一种应用于国际贸易货物装卸分离的机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，具体来说，涉及一种应用于国际贸易货物装卸分离的机械手。

背景技术：

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

然而在国际贸易物流货物装卸分离的过程中，为了提高工作效率，节省人力需要使用机械手代替人工进行货物装卸作业，但是目前使用的机械手在夹持使用的过程中，夹持的货物容易造成脱落损坏现象，从而降低了机械手使用的稳定性和安全性较低，而且在货物装卸的过程中，国际贸易货物的堆放范围也比较有限。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种应用于国际贸易货物装卸分离的机械手，具备装卸范围大，使用稳定安全性高的优点，进而解决上述背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述装卸范围大，使用稳定安全性高的优点，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种应用于国际贸易货物装卸分离的机械手，包括固定底座和夹持架，所述夹持架的顶部设置有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的顶部设置有旋转架，所述夹持架的内侧安装有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的一端设置有夹持板，并且夹持板的内侧开设有夹持槽，所述夹持架的一侧开设有凹槽，且凹槽的内部安装有直线滑轨，并且直线滑轨的一侧位于夹持架的底部通过滑动块滑动连接有托板。

进一步的，所述固定底座的顶部设置有轴承座，且轴承座的顶部中间位置处设置有旋转台，所述旋转台的表面开设有齿轨，所述固定底座的顶部安装有第一驱动电机，且第一驱动电机的顶端固定有驱动齿轮。

进一步的，所述旋转台的顶部通过角度调节转盘连有支撑臂，且支撑臂的顶部转动连接有动力臂，并且动力臂与支撑臂的一侧连接处均安装有液压杆，所述角度调节转盘的一侧安装有第二驱动电机。

进一步的，所述凹槽与直线滑轨均设有两个，且两个凹槽与直线滑轨均关于夹持架的中轴线对称分布。

进一步的，所述第二电动伸缩杆设置有多个，且多个第二电动伸缩杆关于夹持架的中轴线对称，所述夹持板共设有两个，且两个夹持板均为凹型结构。

进一步的，所述第一电动伸缩杆共设有多个，且多个第一电动伸缩杆关于旋转架的竖直中线对称。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种应用于国际贸易货物装卸分离的机械手，具备以下有益效果：

(1)、本实用新型通过旋转架底部设置的第一电动伸缩杆，可以根据装卸贸易货物的大小对夹持架进行升降调节，并通过夹持架内侧设置的第二电动伸缩杆伸缩推动夹持板对贸易货物进行装卸夹持分离，使其机械手可以适用于不同大小货物的夹持装卸，具有较强的实用性，并且通过夹持架侧面凹槽内安装的直线滑轨与滑动块的相互滑动配合，可以在夹持架装卸货物的过程中，将托板滑动到夹持架的底部为夹持的货物进行托举，为装卸的货物提供二次保障，不但提高了货物装卸的稳定性和安全性，同时也有效避免了装卸过程中，因货物的滑落造成货物的变形损坏。

(2)、本实用新型通过第一驱动电机带动驱动齿轮的旋转，并在驱动齿轮与齿轨的相互驱动配合下带动旋转台旋转，从而可以使机械手三百六十度进行全方位的旋转卸货作业，有效增大货物装卸范围，并通过第二驱动电机带动角度调节转盘，可以在货物装卸时，最大限度的调节机械手扬起角度，使其机械手可以堆放或卸下更高处的货物，满足客户货物装卸使用的最大化需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种应用于国际贸易货物装卸分离的机械手的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种应用于国际贸易货物装卸分离的机械手夹持架的俯视图；

图3是根据本实用新型实施例的一种应用于国际贸易货物装卸分离的机械手的a放大图。

图中：

1、固定底座；2、轴承座；3、第一驱动电机；4、驱动齿轮；5、齿轨；6、第二驱动电机；7、角度调节转盘；8、支撑臂；9、动力臂；10、液压杆；11、旋转架；12、第一电动伸缩杆；13、夹持架；14、旋转台；15、第二电动伸缩杆；16、夹持板；17、夹持槽；18、凹槽；19、滑动块；20、托板；21、直线滑轨。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种应用于国际贸易货物装卸分离的机械手。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-3所示，根据本实用新型实施例的一种应用于国际贸易货物装卸分离的机械手，包括固定底座1和夹持架13，夹持架13的顶部设置有第一电动伸缩杆12，且第一电动伸缩杆12的顶部设置有旋转架11，夹持架13的内侧安装有第二电动伸缩杆15，且第二电动伸缩杆15的一端设置有夹持板16，并且夹持板16的内侧开设有夹持槽17，夹持架13的一侧开设有凹槽18，且凹槽18的内部安装有直线滑轨21，并且直线滑轨21的一侧位于夹持架13的底部通过滑动块19滑动连接有托板20，凹槽18与直线滑轨21均设有两个，且两个凹槽18与直线滑轨21均关于夹持架13的中轴线对称分布，第二电动伸缩杆15设置有多个，且多个第二电动伸缩杆15关于夹持架13的中轴线对称，夹持板16共设有两个，且两个夹持板16均为凹型结构，第一电动伸缩杆12共设有多个，且多个第一电动伸缩杆12关于旋转架11的竖直中线对称。

具体的，通过旋转架11底部设置的第一电动伸缩杆12，可以根据装卸贸易货物的大小对夹持架13进行升降调节，并通过夹持架13内侧设置的第二电动伸缩杆15伸缩推动夹持板16对贸易货物进行装卸夹持分离，使其机械手可以适用于不同大小货物的夹持装卸，具有较强的实用性，并且通过夹持架13侧面凹槽18内安装的直线滑轨21与滑动块19的相互滑动配合，可以在夹持架13装卸货物的过程中，将托板20滑动到夹持架13的底部为夹持的货物进行托举，为装卸的货物提供二次保障，不但提高了货物装卸的稳定性和安全性，同时也有效避免了装卸过程中，因货物的滑落造成货物的变形损坏。

在一个实施例中，固定底座1的顶部设置有轴承座2，且轴承座2的顶部中间位置处设置有旋转台14，旋转台14的表面开设有齿轨5，固定底座1的顶部安装有第一驱动电机3，且第一驱动电机3的顶端固定有驱动齿轮4，旋转台14的顶部通过角度调节转盘7连有支撑臂8，且支撑臂8的顶部转动连接有动力臂9，并且动力臂9与支撑臂8的一侧连接处均安装有液压杆10，角度调节转盘7的一侧安装有第二驱动电机6。

具体的额，通过第一驱动电机3带动驱动齿轮4的旋转，并在驱动齿轮4与齿轨5的相互驱动配合下带动旋转台14旋转，从而可以使机械手三百六十度进行全方位的旋转卸货作业，有效增大货物装卸范围，并通过第二驱动电机6带动角度调节转盘7，可以在货物装卸时，最大限度的调节机械手扬起角度，使其机械手可以堆放或卸下更高处的货物，满足客户货物装卸使用的最大化需求。

工作原理：先将该机械手移动安装到贸易货物装卸分离的工作区域内部，然后外接电源对机械手进行通电作业，并通过第一驱动电机3带动驱动齿轮4的旋转，并在驱动齿轮4与齿轨5的相互驱动配合下带动旋转台14旋转，从而可以使机械手三百六十度进行全方位的旋转卸货作业，有效增大货物装卸范围，并通过第二驱动电机6带动角度调节转盘7，可以在货物装卸时，最大限度的调节机械手扬起角度，使其机械手可以堆放或卸下更高处的货物，满足客户货物装卸使用的最大化需求，并且通过旋转架11底部设置的第一电动伸缩杆12，可以根据装卸贸易货物的大小对夹持架13进行升降调节，并通过夹持架13内侧设置的第二电动伸缩杆15伸缩推动夹持板16对贸易货物进行装卸夹持分离，使其机械手可以适用于不同大小货物的夹持装卸，具有较强的实用性，并且通过夹持架13侧面凹槽18内安装的直线滑轨21与滑动块19的相互滑动配合，可以在夹持架13装卸货物的过程中，将托板20滑动到夹持架13的底部为夹持的货物进行托举，为装卸的货物提供二次保障，不但提高了货物装卸的稳定性和安全性，同时也有效避免了装卸过程中，因货物的滑落造成货物的变形损坏。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。