三工位上料装置的制作方法

本实用新型涉及一种上料装置，尤其涉及一种一体上下料的三工位上料装置。

背景技术：

在工业生产中，通常需要将工件放入流化槽中进行浸粉处理。然而，现有的浸粉设备在浸粉处理时，主要将一批工件一次放入硫化槽中，如此导致设备体积较大，且无法实现连续化作业。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种三工位上料装置，以克服现有技术中存在的不足。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种三工位上料装置，其包括：三工位转盘以及设置于所述三工位转盘一侧的上下料机构；

所述三工位转盘包括：三个旋转臂以及连接至各旋转臂端部的上料治具，三个旋转臂之间具有夹角，且三个旋转臂具有同一枢转轴，所述上料治具包括：相对设置的固定架、位于所述固定架下方的顶升机构，所述上下料机构位于所述三工位转盘的一侧，其包括：气爪、驱动所述气爪进行上下料动作的机械臂，所述气爪包括：相对设置的夹臂、驱动夹臂张开或夹紧的气缸、连接于夹臂端部的夹头。

作为本实用新型的三工位上料装置的改进，所述三个旋转臂一体成型，三个旋转臂的中心与一置于机箱中的旋转电机传动连接。

作为本实用新型的三工位上料装置的改进，相邻旋转臂之间的夹角为120°。

作为本实用新型的三工位上料装置的改进，所述顶升机构包括：顶升板、驱动所述顶升板动作的顶升气缸。

作为本实用新型的三工位上料装置的改进，所述机械臂为三轴机械臂。

作为本实用新型的三工位上料装置的改进，所述机械臂安装于底座上，所述底座的后部设置有配重块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的三工位上料装置可实现工件的连续进料和下料，且各工件单独进行浸粉处理，有利于工件浸粉的连续化作业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的三工位上料装置一实施例的立体示意图。

具体实施方式

下面结合各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。

本实用新型提供一种三工位上料装置，其包括：三工位转盘以及设置于所述三工位转盘一侧的上下料机构；

所述三工位转盘包括：三个旋转臂以及连接至各旋转臂端部的上料治具，三个旋转臂之间具有夹角，且三个旋转臂具有同一枢转轴，所述上料治具包括：相对设置的固定架、位于所述固定架下方的顶升机构，所述上下料机构位于所述三工位转盘的一侧，其包括：气爪、驱动所述气爪进行上下料动作的机械臂，所述气爪包括：相对设置的夹臂、驱动夹臂张开或夹紧的气缸、连接于夹臂端部的夹头。

下面结合一实施例，对本实用新型的三工位上料装置的技术方案进行举例说明。

如图1所示，本实施例的三工位上料装置包括：三工位转盘以及设置于所述三工位转盘一侧的上下料机构。

所述三工位转盘21包括：三个旋转臂211以及连接至各旋转臂211端部的上料治具212，上述三个旋转臂211对应上下件、人工装夹、浸粉三个工位，三个旋转臂211之间具有夹角，且三个旋转臂211具有同一枢转轴。本实施例中，所述三个旋转臂211一体成型，三个旋转臂211的中心与一置于机箱中的旋转电机传动连接。此时，相邻旋转臂211之间的夹角为120°。

所述上料治具212用于固定待浸粉的工件，其包括：相对设置的固定架2121、位于所述固定架2121下方的顶升机构2122。其中，所述顶升机构2122包括：顶升板、驱动所述顶升板动作的顶升气缸。

所述上下料机构22位于所述三工位转盘21的一侧，其包括：气爪221、驱动所述气爪221进行上下料动作的机械臂222。所述气爪221包括：相对设置的夹臂、驱动夹臂张开或夹紧的气缸、连接于夹臂端部的夹头。所述机械臂222为三轴机械臂222。同时，所述机械臂222安装于底座223上，所述底座223的后部设置有配重块。

本实用新型的三工位上料装置工作时，上下料机构从悬挂输送机上抓取加热完毕的工件后，放置在三工位转盘的上件位，顶升机构顶起，使工件平稳放置并固定住。三工位转盘转至人工装夹位，人工装夹冷的工件两侧治具顶升机构复位，上料治具掉落至两侧卡槽内。转动三工位转盘转至下个浸粉工位进行浸粉操作，浸粉完成工件转至上下件位下件后整个周期完成。

综上所述，本实用新型的三工位上料装置可实现工件的连续进料和下料，且各工件单独进行浸粉处理，有利于工件浸粉的连续化作业。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种三工位上料装置，其特征在于，所述三工位上料装置包括：三工位转盘以及设置于所述三工位转盘一侧的上下料机构；

所述三工位转盘包括：三个旋转臂以及连接至各旋转臂端部的上料治具，三个旋转臂之间具有夹角，且三个旋转臂具有同一枢转轴，所述上料治具包括：相对设置的固定架、位于所述固定架下方的顶升机构，所述上下料机构位于所述三工位转盘的一侧，其包括：气爪、驱动所述气爪进行上下料动作的机械臂，所述气爪包括：相对设置的夹臂、驱动夹臂张开或夹紧的气缸、连接于夹臂端部的夹头。

2.根据权利要求1所述的三工位上料装置，其特征在于，所述三个旋转臂一体成型，三个旋转臂的中心与一置于机箱中的旋转电机传动连接。

3.根据权利要求2所述的三工位上料装置，其特征在于，相邻旋转臂之间的夹角为120°。

4.根据权利要求1所述的三工位上料装置，其特征在于，所述顶升机构包括：顶升板、驱动所述顶升板动作的顶升气缸。

5.根据权利要求1所述的三工位上料装置，其特征在于，所述机械臂为三轴机械臂。

6.根据权利要求1或5所述的三工位上料装置，其特征在于，所述机械臂安装于底座上，所述底座的后部设置有配重块。

技术总结
本实用新型提供一种三工位上料装置，其包括：三工位转盘以及设置于所述三工位转盘一侧的上下料机构；所述三工位转盘包括：三个旋转臂以及连接至各旋转臂端部的上料治具，三个旋转臂之间具有夹角，且三个旋转臂具有同一枢转轴，所述上料治具包括：相对设置的固定架、位于所述固定架下方的顶升机构，所述上下料机构位于所述三工位转盘的一侧，其包括：气爪、驱动所述气爪进行上下料动作的机械臂，所述气爪包括：相对设置的夹臂、驱动夹臂张开或夹紧的气缸、连接于夹臂端部的夹头。本实用新型的三工位上料装置可实现工件的连续进料和下料，且各工件单独进行浸粉处理，有利于工件浸粉的连续化作业。

技术研发人员：潘旭;刘路君
受保护的技术使用者：江苏丰泰涂装技术有限公司
技术研发日：2019.10.20
技术公布日：2020.05.29