基板输送装置的制作方法

本实用新型涉及一种基板输送装置，尤其涉及一种稳定地直立传输基板的输送装置。

背景技术：

在各种产业中，基板的运送方式有很多种，其中较不占空间的方式是利用直立方式输送基板的技术。

以直立方式输送基板的技术通常是利用输送轨道搭配夹具夹持基板上方进行输送。然而，由于基板下半部是悬空的，所以传送过程如果有外力(如气流)影响，可能导致基板摇晃而脱落或者与邻近基板发生碰撞等问题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种基板输送装置，能在直立输送基板的过程中保持基板的位置，以避免基板受外力影响偏移而导致基板互相碰撞受损。

本实用新型的基板输送装置，以直立多个基板的方式进行连续输送，所述装置包括驱动装置、输送轨道、第一输送带、第二输送带以及多个磁球。输送轨道设有夹持基板用的多个夹具，且输送轨道往输送路径的方向移动。第一输送带与第二输送带位于输送轨道的两侧，且驱动装置驱动第一输送带与第二输送带旋转。多个磁球设置于第一与第二输送带内，以通过第一输送带内的磁球对第二输送带内的磁球之间的磁吸力或磁斥力稳定被直立输送的多个基板。

在本实用新型的一实施例中，上述第一输送带与第二输送带直立设置于输送轨道的两侧。

在本实用新型的一实施例中，上述第一输送带与第二输送带平放设置于输送轨道的两侧，且第一输送带与第二输送带接近多个基板的下方。

在本实用新型的一实施例中，上述第一输送带与第二输送带内的多个磁球的位置互相对应。

在本实用新型的一实施例中，上述第一输送带具有多个开孔，多个磁球安置于多个开孔中。

在本实用新型的一实施例中，上述第二输送带具有多个开孔，多个磁球安置于多个开孔中。

在本实用新型的一实施例中，每个上述开孔面向多个基板。

在本实用新型的一实施例中，上述第一输送带以第一旋转方向旋转。

在本实用新型的一实施例中，上述第二输送带以第二旋转方向旋转。

在本实用新型的一实施例中，上述第一旋转方向与第二旋转方向不同。

基于上述，本实用新型通过第一输送带与第二输送带位于输送轨道的两侧，驱动装置驱动第一输送带与第二输送带旋转，且多个磁球是分别设置于第一输送带与第二输送带内，以通过设置在输送带中的磁球之间的磁吸力或磁斥力，影响基板中的可被磁吸材料结构，使直立输送的基板能稳定地维持在输送路径的正中间。

附图说明

图1a是依照本实用新型的第一实施例的一种基板输送装置的立体示意图；

图1b是依照本实用新型的第二实施例的一种基板输送装置的立体示意图。

附图标记说明

100、200：基板输送装置

102：驱动装置

104：输送轨道

106、206：第一输送带

108、208：第二输送带

110：磁球

112：基板

114：输送路径

116：夹具

op：开孔

r1、r2：旋转方向

具体实施方式

以下揭示内容提供许多不同的实施方式或范例，用于实施本实用新型的不同特征。当然这些实施例仅为范例，并非用于限制本实用新型的范围与应用。再者，为了清楚起见，各个构件、膜层或区域的相对厚度及位置可能缩小或放大。另外，在各附图中使用相似或相同的元件符号来标示相似或相同元件或特征，且附图中如有与前一图相同的元件符号，则将省略其赘述。

图1a是依照本实用新型的第一实施例的一种基板输送装置的立体示意图。

请参照图1a，本实施例的基板输送装置100至少包括一驱动装置102、一输送轨道104、一第一输送带106与一第二输送带108以及多个磁球110，其中第一输送带106的位置相对于第二输送带108的位置。举例来说，若是以直立基板112的方式进行连续输送，则基板112的输送路径114会界于第一输送带106与每个第二输送带108之间。换句话说，第一输送带106与第二输送带108会位于输送轨道104的两侧。此外，第一输送带106与基板112的距离与第二输送带108与基板112的距离较佳为一样。然而，本实用新型不限于此，第一输送带106与基板112的距离与第二输送带108与基板112的距离可视实际设计需求而定。在一实施例中，上述基板112例如印刷电路板，但本实用新型并不限于此。

请继续参照图1a，输送轨道104设有夹持基板112用的多个夹具116，且输送轨道104往所述输送路径114的方向移动。虽然图1a中只显示4个夹具116，但应知实际生产线上的输送轨道104的长度可达数十米，且夹具116通常等距分布在整条输送轨道104，以达到连续输送基板112的功用。

在本实施例中，如图1a所示，第一输送带106与第二输送带108直立设置于输送轨道104的两侧，且驱动装置102驱动第一输送带106与第二输送带108旋转。举例而言，第一输送带106与第二输送带108的一部分接近多个基板112的上方，而第一输送带106与第二输送带108的另一部分接近多个基板112的下方。

此外，多个磁球110是分别设置于第一输送带106内与第二输送带108内，以通过第一输送带106内的磁球110对第二输送带108内的磁球110之间的磁吸力或磁斥力稳定被直立输送的基板112。磁球110的位置与大小均可依需求作变化，例如设置于第一输送带106内的磁球110分别在位置上对应设置于第二输送带108内的磁球110，以使两相距最近的磁球的距离固定，以使磁吸力或磁斥力达到最大且平均分布。

在本实施例中，通过第一输送带106与第二输送带108位于输送轨道104的两侧，驱动装置102驱动第一输送带106与第二输送带108旋转，且多个磁球110是分别设置于第一输送带106与第二输送带108内，以通过设置在输送带中的磁球之间的磁吸力或磁斥力，影响基板中的可被磁吸材料结构，使直立输送的基板能稳定地维持在输送路径的正中间。

请继续参照图1a，如图1a所示，第一输送带106与第二输送带108具有多个开孔op，而每个磁球110安置于每个开孔op中。每个开孔op面向多个基板112，使位于开孔op中的磁球110可以面向多个基板112，以使输送带中的磁球之间的磁吸力或磁斥力可以让直立输送的基板能稳定地维持在输送路径的正中间。然而，本实用新型并不限于此，多个磁球110可以以其他适宜的方式设置于第一输送带106与第二输送带108中。

在一实施例中，第一输送带106以第一旋转方向r1旋转；而第二输送带108以第二旋转方向r2旋转。第一输送带106的第一旋转方向r1与第二输送带108的第二旋转方向r2可以不同。举例而言，第一输送带106以顺时针方向旋转；而第二输送带108以逆时针方向旋转，以使设置于第一输送带106内的磁球110会与设置于第二输送带108内的磁球110周期性地靠近而产生磁吸力或磁斥力，并借此稳定传送中的基板112。在一实施例中，第一输送带106与第二输送带108可以包括弹性材料。举例而言，弹性材料例如是橡胶。

图1b是依照本实用新型的第二实施例的一种基板输送装置的立体示意图，其中使用与第一实施例相同或相似标号表示相同或相似的构件，其材料、尺寸和功效于上述实施例已进行详尽地描述，故不再重复赘述。

请参照图1b，第二实施例的基板输送装置200与第一实施例的基板输送装置100的差别在于基板输送装置200的第一输送带206与第二输送带208平放设置于输送轨道104的两侧，且第一输送带206与第二输送带208接近多个基板112的下方。换句话说，第一输送带206与第二输送带208不接近多个基板112的上方。

综上所述，本实用新型通过第一输送带与第二输送带位于输送轨道的两侧，驱动装置驱动第一输送带与第二输送带旋转，且多个磁球是分别设置于第一输送带与第二输送带内，以通过设置在输送带中的磁球之间的磁吸力或磁斥力，影响基板中的可被磁吸材料结构，使直立输送的基板能稳定地维持在输送路径的正中间。