一种电容上料装置的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种电容上料装置。

背景技术：

目前eas防盗线圈行业中生产声磁产品时，电容的上料工作均由人工完成，人工劳动强度大、效率低，且花费了较多的人工成本。但是目前还没有一款能够用于eas防盗线圈行业中能够实现电容自动上料的设备，因此迫切需要一款电容上料装置来解决问题。

技术实现要素：

基于此，本实用新型提出一种电容上料装置，能够为eas防盗线圈行业生产声磁产品的过程中进行电容的自动上料，将电容自动运输至下一道工序的机构处，降低了人工劳动强度、增加了电容上料效率，节约了人工成本。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电容上料装置，包括驱动组件、电容上料传动组件和电容条，所述驱动组件上端安装在阶梯型的保护壳内，所述保护壳内部中空，所述保护壳内部还用于安装所述电容上料传动组件，所述驱动组件与所述电容上料传动组件通过同步轮皮带连接，所述保护壳上端设有用于运输所述电容条的通道，所述驱动组件用于驱动所述电容上料传动组件，所述电容上料传动组件带动所述电容条在所述通道中移动；所述电容上料传动组件包括两个结构相同的第一传动件和两个结构相同的第二传动件，所述两个第一传动件和所述两个第二传动件均两两左右对称的安装在所述保护壳内部，所述第一传动件设置在所述第二传动件正后方，所述第一传动件的传动齿轮与第二传动件的惰轮啮合，所述第一传动件和第二传动件配合用于传送电容条。

优选的，所述驱动组件包括步进电机和安装在步进电机转轴上的第二同步轮，所述步进电机上端面安装在所述保护壳下端面上，所述第二同步轮通过所述保护壳下端面设有的通孔伸入至所述保护壳内，所述第二同步轮上还安装有同步轮皮带，所述同步轮皮带还与所述第一传动件的第一同步轮连接，所述同步轮皮带与第一同步轮和第二同步轮连接后呈三角形状。

优选的，所述第一传动件包括第一同步轮、第二滚珠轴承、传动齿轮、第一滚珠轴承、第一滚轮和轴杆，所述第一同步轮、第二滚珠轴承、传动齿轮、第一滚珠轴承和第一滚轮从下至上依次安装在第一轴杆上；所述第二传动件包括第四滚珠轴承、惰轮、第三滚珠轴承和第二滚轮，所述第四滚珠轴承、惰轮、第三滚珠轴承和第二滚轮从下至上依次安装在第二轴杆上；所述保护壳上端设有用于固定所述第一传动件和第二传动件的通孔，所述第一传动件的第一滚珠轴承的外壳和第二传动件的第三滚珠轴承的外壳安装在所述通孔内壁上，并将所述第一传动件和第二传动件固定在所述保护壳中，所述第一滚轮和第二滚轮伸出至所述保护壳外。

优选的，所述第一轴杆与所述第一传动件的第一同步轮、第二滚珠轴承、传动齿轮、第一滚珠轴承和第一滚轮间为过盈配合；所述第二轴杆与所述第二传动件的第四滚珠轴承、惰轮、第三滚珠轴承和第二滚轮间为过盈配合。

优选的，所述保护壳上端面设有两道内部中空凸起，且所述凸起连通所述保护壳，所述两道凸起间形成一通道，所述通道用于供电容条在其中移动，所述电容条用于摆放电容；所述凸起还设有用于供第一传动件的第一滚轮和第二传动件的第二滚轮在其中滚动的凹槽。

优选的，所述第一传动件的第一滚轮和第二传动件的第二滚轮之间的距离小于所述电容条的宽度，所述第一滚轮和第二滚轮配合用于带动所述电容条移动，所述第一滚轮和第二滚轮为橡胶材料制成的滚轮。

优选的，所述保护壳上端还设有第一光纤，所述第一光纤安装在所述保护壳上端面设有的第一光纤固定架上，所述第一光纤用于检测电容的缺料状态；所述保护壳背面设有第二光纤支架，所述第二光纤支架用于安装第二光纤，所述第二光纤用于检测电容条的到位状态；所述第一光纤和第二光纤分别连接控制器。

优选的，所述保护壳右侧还设导向板，所述导向板用于将电容条导向下一道工序处。

本实用新型的有益效果在于：能够为eas防盗线圈行业生产声磁产品的过程中进行电容的自动上料，将电容自动运输至下一道工序的机构处，降低了人工劳动强度、增加了电容上料效率，节约了人工成本。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型另一视角的结构示意图。

图3是本实用新型内部结构示意图。

图中：1-步进电机；2-第一滚轮；3-第二滚轮；4-第一光纤；5-电容条；6-电容；7-保护壳；8-凸起；9-第一滚珠轴承；10-传动齿轮；11-第二滚珠轴承；12-第一同步轮；13-第三滚珠轴承；14-惰轮；15-第四滚珠轴承；16-第二同步轮；17-同步轮皮带；18-第一光纤固定架；19-第二光纤固定架；20-第二光纤；21-导向板。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式，本文所使用的术语“上端”、“下端”、“左侧”、“右侧”、“前端”、“后端”以及类似的表达是参考附图的位置关系。

除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例一：

如图所示，一种电容上料装置，包括驱动组件、电容上料传动组件和电容条5，所述驱动组件上端安装在阶梯型的保护壳7内，所述保护壳7内部中空，所述保护壳7内部还用于安装所述电容上料传动组件，所述驱动组件与所述电容上料传动组件通过同步轮皮带17连接，所述保护壳7上端设有用于运输所述电容条5的通道，所述驱动组件用于驱动所述电容上料传动组件，所述电容上料传动组件带动所述电容条5在所述通道中移动；所述电容上料传动组件包括两个结构相同的第一传动件和两个结构相同的第二传动件，所述两个第一传动件和所述两个第二传动件均两两左右对称的安装在所述保护壳7内部，所述第一传动件设置在所述第二传动件正后方，所述第一传动件的传动齿轮10与第二传动件的惰轮14啮合，所述第一传动件和第二传动件配合用于传送电容条5。

上述，驱动组件包括步进电机1和安装在步进电机1转轴上的第二同步轮16，所述步进电机1上端面安装在所述保护壳7下端面上，所述第二同步轮16通过所述保护壳7下端面设有的通孔伸入至所述保护壳7内，所述第二同步轮16上还安装有同步轮皮带17，所述同步轮皮带17还与所述第一传动件的第一同步轮12连接，所述同步轮皮带17与第一同步轮12和第二同步轮16连接后呈三角形状。

上述，第一传动件包括第一同步轮12、第二滚珠轴承11、传动齿轮10、第一滚珠轴承9、第一滚轮2和轴杆，所述第一同步轮12、第二滚珠轴承11、传动齿轮10、第一滚珠轴承9和第一滚轮2从下至上依次安装在第一轴杆上；所述第二传动件包括第四滚珠轴承15、惰轮14、第三滚珠轴承13和第二滚轮3，所述第四滚珠轴承15、惰轮14、第三滚珠轴承13和第二滚轮3从下至上依次安装在第二轴杆上；所述保护壳7上端设有用于固定所述第一传动件和第二传动件的通孔，所述第一传动件的第一滚珠轴承9的外壳和第二传动件的第三滚珠轴承13的外壳安装在所述通孔内壁上，并将所述第一传动件和第二传动件固定在所述保护壳7中，所述第一滚轮2和第二滚轮3伸出至所述保护壳7外。

上述，第一轴杆与所述第一传动件的第一同步轮12、第二滚珠轴承11、传动齿轮10、第一滚珠轴承9和第一滚轮2间为过盈配合；所述第二轴杆与所述第二传动件的第四滚珠轴承15、惰轮14、第三滚珠轴承13和第二滚轮3间为过盈配合。

上述，保护壳7上端面设有两道内部中空凸起8，且所述凸起8连通所述保护壳7，所述两道凸起8间形成一通道，所述通道用于供电容条5在其中移动，所述电容条5用于摆放电容6；所述凸起8还设有用于供第一传动件的第一滚轮2和第二传动件的第二滚轮3在其中滚动的凹槽。

上述，第一传动件的第一滚轮2和第二传动件的第二滚轮3之间的距离小于所述电容条5的宽度，所述第一滚轮2和第二滚轮3配合用于带动所述电容条5移动，所述第一滚轮2和第二滚轮3为橡胶材料制成的滚轮。

上述，保护壳7上端还设有第一光纤4，所述第一光纤4安装在所述保护壳上端面设有的第一光纤固定架18上，所述第一光纤4用于检测电容6的缺料状态；所述保护壳背面设有第二光纤支架19，所述第二光纤支架19用于安装第二光纤20，所述第二光纤20用于检测电容条5的到位状态；所述第一光纤4和第二光纤20分别连接控制器。

上述，保护壳7右侧还设导向板21，所述导向板21用于将电容条5导向下一道工序处。

本实用新型在实际使用时，步进电机1动作，带动第二同步轮16旋转，第二同步轮16带动与其啮合的同步轮皮带17转动，同步轮皮带17再带动第一同步轮12旋转，第一同步轮12旋转后，通过与其过盈配合第一轴杆带动第二滚珠轴承11、传动齿轮10、第一滚珠轴承9和第一滚轮2旋转；传动齿轮10旋转后，带动与其啮合的惰轮4旋转，惰轮4旋转后通过与其过盈配合的第二轴杆带动第四滚珠轴承15、第三滚珠轴承13和第二滚轮3转动；第二滚轮3和第一滚轮2的旋转方向相反，第二滚轮3和第一滚轮1夹持有电容条5，第一滚轮1和第二滚轮3旋转后，带动电容条5移动。

电容条5由韧性材料制成，方便电容条5移动至导向板21后，导向板21改变电容条5的移动路径并将电容条5导向下一道工序处。

第一光纤4可检测电容条5上的电容6是否缺料，当第一光纤4检测电容6缺料后，将信息反馈至控制器，由控制器发出警报；第二光纤20用于检测电容条5是否被导向至正确的位置，当第二光纤20检测到电容条5偏离指定位置后，将信息反馈至控制器，由控制器发出警报。

实施例二：

可在电容条5与导向板间增设气缸，当电容条5准备进入导向板21时，由气缸的活塞推杆先将电容条5推出，方便电容条5进入导向板21时具有一定的弯折度，更好的使电容条5在导向板21中移动，由导向板21将电容条5导向至下一道工序处。

本实用新型的有益效果在于：能够为eas防盗线圈行业生产声磁产品的过程中进行电容的自动上料，将电容自动运输至下一道工序的机构处，降低了人工劳动强度、增加了电容上料效率，节约了人工成本。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。