一种大型玻璃的自动上料装置的制作方法

本实用新型涉及玻璃领域，尤其涉及一种大型玻璃的自动上料装置。

背景技术：

现有面积较大的大型玻璃，在生产过程中需要多人进行搬运，同时玻璃在搬运过程中容易发生破碎，造成工作人员受伤，人工搬运的过程较慢，影响大型玻璃的整体生产，对于大型玻璃的上料，高人工成本，人工上料速度慢、上料效率低是我们要解决的问题。

技术实现要素：

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一本实用新型的目的在于提供一种能实现自降低人工成本、自动化上料、提高上料效率的大型玻璃的自动上料装置。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种大型玻璃的自动上料装置，包括翻转机构、工作台、输送机构、和玻璃工位，工作台上设置有气缸，输送机构、取玻璃工位位于工作台的两侧，翻转机构包括移动台、吸附板和机械臂，气缸的伸缩杆与移动台下端面连接，移动台、吸附板通过机械臂连接，机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂垂直固定在移动台上，第一机械臂上设置有电机,电机的输出轴与第二机械臂一端连接并控制第二机械臂转动，吸附板固定在第二机械臂的另一端，吸附板位于移动台前侧，工作台连接有控制其在玻璃工位和输送机构来回移动的驱动装置。

本实用新型一种电机电控的电解电容模块的有益效果是，翻转机构包括移动台、吸附板和机械臂对玻璃进行调取，吸附板用来吸附玻璃，机械臂对玻璃所处位置进行调整，第一机械臂上设置有电机,电机的输出轴与第二机械臂连接，电机实现第二机械臂旋转，当吸附板和玻璃完成吸附后，竖直放置的玻璃通过机械臂转成水平状态，使玻璃水平进入输送机构，驱动装置控制工作台移动实现玻璃的移动，使玻璃从玻璃工位转移到输送机构，由输送机构将玻璃移动到下一命令段，对于大型玻璃，对玻璃上料需要多人一起操作，整个玻璃上料装置实现自动化上料，由装置独立完成上料，很好的降低了人工成本，提高了上料效率高。

作为本实用新型的进一步改进是，一种大型玻璃的自动上料装置，驱动装置为驱动电机，驱动电机的输出轴上设置有驱动齿轮，工作台上设置有锯齿，驱动齿轮和锯齿相啮合，控制工作台水平移动，通过驱动电机实现工作台水平移动，操作便捷。

作为本实用新型的进一步改进是，一种大型玻璃的自动上料装置，输送机构包括多根滚轴、底架和动力源，多根滚轴设置在底架上方并能绕其自身中心轴旋转，动力源控制滚轴转动，动力源可以是电机。

作为本实用新型的进一步改进是，一种大型玻璃的自动上料装置，吸附板上端面具有多个吸附盘，吸附板连接有抽真空泵，抽真空泵与吸附盘连接，抽真空泵控制多个吸附盘用来吸附、放下大型玻璃，吸附盘吸住玻璃，真空抽气筒将吸附盘中的空气抽离，使玻璃和吸附板紧密结合，避免玻璃发生坠落，安全性加强。

作为本实用新型的进一步改进是，一种大型玻璃的自动上料装置，底架右侧设置有挡板，移动台设置有感应器，感应器能随工作台移动至与挡板接触，感应器与挡板接触，使玻璃平稳放置在滚轴上。

作为本实用新型的进一步改进是，一种大型玻璃的自动上料装置，输送机构的底架上端设置有保护板，保护板高度高于玻璃高度，防止玻璃在移动中发生意外脱落。

作为本实用新型的进一步改进是，一种大型玻璃的自动上料装置，输送机构是多个，多个输送机构依次顺序连接，实现不同距离能对玻璃进行上料，进一步地，一个输送机构与另一个输送机构通过磁铁吸块连接，使连接的两个输送机构更加稳定。

附图说明

图1为本实施例简单结构图；

图2为本实施的吸附板；

图3为本实施的移动台。

图中：

1-伸缩杆；2-吸附板；3-抽真空泵；4-移动台；5-电机；6-机械臂；7-传送管；8-吸附盘；9-驱动装置；10-气缸；11-底架；12-动力源；61-第一机械臂；62-第二机械臂。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1-3所示，本实施例一种大型玻璃的自动上料装置，包括翻转机构、工作台和输送机构、玻璃工位，工作台设置在翻转机构下方，工作台上设置有气缸10，输送机构、取玻璃工位位于工作台的两侧，翻转机构包括移动台4、吸附板2和机械臂6，气缸10的伸缩杆1与移动台4下端面连接，移动台4、吸附板2通过机械臂6连接，机械臂6包括第一机械臂61和第二机械臂62，第一机械臂61垂直固定在移动台4上，第一机械臂61上设置有电机5,电机5的输出轴与第二机械臂62一端连接并控制第二机械臂62转动，吸附板2固定在第二机械臂62的另一端，吸附板2位于移动台4前侧，工作台连接有控制其在玻璃工位和输送机构来回移动的驱动装置9

本实施例的驱动装置9为驱动电机，驱动电机的输出轴上设置有驱动齿轮，工作台上设置有锯齿，驱动齿轮和锯齿相啮合，控制工作台水平移动。

本实施还包括输送机构，输送机构包括多根滚轴、底架11和动力源12，多根滚轴设置在底架11上方并能绕其自身中心轴旋转，动力源12控制滚轴转动。

其中，底架右侧设置有挡板，移动台4左侧设置有感应器，移动台4左移，感应器能随工作台移动至与挡板接触。

为了防止玻璃在移动中发生意外脱落，输送机构的底架11上端设置有保护板，保护板高度高于玻璃高度。

为了实现不同距离能对玻璃进行上料，本实施例输送机构是多个，多个输送机构依次顺序连接，一个输送机构与另一个输送机构通过磁铁吸块连接，使连接的两个输送机构更加稳定。

其中，吸附板2上端面具有多个吸附盘8，吸附板2上连接有抽真空泵3，抽真空泵3与附盘8连接。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.一种大型玻璃的自动上料装置，包括翻转机构、工作台、输送机构和玻璃工位，其特征在于：所述工作台设置在翻转机构下方，所述工作台上设置有气缸(10)，所述输送机构、取玻璃工位位于工作台的两侧，所述翻转机构包括移动台(4)、吸附板(2)和机械臂(6)，所述气缸(10)的伸缩杆(1)与移动台(4)下端面连接，所述移动台(4)、吸附板(2)通过机械臂(6)连接，所述机械臂(6)包括第一机械臂(61)和第二机械臂(62)，所述第一机械臂(61)垂直固定在移动台(4)上，所述第一机械臂(61)上设置有电机(5),所述电机(5)的输出轴与第二机械臂(62)一端连接并控制第二机械臂(62)转动，所述吸附板(2)固定在第二机械臂(62)的另一端，所述吸附板(2)位于移动台(4)前侧，所述工作台连接有控制其在玻璃工位和输送机构来回移动的驱动装置(9)。

2.根据权利要求1所述一种大型玻璃的自动上料装置,其特征在于:所述驱动装置(9)为驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设置有驱动齿轮，所述工作台上设置有锯齿，所述驱动齿轮和锯齿相啮合，控制工作台水平移动。

3.根据权利要求1所述一种大型玻璃的自动上料装置,其特征在于:所述输送机构包括多根滚轴、底架(11)和动力源(12)，所述多根滚轴设置在底架(11)上并能绕其自身中心轴旋转，所述动力源(12)控制滚轴转动。

4.根据权利要求1所述一种大型玻璃的自动上料装置,其特征在于:所述吸附板(2)上端面具有多个吸附盘(8)，所述吸附板(2)上连接有抽真空泵(3)，所述抽真空泵(3)与吸附盘(8)连接。

5.根据权利要求3所述一种大型玻璃的自动上料装置，其特征在于：所述底架上设置有挡板，所述移动台(4)上设置有感应器，所述感应器能随工作台移动至与挡板接触。

6.根据权利要求3所述一种大型玻璃的自动上料装置，其特征在于：所述输送机构的底架(11)上端设置有保护板，所述保护板高度高于玻璃高度。

7.根据权利要求3所述一种大型玻璃的自动上料装置，其特征在于：所述输送机构是多个，多个输送机构依次顺序连接。

8.根据权利要求7所述一种大型玻璃的自动上料装置，其特征在于：所述输送机构与输送机构之间通过磁铁吸块连接。

技术总结
本实用新型公开了一种大型玻璃的自动上料装置，包括翻转机构、工作台、输送机构、和玻璃工位，工作台上设置有气缸，输送机构、取玻璃工位位于工作台的两侧，翻转机构包括移动台、吸附板和机械臂，气缸的伸缩杆与移动台下端面连接，移动台、吸附板通过机械臂连接，机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂垂直固定在移动台上，第一机械臂上设置有电机,电机的输出轴与第二机械臂一端连接并控制第二机械臂转动，吸附板固定在第二机械臂的另一端，吸附板位于移动台前侧，工作台连接有控制其在玻璃工位和输送机构来回移动的驱动装置，本实用新型的目的在于提供一种能实现自降低人工成本、自动化上料、提高上料效率的大型玻璃的自动上料装置。

技术研发人员：倪李平
受保护的技术使用者：张家港焱鼎玻璃有限公司
技术研发日：2019.08.02
技术公布日：2020.05.22