一种电动搬运车手柄限位机构的制作方法

本实用新型属于电动搬运车领域，具体涉及一种电动搬运车手柄限位机构。

背景技术：

电动搬运车使用电力控制行走升降作业，一方面具有便捷、快速、省力等优势，在物流仓储行业应用广泛，另一方面由于其启动、加速快，在人为误操作情况下易发生事故，因此需要对手柄加速操作进行限位。以往的限位机构是将微动开关固定在手柄侧边关节下方，依靠手柄下压过程中关节侧边的弧线变化来控制开关的通断，使用中一旦安装手柄的销轴出现磨损，感应位置就会左右晃动，使得限位失效。

技术实现要素：

针对该缺陷，本实用新型提供一种新的手柄限位机构，利用直上直下的圆柱形套管来控制微动开关，较好的解决了这一问题。

本实用新型提供一种电动搬运车手柄限位机构，该限位机构包括：

座体，

手柄，所述手柄与座体铰接连接，所述手柄的底端装设有压轮；

导向件，固定安装在座体上；

限位套管，所述限位套管与导向件滑动配合，所述压轮与限位套管的顶部相抵，所述限位套管具有上段、中段与下段，所述中段的横截面面积大于上段与下段横截面面积；

复位件，设置在限位套管与导向件之间，用于提供复位力至限位套管；

微动开关，所述微动开关安装在座体上且其触头具有与上段和下段接触时的断开状态以及与中段接触时的通电状态；

手柄绕着座体转动时，压轮推动限位套管沿着导向件作轴向往复移动，使得微动开关的触头在断开状态与通电状态之间切换。

作为优选，所述的手柄通过铰接座与座体铰接连接，所述铰接座还设有压轮轴，所述压轮套装在所述的压轮轴上。

作为优选，所述导向件为一导向套，所述限位套管滑动套设在导向套的周向。

作为优选，所述的限位套管具有一外套管以及一与外套管固定连接的内套管，所述内套管与导向套滑动连接，所述外套管的上段、中段以及下段各自从上到下的横截面面积相等，且所述中段横截面面积大于上段与下段横截面面积。

作为优选，所述内套管具有凸出于外套管设有的凸出段以及设置在外套管内部的连接段，所述凸出段的顶部与压轮相抵。

作为优选，所述复位件为弹簧，所述弹簧一端与导向套连接，另一端与内套管连接。

作为优选，限位套管可绕其纵轴线360°旋转。

本实用新型提供的限位机构避免因人为无意中转动加速器而造成事故，解决以往限位机构的缺陷。

附图说明

图1为本实用新型提供的限位机构的结构示意图；

图2与图3为本实用新型提供的限位机构的结构示意图与轴向剖面图；

图4为本实用新型提供的限位机构的操作过程示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本发明做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“内”、“外”、“上”以及“下”、“左”以及“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1与图4所示，本实用新型提供一种电动搬运车手柄限位机构，手柄限位机构用来限制手柄在下压某个转角范围内加速器可以运行，即在该角度范围内搬运车可以依靠电力行走；

本实用新型实施方式提供一种电动搬运车手柄限位机构，该限位机构包括座体1，所述座体1上用于安装手柄4、微动开关9以及限位组件；

手柄4，所述手柄4与座体1铰接连接，以使得手柄可以相对于该座体进行转动，所述手柄4的底端装设有压轮6，手柄的转动可以促使压轮朝向下方推压；

导向件8，所述导向件8固定安装在座体上；

限位套管5，参阅图2与图3，所述限位套管5与导向件8滑动配合，所述压轮6与限位套管5的顶部相抵，压轮的推压过程可以推动限位套管沿着导向件上下滑动；且本实用新型提供的限位套管5具有上段511、中段512与下段513，所述中段513的横截面面积大于上段511与下段512横截面面积；

复位件10，设置在限位套管5与导向件8之间，用于提供复位力至限位套管5，以使得限位套管能够自动复位至初始状态；

微动开关9，所述微动开关9安装在座体1上且其触头91具有与上段和下段接触时的断开状态以及与中段接触时的通电状态，具体地，在触头与横截面面积较小的上段与下段抵触时，限位套管的上段与下段不会对触头产生压力，则微动开关处于断开状态，在限位套管与中段抵触时，横截面面积较大的中段会对微动开关的触头产生较大的压力，驱动微动开关打开处于通电状态；

本实用新型提供的手柄4绕着座体1转动时，压轮6推动限位套管5沿着导向件8作轴向往复移动，使得微动开关9的触头91在断开状态与通电状态之间切换。

在本实用新型一些实施例中，所述的手柄4通过铰接座41与座体1铰接连接，所述铰接座41还设有压轮轴3，所述压轮6套装在所述的压轮轴3上。

在本实用新型一些实施例中，所述导向件8为一导向套，所述限位套管5滑动套设在导向套8的周向；可选地，所述的限位套管5具有一外套管51以及一与外套管固定连接的内套管52，所述内套管52与导向套8滑动连接，所述外套管51的上段511、中段512以及下段513各自从上到下的横截面面积相等，且所述中段512横截面面积大于上段511与下段513横截面面积。

在本实施例中，所述内套管52具有凸出于外套管设有的凸出段521以及设置在外套管内部的连接段522，所述凸出段521的顶部与压轮6相抵，所述手柄通过压轮推抵凸出段作轴向往复移动。

可选地，所述复位件10为弹簧，所述弹簧一端与导向套8连接，另一端与内套管52连接；手柄下压和放松时，限位套管5可沿导向套8上下滑动，并且限位套管5可绕自身轴线360°旋转，转到任何位置都能起作用。

在本实施例中，座体上安装有安装板，微动开关通过螺栓安装在座体的安装板上，微动开关依靠其触头与限位套管的接触与分离来触发；如图4所示，初始状态时，手柄直立，限位套管处于最高处，微动开关的触头与限位套管下段相接触，此时开关未触发，加速器不通电；当手柄下压至微动开关的触头与套管中段相接触，开关触发，当手柄继续下压至微动开关的触头与套管上段相接触，开关断开；如附图4所示：当手柄下压转角为a时，微动开关的触头对应限位套管的下段，开关不触发；当下压转角至b段时，微动开关触头受到限位套管中段的压力而触发，加速器通电，搬运车可以行走，当下压转角至c段时，开关断开。

本实用新型提供的限位机构避免因人为无意中转动加速器而造成事故，解决以往限位机构的缺陷。