一种旋转式吊具的制作方法

本实用新型属于吊具机构领域，尤其涉及一种旋转式吊具。

背景技术：

大型卡车装配的生产线上，车轮从热处理轨道下线时温度高、重量重单人无法搬运，且大型卡车各零部件尺寸存在差异，在机加装夹上下机床时现有吊具都是专用吊具，在吊取不同零部件时需要更换专用吊具，这样不但吊具成本增加，同时延长了生产周期。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种旋转式吊具，以解决如何控制吊具成本增加并缩短生产周期的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：

本实用新型实施例所提供的一种旋转式吊具，该旋转式吊具包括：

本体，所述本体包括延伸臂和设置在所述延伸臂的上方并与所述延伸臂连接的连接部；吊环，至少部分设置在所述本体的上方并与所述连接部可旋转的连接；可伸缩件，与所述延伸臂连接并可相对于所述延伸臂伸缩运动；吊耳，至少部分设置在所述本体的下方并与所述延伸臂或所述可伸缩件可旋转的连接。

进一步地，所述的旋转式吊具还包括：第一转轴，用于可旋转的连接所述吊耳、所述延伸臂和所述可伸缩件或用于可旋转的连接所述吊耳和所述可伸缩件。

进一步地，所述的旋转式吊具还包括：第二转轴，用于固定所述可伸缩件与所述延伸臂的相对位置。

进一步地，所述延伸臂上开设有多个第一通孔，所述可伸缩件上设置有多个第二通孔，所述吊耳设置有第三通孔，所述第一转轴用于插入所述第一通孔、所述第二通孔和所述第三通孔或所述第二通孔和所述第三通孔，所述第二转轴用于插入所述第一通孔和所述第二通孔。

进一步地，所述的旋转式吊具还包括：限位件，用于限定所述第一转轴和所述第二转轴相对所述延伸臂的位置。

进一步地，所述第一转轴和所述第二转轴的一端分别开设有限位孔，所述限位件插入所述限位孔内。

进一步地，所述的旋转式吊具还包括：连接板，设置在所述吊环与所述连接部之间；所述连接板与所述连接部形成有用于所述吊耳旋转的空腔。

进一步地，所述吊耳包括用于定位被吊物的定位部，所述定位部的内表面为弧面。

进一步地，所述吊耳还包括设置在定位部两侧的加强部，用于夹持所述被吊物。

进一步地，所述的旋转式吊具还包括：旋转吊轴，其一端与所述吊耳连接，另一端与被吊物连接，用于控制被吊物的翻转。

本实用新型实施例所提供的旋转式吊具，包括本体、吊环、可伸缩件和吊耳，本体包括延伸臂和和设置在延伸臂的上方并与延伸臂连接的连接部，吊环至少部分设置在本体的上方并与连接部可旋转的连接，可伸缩件与延伸臂连接并可相对于延伸臂伸缩运动。通过上述设置，通过调整可伸缩件与延伸臂的相对位置和吊耳与延伸臂或可伸缩件连接位置，无需在吊取不同零部件时更换专用吊具，从而减少吊具成本，同时缩短生产周期。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的旋转式吊具的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的另一种旋转式吊具的俯视图；

图3是本实用新型实施例提供的本体的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的本体的另一种结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的吊环的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的吊环的另一种结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的转轴的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的转轴上的限位孔的结构示意图；

图9a本实用新型实施例提供的第一转轴插入第一通孔、第二通孔和第三通孔的结构示意图；

图9b是本实用新型实施例提供的第一转轴插入第二通孔和第三通孔的结构示意图；

图9c是本实用新型实施例提供的第二转轴插入第一通孔和第二通孔的结构示意图；

图10是本实用新型实施例提供的连接部和连接板的结构示意图；

图11是本实用新型实施例提供的旋转式吊具的部分结构示意图；

图12是本实用新型实施例提供的吊耳定位部的结构示意图；

图13a是本实用新型实施例提供的吊耳加强部的结构示意图；

图13b是本实用新型实施例提供的吊耳加强部的另一种结构示意图；

图13c是本实用新型实施例提供的吊耳加强部的另一种结构示意图；

图14是本实用新型实施例提供的另一种旋转式吊具的结构示意图；

附图标记说明：

1、本体；11、延伸臂；12、连接部；121、连接部凹槽；3、吊环；31、起吊部；32、旋接部；4、可伸缩件；5、吊耳；51、吊耳定位部；52、吊耳加强部；6、第一转轴；61、转轴凸台；62、转轴凹槽；63、限位孔；7、第二转轴；8、第一通孔；9、第二通孔；10、第三通孔；13、限位件；14、连接板；141、连接板凹槽；15、法兰旋转电机；16、吊轴；17、旋转电机；s1、连接部12对称轴。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在具体实施例中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征的组合可以形成不同的实施例和技术方案。为了避免不必要的重复，本实用新型中各个具体技术特征的各种可能的组合方式不再另行说明。

在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二”仅仅是是区别不同的对象，不表示二者之间具有相同或联系之处。应该理解的是，所涉及的方位描述“上方”、“下方”均为正常使用状态时的方位。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

如图1所示，本实用新型实施例提供的一种旋转式吊具，其可用于吊装工件的技术领域，工件的种类并不对旋转式吊具产生限定。以下以旋转式吊具由于吊装卡车车轮为例进行说明。

旋转式吊具包括本体1、吊环3、可伸缩件4、吊耳5。本体1包括延伸臂11和设置在延伸臂11的上方并与延伸臂11连接的连接部12，在一些实施例中，延伸臂11为沿着直线方向延伸的长臂。在一些实施例中，延伸臂11为多臂型，可以有多个分支，例如，如图2所示，延伸臂11为三叉型，三叉型的延伸臂11可以自动对心，从而三叉型延伸臂11可以增强吊具的稳定性和灵活性。连接部12位于延伸臂11上方，二者可以是一体成型。如图3所示，在一些实施例中，连接部12设置在本体1的中心位置，即延伸臂11以连接部12的对称轴s1为轴线，对称分布在s1的两侧，在连接部12的下方与连接部12连接，此种设置方式可用于吊取重心在中间部位或附近的被吊件。如图4所示，在一些实施例中，连接部12偏心布置，即延伸臂11相对于连接部12的对称轴s1的轴线为非对称分布，在连接部12的下方与连接部12连接，此种设置方式可用于吊取重心偏离中间部位较大的被吊件。

吊环3至少部分设置在本体的上方并与连接部12可旋转的连接，吊环3包括从上到下延伸的作为主体的起吊部31和与起吊部31连接的旋接部32。起吊部31连接起吊机构，带动本体对被吊件的移动。具体的，起吊部31可以是开设有孔的部件或者未开孔的表面为平面的结构。在一些实施例中，带孔的部件具体的，孔的形状上可设置为圆形、三角形、方形等，孔的数量上也可设置为一孔或多孔，通过绳索连接起吊部31。在一些实施例中，起吊部31的表面为未开孔的平面结构，通过磁铁吸力连接起吊部31。旋接部32与连接部12可旋转的连接。在一些实施例中，如图5所示，吊环3的起吊部31与旋接部32为整体结构，起吊部31的下部为圆柱轴，与起吊部31的下部连接的旋接部32为一个凸出的柱状体，起吊部31穿过旋接部32。在一些实施例中，如图6所示，与起吊部31的下部连接的旋接部32为一个凸台，位于起吊部31的下端。

如图1所示，可伸缩件4与本体1的延伸臂11连接并可相对于延伸臂11伸缩运动。在一些实施例中，延伸臂11内有空腔滑道，可伸缩件4置于延伸臂11腔内，通过改变可伸缩件4在延伸臂11腔内的相对位置，来调整吊具夹取不同尺寸的被吊件。根据被吊件的尺寸控制可伸缩件4相对于延伸臂11伸缩的距离。

如图1所示，吊耳5至少部分设置在本体1的下方并与延伸臂11或可伸缩件4可旋转的连接，可以实现根据被吊件的尺寸控制吊耳5的具体位置。

通过上述设置，该旋转式吊具可通过调整可伸缩件4与延伸臂11的相对位置，控制该旋转式吊具适用于吊取尺寸不同的被吊件，并可通过调整吊耳5在可伸缩件2或在延伸臂11和可伸缩件2的连接位置，小范围调整该旋转式吊具的吊取尺寸，利用吊耳5重力回弹机制完成被吊件的吊取及码放。通过旋接部32与连接部12的可旋转连接，起吊机构带动吊具整体及被吊件可发生位移并在同一平面上旋转，可实现无需在吊取不同零部件时更换专用吊具，灵活吊取及码放被吊件，从而减少吊具成本，同时缩短生产周期。

在一些实施例中，第一转轴6，用于插入吊耳5、延伸臂11和可伸缩件4或用于插入吊耳5和可伸缩件4，限定吊耳5在延伸臂11或可伸缩件4的位置，且吊耳5以第一转轴6为轴线小范围轴转，通过重力回弹机制实现夹取及码放被吊件。如图7所示，具体的，第一转轴6结构为一端具有凸台61，直径为65mm长为238mm的圆柱形轴；具体的，如图7所示，第一转轴6可以根据吊耳5的尺寸，在吊耳5与第一转轴6连接的部位设置凹槽62，可以使吊耳5的位置在沿第一转轴6的轴线方向固定。在一些实施例中，第二转轴7，用于插入可伸缩件4和延伸臂11，用于固定可伸缩件4与延伸臂11的相对位置，第二转轴7结构上可采用与第一转轴6结构相同的为一端具有凸台61的圆柱形轴，也可以采用其他结构。

在一些实施例中，如图1和图12所示，延伸臂11上开设有多个第一通孔8，可伸缩件4上设置有多个第二通孔9，一个吊耳5上设置有一个第三通孔10，第一转轴6用于插入第一通孔8、第二通孔9和第三通孔10或第二通孔9和第三通孔10，第二转轴7用于插入第一通孔8和第二通孔9。具体的，在被吊件具有较小的尺寸时，吊具本体延伸臂11的长度足以限定吊耳5的位置以起吊被吊件，可伸缩件4位于延伸臂11的腔内，通过使用第一转轴6，既可以固定可伸缩件4与延伸臂11的相对位置，又可以限定吊耳5在延伸臂11的位置；具体的，如图9a所示，第一转轴6插入第一通孔8、第二通孔9及第三通孔10，将可伸缩件4固定在延伸臂11内，将吊耳5的上端固定在可伸缩件4及延伸臂11内，从而吊具可以起吊较小尺寸的被吊件。具体的，在被吊件具有较大的尺寸时，吊具本体延伸臂11的长度不足以限定吊耳5的位置以起吊被吊件，可伸缩件4需伸出延伸臂11，需使用第一转轴6和第二转轴7；具体的，如图9b和图9c所示，第一转轴6插入第二通孔9和第三通孔10，将吊耳5的部分上端固定在可伸缩件4内，第二转轴7插入第一通孔8和第二通孔9，用来固定可伸缩件4与延伸臂11的相对位置，吊具在整体结构上具有更长的延伸臂11，从而可以起吊较大尺寸的被吊件。

在一些实施例中，如图9a、图9b和图9c所示，限位件13用于限定第一转轴6和第二转轴7相对延伸臂11的位置。具体的，限位件13可设置为圆柱销、圆锥销和回位弹簧定位销。

在一些实施例中，如图7和图8所示，第一转轴6和第二转轴7的一端分别开设有限位孔63，限位件13插入限位孔内，具体的，限位孔63开设方向可以设置为垂直于第一转轴6和第二转轴7轴线的盲孔或通孔，或与第一转轴6和第二转轴7轴线具有一定角度盲孔和通孔。在一些实施例中，限位件13为圆锥销，插入第一转轴6和第二转轴7一端开设的垂直于第一转轴6和第二转轴7轴线的盲孔中，防止第一转轴6和第二转轴7从延伸臂11或可伸缩件4中掉出。

进一步地，如图1所示，在吊环3与连接部12之间还设置有连接板14，连接板14与连接部12形成有用于吊环3旋转的空腔。具体的，如图10所示，连接板14设置在起吊部31的周围，以及位于旋接部32的上方，并且连接板14与连接部12连接，通过连接板14底部设置的凹槽141与连接部12顶部设置的凹槽121，二者围合形成空腔，该空腔用于容纳旋接部32。在一些实施例中，连接部12与连接板14的连接，具体的，为焊接、铆接、螺接等。在一些实施例中，连接部12与连接板14的连接采用螺接，连接部12设置螺纹盲孔，连接板14上设置对应的螺纹孔，通过螺栓固定连接形成供旋接部32设置和旋转的空腔。旋接部32可与连接部12、连接板14直接接触，也可使旋接部32在连接板14与连接部12之间布置旋转轴承进行连接，从而可以减小接触面之间的摩擦力，使吊环3在连接部12与连接板14所形成的空腔内旋转更灵活。在一些实施例中，如图11所示，在旋接部32下端还可设置法兰旋转电机15，法兰旋转电机15与吊环3法兰连接，具体的，旋接部32与法兰电机13上的法兰盘通过螺纹固定连接，通过法兰旋转电机15带动吊环3与本体1及被吊件相对旋转，使旋转式吊具的工作更为自动化。

进一步地，如图12所示，吊耳5包括用于定位被吊物的定位部51。具体的，定位部51的形状为内表面为弧面的i型、l型结构。在一些实施例中，定位部51的形状为内表面为弧面的i型结构，可吊取具有一定锥度的被吊件。在一些实施例中，定位部51的形状为内表面为弧面的l型结构，可吊取外表面形状不规则的被吊件。

进一步地，如图13a所示，吊耳5还包括设置在定位部两侧的加强部52，用于夹持所述被吊物。具体的，加强部的形状可根据被吊件的需求设计为l型或f型结构。在一些实施例中，如图13a所示,加强部的形状可以为l型，对称设计在定位部两侧，l型结构的横臂位于被吊件下方起支撑被吊件的作用。在一些实施例中，如图13b所示,加强部的形状可以为f型，对称设计在定位部两侧，f型结构的长臂位于被吊件下方起支撑被吊件的作用，短臂位于被吊件上方起加固被吊件稳定性的作用。具体的，如图13c所示,可根据零件的易损坏性，加强部与被吊件接触的的部位添加尼龙垫，适用于吊取陶瓷类易碎件。

进一步地，当被吊件需在空间上发生翻转时，旋转式吊具还可包括旋转吊轴16，如图14所示，其一端与吊耳5连接，另一端与被吊物连接，用于控制被吊物的翻转。在一些实例中，旋转吊轴16为长轴类，具体的，为圆柱体、棱柱体。在一些实施例中，旋转吊轴16为圆柱体，在与吊耳5连接的部位可设置旋转电机17，通过电机带动旋转吊轴16控制被吊物以旋转吊轴16为轴线翻转。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。