一种流水线堆垛机的制作方法

本实用新型属于堆垛技术领域，尤其涉及一种流水线堆垛机。

背景技术：

零件在生产加工完成之后，通常需要对其进行收集，传统的收集方式为人工收集，即人工将零件放入料架或容纳箱内，这种方式需要消耗大量人力，在收集完成之后还需要对零件进行二次整理，故而极大地增加了工人的劳动强度，并且人工收集的方式导致收集效率低下，难以满足现代化高速生产的需求。

技术实现要素：

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种流水线堆垛机，以解决现有技术中存在的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种流水线堆垛机，所述堆垛机包括辊筒输送线以及位于所述辊筒输送线末端的堆垛组件；所述堆垛组件包括升降气缸、位于所述升降气缸活塞杆端的升降板以及位于所述升降气缸两侧的多组呈层状设置的定位结构，所述定位结构包括固定轴、位于所述固定轴上的旋转轴承、位于所述旋转轴承上的定位块以及对所述定位块进行限位的限位杆。

本实用新型一个较佳实施例中，所述辊筒输送线包括若干连续滚动的辊筒。

本实用新型一个较佳实施例中，所述堆垛组件还包括位于所述升降气缸下方的基台以及位于所述升降气缸两侧的固定板。

本实用新型一个较佳实施例中，所述升降气缸位于所述基台上，所述固定板数量为两个且均位于所述基台上。

本实用新型一个较佳实施例中，所述定位结构位于所述固定板内。

本实用新型一个较佳实施例中，所述定位块一端设有定位切口，每个固定轴上设置有两个定位块。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型在辊筒输送线与堆垛组件的配合作用下，实现了对零件的快速收集，极大地降低了人力的消耗，减少了工人的劳动强度，并且本实用新型的堆垛效率高，能够满足现代化高速生产的需求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；

图1为本实用新型优选实施例的整体结构示意图；

图2为图1中a部放大图；

图中：1、辊筒输送线；2、堆垛组件；21、升降气缸；22、升降板；23、定位结构；231、固定轴；232、旋转轴承；233、定位块；234、限位杆；3、基台；4、固定板。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1与图2所示，一种流水线堆垛机，堆垛机包括辊筒输送线1以及位于辊筒输送线1末端的堆垛组件2；堆垛组件2包括升降气缸21、位于升降气缸21活塞杆端的升降板22以及位于升降气缸21两侧的多组呈层状设置的定位结构23，定位结构23包括固定轴231、位于固定轴231上的旋转轴承232、位于旋转轴承232上的定位块233以及对定位块233进行限位的限位杆234。

本实用新型在使用过程中，首先零件在辊筒输送线1作用下依次进入升降气缸21活塞杆端的升降板22上，当第一个零件到达升降板22表面时，升降气缸21带动升降板22进行运动，使第一个零件到达最顶端的定位结构23，此时，定位结构23的定位块233进行旋转，使零件在升降气缸21作用下从定位块233的下方进入到定位块233上方，而后升降气缸21复位，零件落入定位块233的定位切口上，由限位杆234对定位块233末端进行限位，避免定位块233再进行转动，使零件不再随升降气缸21进行运动，而后，升降气缸21带动下一零件进行运动，使零件进入下一定位结构23内，直至所有定位结构23内均装好零件，完成整体堆垛操作。

在本实施例中，辊筒输送线1包括若干连续滚动的辊筒，从而保证能够持续对零件进行输送，保证零件逐个进入升降板22上。

进一步地，堆垛组件2还包括位于升降气缸21下方的基台3以及位于升降气缸21两侧的固定板4，固定板4用于对定位结构23进行安装，保证定位结构23能够顺利对零件进行定位。

具体地，升降气缸21位于基台3上，固定板4数量为两个且均位于基台3上。

具体而言，定位结构23位于固定板4内。

进一步地，定位块233一端设有定位切口，每个固定轴231上设置有两个定位块233，两个定位块233相配合，能够更好地对零件进行定位。

总而言之，本实用新型在辊筒输送线1与堆垛组件2的配合作用下，实现了对零件的快速收集，极大地降低了人力的消耗，减少了工人的劳动强度，并且本实用新型的堆垛效率高，能够满足现代化高速生产的需求。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

技术特征：

1.一种流水线堆垛机，其特征在于，所述堆垛机包括辊筒输送线以及位于所述辊筒输送线末端的堆垛组件；所述堆垛组件包括升降气缸、位于所述升降气缸活塞杆端的升降板以及位于所述升降气缸两侧的多组呈层状设置的定位结构，所述定位结构包括固定轴、位于所述固定轴上的旋转轴承、位于所述旋转轴承上的定位块以及对所述定位块进行限位的限位杆。

2.根据权利要求1所述的一种流水线堆垛机，其特征在于，所述辊筒输送线包括若干连续滚动的辊筒。

3.根据权利要求1所述的一种流水线堆垛机，其特征在于，所述堆垛组件还包括位于所述升降气缸下方的基台以及位于所述升降气缸两侧的固定板。

4.根据权利要求3所述的一种流水线堆垛机，其特征在于，所述升降气缸位于所述基台上，所述固定板数量为两个且均位于所述基台上。

5.根据权利要求3所述的一种流水线堆垛机，其特征在于，所述定位结构位于所述固定板内。

6.根据权利要求1所述的一种流水线堆垛机，其特征在于，所述定位块一端设有定位切口，每个固定轴上设置有两个定位块。

技术总结
本实用新型公开了一种流水线堆垛机，所述堆垛机包括辊筒输送线以及位于所述辊筒输送线末端的堆垛组件；所述堆垛组件包括升降气缸、位于所述升降气缸活塞杆端的升降板以及位于所述升降气缸两侧的多组呈层状设置的定位结构，所述定位结构包括固定轴、位于所述固定轴上的旋转轴承、位于所述旋转轴承上的定位块以及对所述定位块进行限位的限位杆。本实用新型在辊筒输送线与堆垛组件的配合作用下，实现了对零件的快速收集，极大地降低了人力的消耗，减少了工人的劳动强度，并且本实用新型的堆垛效率高，能够满足现代化高速生产的需求。

技术研发人员：仲启磊;伍元婷
受保护的技术使用者：江苏际洲智能科技有限公司
技术研发日：2019.09.19
技术公布日：2020.06.02