双螺杆空压机生产用板料搬运装置的制作方法

本实用新型涉及搬运装置的技术领域，更具体地说是涉及板料搬运装置的技术领域。

背景技术：

双螺杆空压机是目前工业动力上使用十分广泛的一种空气压缩机，它具有供气平稳、省电和维修率低等优点，双螺杆空压机主要由电机、两根螺旋形转子、机壳和罩壳等部分构成，电机固定安装在罩壳内，机壳固定安装在电机上，两根螺旋形转子活动安装在机壳内，并相互啮合，其中一根螺旋形转子与电机传动连接，通过电机驱动螺旋形转子转动，对空气进行压缩增压。双螺杆空压机的罩壳是由多块板状的薄铁皮或不锈钢薄板等板料焊接拼合而成，在焊接拼合的过程中需要通过抓取设备对板料进行抓取搬运，目前常用的抓取设备多为真空吸盘，而真空吸盘对被吸附抓取的物体的表面的光洁度有较高要求，但在实际的抓取搬运过程中，板料的表面通常落有大量的灰尘等污物，因此往往需要由人工先对板料表面进行清理后再进行抓取搬运，从而增加了作业人员的工作量，降低了工作效率；此外传统抓取设备的抓取范围较为局限，不能很好地适应不同面积大小板料的抓取搬运需要。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了解决上述之不足而提供一种可减轻作业人员的工作量，提高工作效率，并可很好地适应不同面积大小板料的抓取搬运需要的双螺杆空压机生产用板料搬运装置。

本实用新型为了解决上述技术问题而采用的技术解决方案如下：

双螺杆空压机生产用板料搬运装置，它包括有纵梁、成对的横梁和抓取机构，所述抓取机构包括有滑座、真空吸盘、第一电机、丝杆、支架、第二电机、蜗杆、圆盘、刷毛和第三电机，所述成对的横梁分别固定安装在纵梁的两端部，所述丝杆分别活动安装在成对的横梁上，所述第一电机分别固定安装在成对的横梁上，第一电机与丝杆传动连接，在滑座上开设有导向槽和螺纹孔，滑座通过导向槽活动套置在横梁上，丝杆旋置在滑座的螺纹孔内，所述真空吸盘由皮碗、本体、滑套、弹簧和螺母构成，在所述本体的内部开设有气孔，在本体的侧部设置有与气孔相连通的连接头，在本体的上部设置有支杆，所述滑套活动套置在支杆上，在滑套的外侧壁上设置有螺纹，所述螺母旋置在滑套外侧壁的螺纹上，在滑套的底部设置有环形挡板，在支杆的顶部设置有与滑套相对应的限位板，所述弹簧套置在支杆上，弹簧的下端部抵靠在本体上，弹簧的上端部抵靠在滑套上，所述皮碗固定安装在本体的底部，在皮碗上开设有与气孔相对应的通孔，在滑座的底部开设有连接孔，滑套穿置在该连接孔内，螺母和环形挡板分别位于连接孔的上下两侧，在所述支架的上部设置有枢轴，支架通过枢轴活动安装在滑座上，在枢轴上设置有蜗轮，所述蜗杆活动安装在滑座上，该蜗杆与蜗轮相啮合，所述第二电机固定安装在滑座上，第二电机与蜗杆传动连接，所述第三电机固定安装在支架的下部，所述圆盘固定安装在第三电机的输出轴上，所述刷毛固定安装在圆盘上。

在所述成对横梁的两端部分别设置有吊环。

所述第一电机通过联轴器与丝杆传动连接。

每根所述横梁上分别对称布置有两个抓取机构。

本实用新型采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：

1、在使用本双螺杆空压机生产用板料搬运装置对板状物体进行抓取搬运时，先通过第三电机驱动圆盘和刷毛转动，对板状物体表面进行刮刷清理，接着通过第二电机驱动蜗杆转动，通过蜗杆带动蜗轮转动，使支架转动，将圆盘和刷毛抬起，停止对板状物体的刮刷，然后再通过真空吸盘对板状物体进行吸附抓取，从而有效减轻了作业人员的工作量，提高了工作效率。

2、通过第一电机可驱动丝杆转动，通过丝杆可带动滑座沿横梁移动，从而调整位于同一横梁上的两抓取机构之间的间距，进而很好地适应了不同面积大小的板料的抓取搬运需要。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的右视结构示意图；

图3为图1中a处的局部放大示意图；

图4为真空吸盘的结构示意图。

具体实施方式

由图1和图2所示，双螺杆空压机生产用板料搬运装置，它包括有纵梁1、成对的横梁2和抓取机构，所述抓取机构包括有滑座3、真空吸盘、第一电机4、丝杆5、支架7、第二电机8、蜗杆9、圆盘10、刷毛11和第三电机12，所述成对的横梁2分别固定安装在纵梁1的两端部，在成对横梁2的两端部分别设置有吊环13，所述丝杆5分别活动安装在成对的横梁2上，所述第一电机4分别固定安装在成对的横梁2上，第一电机4通过联轴器14与丝杆5传动连接。由图3所示，在滑座3上开设有导向槽15和螺纹孔16，滑座3通过导向槽15活动套置在横梁2上，丝杆5旋置在滑座3的螺纹孔16内。由图4所示，所述真空吸盘由皮碗17、本体18、滑套19、弹簧20和螺母21构成，在所述本体18的内部开设有气孔22，在本体18的侧部设置有与气孔22相连通的连接头23，在本体18的上部设置有支杆24，所述滑套19活动套置在支杆24上，在滑套19的外侧壁上设置有螺纹，所述螺母21旋置在滑套19外侧壁的螺纹上，在滑套19的底部设置有环形挡板25，在支杆24的顶部设置有与滑套19相对应的限位板26，所述弹簧20套置在支杆24上，弹簧20的下端部抵靠在本体18上，弹簧20的上端部抵靠在滑套19上，所述皮碗17固定安装在本体18的底部，在皮碗17上开设有与气孔22相对应的通孔27，在滑座3的底部开设有连接孔28，滑套19穿置在该连接孔28内，螺母21和环形挡板25分别位于连接孔28的上下两侧。在所述支架7的上部设置有枢轴29，支架7通过枢轴29活动安装在滑座3上，在枢轴29上设置有蜗轮30，所述蜗杆9活动安装在滑座3上，该蜗杆9与蜗轮30相啮合，所述第二电机8固定安装在滑座3上，第二电机8与蜗杆9传动连接，所述第三电机12固定安装在支架7的下部，所述圆盘10固定安装在第三电机12的输出轴上，所述刷毛11固定安装在圆盘10上，每根所述横梁2上分别对称布置有两个抓取机构。

本双螺杆空压机生产用板料搬运装置在使用时，通过吊环13将其吊装在电动吊葫芦等提升设备上，将真空吸盘的连接头23与真空泵或真空发生器等真空发生装置相连通，当需要对板状物体进行搬运时，通过操纵提升设备使刷毛11与板状物体的表面进行接触，通过第三电机12驱动圆盘10和刷毛11转动，对板状物体表面进行刮刷清理，接着通过第二电机8驱动蜗杆9转动，通过蜗杆9带动蜗轮30转动，使支架7绕枢轴29的轴心线转动，将圆盘10和刷毛11抬起，停止对板状物体的刮刷，然后再操纵提升设备使真空吸盘的皮碗17与板状物体表面接触，通过真空吸盘对板状物体进行吸附抓取，再操纵提升设备将本搬运装置连同被抓取的板状物体提升一定高度，并推动提升设备沿其导轨进行移动，实现对板料的搬运。

技术特征：

1.双螺杆空压机生产用板料搬运装置，其特征在于：它包括有纵梁、成对的横梁和抓取机构，所述抓取机构包括有滑座、真空吸盘、第一电机、丝杆、支架、第二电机、蜗杆、圆盘、刷毛和第三电机，所述成对的横梁分别固定安装在纵梁的两端部，所述丝杆分别活动安装在成对的横梁上，所述第一电机分别固定安装在成对的横梁上，第一电机与丝杆传动连接，在滑座上开设有导向槽和螺纹孔，滑座通过导向槽活动套置在横梁上，丝杆旋置在滑座的螺纹孔内，所述真空吸盘由皮碗、本体、滑套、弹簧和螺母构成，在所述本体的内部开设有气孔，在本体的侧部设置有与气孔相连通的连接头，在本体的上部设置有支杆，所述滑套活动套置在支杆上，在滑套的外侧壁上设置有螺纹，所述螺母旋置在滑套外侧壁的螺纹上，在滑套的底部设置有环形挡板，在支杆的顶部设置有与滑套相对应的限位板，所述弹簧套置在支杆上，弹簧的下端部抵靠在本体上，弹簧的上端部抵靠在滑套上，所述皮碗固定安装在本体的底部，在皮碗上开设有与气孔相对应的通孔，在滑座的底部开设有连接孔，滑套穿置在该连接孔内，螺母和环形挡板分别位于连接孔的上下两侧，在所述支架的上部设置有枢轴，支架通过枢轴活动安装在滑座上，在枢轴上设置有蜗轮，所述蜗杆活动安装在滑座上，该蜗杆与蜗轮相啮合，所述第二电机固定安装在滑座上，第二电机与蜗杆传动连接，所述第三电机固定安装在支架的下部，所述圆盘固定安装在第三电机的输出轴上，所述刷毛固定安装在圆盘上。

2.根据权利要求1所述的双螺杆空压机生产用板料搬运装置，其特征在于：在所述成对横梁的两端部分别设置有吊环。

3.根据权利要求2所述的双螺杆空压机生产用板料搬运装置，其特征在于：所述第一电机通过联轴器与丝杆传动连接。

4.根据权利要求1、2或3所述的双螺杆空压机生产用板料搬运装置，其特征在于：每根所述横梁上分别对称布置有两个抓取机构。

技术总结
本实用新型公开了一种双螺杆空压机生产用板料搬运装置，所述成对的横梁分别固定安装在纵梁的两端部，所述丝杆分别活动安装在成对的横梁上，所述第一电机分别固定安装在成对的横梁上，第一电机与丝杆传动连接，在滑座上开设有导向槽和螺纹孔，滑座通过导向槽活动套置在横梁上，丝杆旋置在滑座的螺纹孔内，所述真空吸盘由皮碗、本体、滑套、弹簧和螺母构成，在所述本体的内部开设有气孔，在本体的侧部设置有与气孔相连通的连接头，在本体的上部设置有支杆，所述滑套活动套置在支杆上，本实用新型优点是：减轻了作业人员的工作量，提高了工作效率，进而很好地适应了不同面积大小的板料的抓取搬运需要。

技术研发人员：季安意
受保护的技术使用者：湖北安亿压缩机有限公司
技术研发日：2019.10.16
技术公布日：2020.05.29