板6在抬升的过程中，始终落在了出口导向板55的防护范围内。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种电路板接驳台顶升机构，其特征在于：从下部往上依次包括顶杆托板、顶升气缸、导向固定底板、固定板及顶升板，导向固定底板和固定板固定连接，所述的顶升托板还包含导杆，导杆透过导向固定底板与固定板和顶升板固定连接，所述的顶升气缸安装在顶杆托板和导向固定底板之间，所述的导杆，相对于导向固定底板与固定板，可活动的连接，使得连接一起的顶杆托板和顶升板可活动的连接在导向固定底板与固定板的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种电路板接驳台顶升机构，其特征在于：所述的顶升板，其上设置有和顶升板大小相同的海绵垫。

3.根据权利要求2所述的一种电路板接驳台顶升机构，其特征在于：所述的海绵垫，其上还设置有凸起的海绵垫块。

4.根据权利要求1所述的一种电路板接驳台顶升机构，其特征在于：所述的顶升板，其四角分别设置有出口导向板，出口导向板的上部朝着顶升板向外方向倾斜。

5.根据权利要求4所述的一种电路板接驳台顶升机构，其特征在于：所述的出口导向板，其为l型，l型的长边设置在顶升板的长边角落，l型的短边设置在顶升板的短边角落。

6.根据权利要求1所述的一种电路板接驳台顶升机构，其特征在于：所述的顶升气缸，其推动顶升板的最大高度低于出口导向板的高度。

技术总结
本实用新型涉及电路板的加工技术领域，尤其涉及一种电路板接驳台顶升机构，其从下部往上依次包括顶杆托板、顶升气缸、导向固定底板、固定板及顶升板，导向固定底板和固定板固定连接，所述的顶升托板还包含导杆，导杆透过导向固定底板与固定板和顶升板固定连接，所述的顶升气缸安装在顶杆托板和导向固定底板之间，所述的导杆相对于导向固定底板与固定板，可活动的连接，使得连接在一起的顶杆托板和顶升板可活动的连接在导向固定底板与固定板的两侧，顶升机构通过固定板卡在接驳台的两侧卡孔上，启动顶升气缸，顶升气缸通过导向固定地板推动顶升板与顶杆托板升降，从而实现电路板的升降。

技术研发人员：曾琦;唐锋;蔡跃祥;李振果;林雄武;陈晓东
受保护的技术使用者：厦门宏泰科技研究院有限公司
技术研发日：2019.09.18
技术公布日：2020.05.22