3D玻璃片下料装置的制作方法

本实用新型属于3d玻璃片生产设备技术领域，尤其涉及一种3d玻璃片下料装置。

背景技术：

在生产3d玻璃时，一般是采用热压的加工方式，即将平面玻璃片放置在3d的石墨模具中，将组合的模具放置在热压机中结合玻璃的软化温度和模具挤压变形来对平面玻璃片加工成3d玻璃片。现有工艺中，在生产3d玻璃片前，需要单独对平面玻璃片进行清洗干净，然后再人工将清洗好的平面玻璃片放入模具内组装成一个待加工的模具整体放置在热压机中进行加工，平面玻璃片经过热压加工形成3d玻璃片后，需要将3d玻璃片取下以打包存储。但是在将3d玻璃片夹取下来的过程中，由于3d玻璃片表面具有一定的弧度，那么在夹取3d玻璃片时，会使得3d玻璃片表面受力不均，容易导致3d玻璃片被夹坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种3d玻璃片下料装置，旨在解决现有技术中的生产3d玻璃片的过程中，将3d玻璃片取下时，3d玻璃片易被损坏的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种3d玻璃片下料装置，包括送料机构、转运机构和吸取机构，所述送料机构上设有若干用于放置3d玻璃片的料槽，所述吸取机构包括吸取组件，所述转运机构的驱动端与所述吸取组件连接并驱动所述吸取组件移动，所述吸取组件用于吸取所述3d玻璃片并放置至所述料槽内。

可选地，所述吸取组件包括至少一个吸盘件，所述转运机构的驱动端与所述吸盘件连接并驱动所述吸盘件移动，所述吸盘件用于吸取所述3d玻璃片。

可选地，所述吸取组件还包括升降件，所述转运机构的驱动端与所述升降件连接，所述升降件的驱动端与所述吸盘件连接并驱动所述吸盘件来回移动。

可选地，所述吸取组件还包括升降板，所述吸盘件安装于所述升降板上，所述升降件的驱动端与所述升降板连接。

可选地，所述吸取机构还包括转动件，所述转动件与所述转运机构的驱动端连接，所述转动件的驱动与所述吸取组件连接并驱动所述吸取组件转动。

可选地，所述送料机构包括料槽座和移动组件，所述料槽设于所述料槽座上，所述移动组件的驱动端与所述料槽座连接并驱动所述料槽座来回移动。

可选地，所述移动组件包括移动架和丝杆模组，所述丝杆模组安装于所述移动架上，所述料槽座安装于所述丝杆模组的驱动端上。

可选地，所述移动组件还包括移动滑轨，所述移动滑轨的导轨安装于所述移动架上并与所述丝杆模组同方向延伸，所述移动滑轨的滑块安装于所述料槽座上。

可选地，所述移动组件还包括定位器，所述移动架上设有若干定位点，各所述定位点沿着所述丝杆模组的长度方向均匀布置，所述定位器安装于所述料槽座上并用于识别所述定位点。

可选地，所述转运机构包括横移组件、纵移组件和竖移组件，所述横移组件呈横向设置，所述横移组件的输出端与所述纵移组件连接并驱动所述纵移组件在横向移动，所述纵移组件呈纵向设置，所述纵移组件的驱动端与所述竖移组件连接并驱动所述竖移组件在纵向移动，所述竖移组件呈竖向设置，所述竖移组件的驱动端与所述吸取机构连接并驱动所述吸取机构在竖向移动。

本实用新型的有益效果：本实用新型的3d玻璃片下料装置，下料时，生产成型的3d玻璃片位于指定的待下料位置，转运机构带动吸取组件至该指定位置吸取3d玻璃片，然后转运机构以带动3d玻璃片移动至料槽处进行存放，由于3d玻璃片直接通过吸取组件进行吸取，避免因夹取3d玻璃片的两侧而导致3d玻璃片损坏的情况发生；并且，送料机构上由于设有若干料槽，每个料槽内均可存放一块3d玻璃片，从而在转运机构的配合下，可以高效地实现对3d玻璃片进行下料，使用效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的3d玻璃片下料装置的结构示意图；

图2为图1的3d玻璃片下料装置的吸取机构的结构示意图；

图3为图1的3d玻璃片下料装置的送料机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—送料机构；

11—料槽；12—料槽座；13—移动组件；121—装载基座；122—侧向档条；123—底部支撑条；124—安装板；131—丝杆模组；132—移动架；133—移动滑轨；1221—侧向卡槽；1231—底部卡槽；

20—转运机构；

21—横移组件；22—纵移组件；23—竖移组件；

30—吸取机构；

31—吸取组件；32—转动件；311—吸盘件；312—升降件；313—升降板；

40—3d玻璃片。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～3描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～3所示，本实用新型实施例提供了一种3d玻璃片下料装置，应用于在将平面玻璃片加工成3d玻璃片的过程中，用于对3d玻璃片进行下料，实现自动化下料，提高工作效率。具体地，3d玻璃片下料装置包括送料机构10、转运机构20和吸取机构30，送料机构10上设有若干用于放置3d玻璃片40的料槽11，吸取机构30包括吸取组件31，转运机构20的驱动端与吸取组件31连接并驱动吸取组件31移动，吸取组件31用于吸取3d玻璃片40并放置至料槽11内。

以下对本实用新型实施例提供的3d玻璃片下料装置作进一步说明：本实用新型实施例的3d玻璃片下料装置，下料时，生产成型的3d玻璃片40位于指定的待下料位置，转运机构20带动吸取组件31至该指定位置吸取3d玻璃片40，然后转运机构20以带动3d玻璃片40移动至料槽11处进行存放，由于3d玻璃片40直接通过吸取组件31进行吸取，避免因夹取3d玻璃片40的两侧而导致3d玻璃片40损坏的情况发生；并且，送料机构10上由于设有若干料槽11，每个料槽11内均可存放一块3d玻璃片40，从而在转运机构20的配合下，可以高效地实现对3d玻璃片40进行下料，使用效果好。

在一个实施例中，如图1～2所示，吸取组件31包括至少一个吸盘件311，转运机构20的驱动端与吸盘件311连接并驱动吸盘件311移动，吸盘件311用于吸取3d玻璃片40。具体地，吸盘件311为真空吸盘，该吸盘可以根据需要设置多个以同时对3d玻璃片40进行吸取，保证对3d玻璃片40吸取平稳。其中，吸盘件311优选为真空吸盘。

在一个实施例中，如图2所示，吸取组件31还包括升降件312，转运机构20的驱动端与升降件312连接，升降件312的驱动端与吸盘件311连接并驱动吸盘件311来回移动。具体地，在吸取3d玻璃片40时，可以使得转运机构20吸盘件311，通过设置转运机构20先带动吸盘件311靠近3d玻璃片40，再通过升降件312带动吸盘件311在指定方向微调以慢慢贴近3d玻璃片40，使得吸盘件311准确地吸取住3d玻璃片40，从而保证3d玻璃片40可以平稳、准确地被吸取。其中，升降件312可以为电动伸缩杆、气缸或液压杆等，按需设置。

在一个实施例中，如图2所示，吸取组件31还包括升降板313，吸盘件311安装于升降板313上，升降件312的驱动端与升降板313连接。具体地，当需要设置多个吸盘件311时，通过设置升降板313，可以使得各个吸盘件311分布在升降板313上不同位置，以保证各个吸盘件311可以在升降板313的带动下同步运动，并且使得各个吸盘件311可以在需要的位置分别对3d玻璃片40进行吸取，从而实现对3d玻璃片40平稳地抓取。

在一个实施例中，如图1～2所示，吸取机构30还包括转动件32，转动件32与转运机构20的驱动端连接，转动件32的驱动与吸取组件31连接并驱动吸取组件31转动。具体地，在将3d玻璃片40由待下料的位置吸取下来，然后放置到料槽11的过程中，当位于待下料位置的3d玻璃片40处于水平状态时，通过设置转动件32，使得转动件32可以驱动吸取组件31先转动90°，使得吸取组件31的吸盘件311可以在水平方向吸取3d玻璃片40，吸取完后，转运机构20移动到一定位置，转动件32再驱动吸取组件31反向转动90°，使得3d玻璃片40呈竖直状态，然后再通过转运机构20移动至料槽11处以放下3d玻璃片40，完成下料操作。其中，转动件32优选为转动电机。

在一个实施例中，如图1、3所示，送料机构10包括料槽座12和移动组件13，料槽11设于料槽座12上，移动组件13的驱动端与料槽座12连接并驱动料槽座12来回移动。具体地，在3d玻璃片40下的过程中，料槽11沿着料槽座12的长度方向均匀布置，每当吸取件夹吸取完指定位置的3d玻璃片40放置至料槽11后，移动组件13会带动料槽座12移动，以将装有3d玻璃片40的料槽11移动至避让位置，供其他未装有3d玻璃片40的料槽11进行装载，从而实现将3d玻璃片40高效地装载至料槽座12上的各个料槽11内。

在一个实施例中，如图3所示，料槽座12包括装载基座121、至少两根侧向档条122、至少一根底部支撑条123和两块安装板124，两块安装板124竖直地安装在装载基座121的两端，两根侧向档条122均安装于两块安装板124之间，两根侧向档条122平行设置且均位于两安装板124的上部，两根侧向档条122相对的一侧均设有用于卡设3d玻璃片40的侧向卡槽1221；底部支撑条123安装在两安装板124之间，底部支撑条123位于两安装板124的下部且位于两根侧向档条122之间，底部支撑条123上设有用于支撑3d玻璃片40的底部卡槽1231；其中，两根相对设置的侧向档条122形成一组侧向支撑单元，两相对的侧向卡槽1221和位于两侧向卡槽1221之间的底部卡槽1231共同围设形成料槽11。

在一个实施例中，如图1、3所示，移动组件13包括移动架132和丝杆模组131，丝杆模组131安装于移动架132上，料槽座12安装于丝杆模组131的驱动端上。具体地，料槽座12在移动的过程中通过丝杆模组131带动，移动时易于控制，使得移动组件13和转运机构20相互配合，利于装载3d玻璃片40。

在一个实施例中，如图1、3所示，移动组件13还包括移动滑轨133，移动滑轨133的导轨安装于移动架132上并与丝杆模组131同方向延伸，移动滑轨133的滑块安装于料槽座12上。具体地，移动滑轨133用于辅助料槽座12在移动架132上移动，使得料槽座12移动平稳。

在一个实施例中，移动组件13还包括定位器(图未示)，移动架132上设有若干定位点(图未示)，各定位点沿着丝杆模组131的长度方向均匀布置，定位器安装于料槽座12上并用于识别定位点。具体地，通过在移动架132上设置若干定位点，这样料槽座12在移动的过程中，就可以通过定位器准确的定位在移动架132上移动的位置，从而使得料槽座12可以准确配合吸盘件311将3d玻璃片40放置到料槽座12上。

在一个实施例中，如图1所示，转运机构20包括横移组件21、纵移组件22和竖移组件23，横移组件21呈横向设置，横移组件21的输出端与纵移组件22连接并驱动纵移组件22在横向移动，纵移组件22呈纵向设置，纵移组件22的驱动端与竖移组件23连接并驱动竖移组件23在纵向移动，竖移组件23呈竖向设置，竖移组件23的驱动端与吸取机构30连接并驱动吸取机构30在竖向移动。具体地，横移组件21移动的方向与丝杆模组131移动的方向相同，这样在横移组件21和竖移组件23的配合下就可以使得吸取组件31将3d玻璃片40放置到料槽座12上。进一步地，当料槽座12上设置有多列料槽11时，即多列料槽11呈纵向排列，以增加料槽座12上一次放置3d玻璃片40的数量，那么通过纵移组件22的设置，就可以使得吸取机构30在纵向移动，以将3d玻璃片40放置到各列料槽11之间。其中，横移组件21、纵移组件22和竖移组件23均可以为丝杆模组、直线电机或气浮模组等，按需设置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。