一种自动封口包装机的制作方法

本实用新型涉及封口设备技术领域，具体而言，涉及一种自动封口包装机。

背景技术：

自动包装机利用成形器将带状薄膜连续成形为筒状，在对筒状的薄膜进行纵向密封后，进行横向密封，由此自动地制造填充有内容物的包装袋。在这种自动包装机等包装机中，作为包装机所能制做的袋尺寸(袋宽)规格，通常用一台包装机包揽各种尺寸规格的袋尺寸，对应于袋的尺寸更换使用薄膜及成形器。

但现有自动封口包装机中的纵封机构、横封机构和切割机构都通过一到两个驱动电机配合数量较多的传动齿轮和传动链条进行同步动作，而这样往往会因为齿轮和链条之间的传动过程长导致最终各个机构输出的旋转速度不一致，速度不一致的话就会导致最终切割出来的包装单元所要封装和切割的位置不对，而若通过多个电机和齿轮组来单独控制进行一个机构的话其空间和位置的设计难度较大。

鉴于此，本案提供了一种传动部分空间位置设计巧妙，各个机构均单独通过一个电机进行传动防止出现机构之间输出速度不一致问题的自动封口包装机。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种传动部分空间位置设计巧妙，各个机构均单独通过一个电机进行传动防止出现机构之间输出速度不一致问题的自动封口包装机。

本实用新型是这样实现的：

一种自动封口包装机，包括机壳主体、薄膜张紧机构、料盘、纵封机构、横封机构、切割机构、纵封传动机构、横封传动机构、料盘传动机构和切刀传动机构；所述纵封传动机构、所述横封传动机构、所述料盘传动机构和所述切刀传动机构均设置于所述机壳主体内部，所述纵封传动机构包括纵封连轴组、纵封联动齿轮组和纵封驱动电机，所述纵封连轴组水平设置且两端分别与所述纵封机构和所述纵封联动齿轮组连接；所述料盘传动机构包括料盘二联齿轮组、料盘连轴杆和料盘驱动电机，所述料盘二联齿轮组设置于所述纵封连轴组上方，所述料盘连轴杆竖直设置且两端分别与所述料盘二联齿轮组和所述料盘驱动电机连接，所述料盘连轴杆远离所述机壳主体的背板设置以避开所述纵封连轴组；所述横封传动机构包括横封二联齿轮组和横封驱动电机；所述切刀传动机构包括动刀联动齿轮组和动刀驱动电机。

作为进一步改进，所述纵封连轴组包括两根纵封连轴杆，所述纵封联动齿轮组包括两个相啮合的纵封齿轮，两根所述纵封连轴杆分别与两个所述纵封齿轮传动连接，所述机壳主体内侧设置有第一固定座和第二固定座，所述第一固定座上开设有两个固定孔供两根所述纵封连轴杆穿过，所述第二固定座用于固定所述纵封驱动电机，所述纵封驱动电机用于驱动任意一个所述纵封齿轮转动。

作为进一步改进，所述纵封驱动电机进一步连接有一纵封联动介轮组，所述纵封联动介轮组包括两个相啮合的纵封介轮，其中一个所述纵封介轮与所述纵封驱动电机的驱动轴传动连接，另一个纵封介轮与任意一个所述纵封齿轮通过所述纵封连轴杆同心传动连接。

作为进一步改进，所述横封二联齿轮组包括两个相啮合的横封传动齿轮和两个相啮合的横封介轮，所述机壳主体内壁设置有一第三固定座，所述第三固定座用于固定所述横封驱动电机，所述横封驱动电机的驱动轴穿过所述第三固定座与一个所述横封介轮驱动连接，另一个所述横封介轮与任意一个所述横封传动齿轮同轴同心传动连接。

作为进一步改进，所述动刀联动齿轮组包括相啮合的动刀主动传动轮和动刀从动传动轮，所述机壳主体内壁进一步设置有第四固定座，所述第四固定座用于固定所述动刀驱动电机，所述动刀驱动电机的驱动轴穿过所述第四固定座与所述动刀从动传动轮驱动连接。

作为进一步改进，所述料盘二联齿轮组包括料盘主动传动轮、料盘从动传动轮、料盘介轮和料盘电机传动轮，所述料盘主动传动轮和所述料盘从动传动轮相啮合，所述料盘介轮和所述料盘电机传动轮相啮合，所述料盘电机传动轮与所述料盘连轴杆驱动连接，所述料盘从动传动轮与所述料盘介轮同轴传动连接；所述机壳主体内壁设置有第五固定座，所述第五固定座用于固定所述料盘驱动电机，所述料盘驱动电机的驱动轴穿过所述第五固定座与所述料盘连轴杆驱动连接。

作为进一步改进，所述第五固定座靠近所述机壳主体底部设置，所述机壳主体内壁进一步设置有一第六固定座，所述第六固定座设置于所述纵封连轴组下方且位于所述第五固定座上方，所述第六固定座上开设有固定孔用于进一步稳定所述料盘连轴杆。

作为进一步改进，所述料盘连轴杆上套设有一识别套，所述识别套上设置有一识别点；所述机壳主体内壁设置有一第七固定座，所述第七固定座上设置有一正对所述识别套的料盘传动接近开关用于通过识别点检测料盘的旋转速度。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型一种自动封口包装机整体采用每个机构单独通过一个驱动电机来驱动的方式可以有效保证每个驱动电机的转速都能平稳输出至每个机构当中，以实现包装过程中四个环节具体为下料、竖封、横封、切割的准确包装，使得每一个包装单元的尺寸都符合要求且均能完整地将包装物进行包装，同时机壳主体内部整体空间设计合理，便于单个机构的维修和拆装。

2、本实用新型一种自动封口包装机中的两根所述纵封连轴杆水平设置且延伸至靠近机壳主体另一端面处，采用这样的设置可以有效将纵封驱动电机安装至远处以方便后续横封传动机构、料盘传动机构和切刀传动机构的安装，充分起到让位作用，同时纵封连轴杆上方的空间还可以用于设置下述料盘二联齿轮组，设计合理，便于拆装。

3、本实用新型一种自动封口包装机中的各个传动机构均单独通过一驱动电机进行控制电机的输出转速以实现动刀每旋转一周、横封机构中的两个横封滚辊每旋转半圈的时间与纵向机构封边的时间相等，使得动刀准确地将封装好的产品分割成袋装，同时料盘传动接近开关起检测作用，一旦料盘连轴杆旋转一周的时间即料盘旋转一周的时间不正确时，提醒使用者调整料盘驱动电机的转速，整体具有适用性高、结构稳定、噪音小、安全性能高的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种自动封口包装机的结构示意图；

图2是本实用新型一种自动封口包装机的结构示意图；

图3是本实用新型一种自动封口包装机的侧视示意图。

主要元件符号说明

10、机壳主体；

20、薄膜张紧机构；

30、料盘；

40、纵封机构；

50、横封机构；

60、切割机构；

70、纵封传动机构；71、纵封连轴组；72、纵封联动齿轮组；73、纵封驱动电机；

80、横封传动机构；81、横封二联齿轮组；811、横封传动齿轮；812、横封介轮；82、横封驱动电机；

90、料盘传动机构；91、料盘二联齿轮组；911、料盘主动传动轮；912、料盘从动传动轮；913、料盘介轮；914、料盘电机传动轮；92、料盘连轴杆；93、料盘驱动电机；

100、切刀传动机构；101、动刀联动齿轮组；102、动刀驱动电机；

110、第一固定座；

120、第二固定座；

130、第三固定座；

140、第四固定座；

150、第五固定座；

160、第六固定座；

170、识别套；

180、料盘传动接近开关；

190、薄膜限位模具；

200、投料斗。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参考图1至图3，实施例中，一种自动封口包装机，包括机壳主体10、薄膜张紧机构20、料盘30、纵封机构40、横封机构50、切割机构60、纵封传动机构70、横封传动机构80、料盘传动机构90和切刀传动机构100；所述纵封传动机构70、所述横封传动机构80、所述料盘传动机构90和所述切刀传动机构100均设置于所述机壳主体10内部，所述纵封传动机构70包括纵封连轴组71、纵封联动齿轮组72和纵封驱动电机73，所述纵封连轴组71水平设置且两端分别与所述纵封机构40和所述纵封联动齿轮组72连接；所述料盘传动机构90包括料盘二联齿轮组91、料盘连轴杆92和料盘驱动电机93，所述料盘二联齿轮组91设置于所述纵封连轴组71上方，所述料盘连轴杆92竖直设置且两端分别与所述料盘二联齿轮组91和所述料盘驱动电机93连接，所述料盘连轴杆92远离所述机壳主体10的背板设置以避开所述纵封连轴组71；所述横封传动机构80包括横封二联齿轮组81和横封驱动电机82；所述切刀传动机构100包括动刀联动齿轮组101和动刀驱动电机102。

整体采用每个机构单独通过一个驱动电机来驱动的方式可以有效保证每个驱动电机的转速都能平稳输出至每个机构当中，以实现包装过程中四个环节具体为下料、竖封、横封、切割的准确包装，使得每一个包装单元的尺寸都符合要求且均能完整地将包装物进行包装，同时机壳主体10内部整体空间设计合理，便于单个机构的维修和拆装。

请参考图1，实施例中，所述纵封连轴组71包括两根纵封连轴杆，所述纵封联动齿轮组72包括两个相啮合的纵封齿轮，两根所述纵封连轴杆分别与两个所述纵封齿轮传动连接，所述机壳主体10内侧设置有第一固定座110和第二固定座120，所述第一固定座110上开设有两个固定孔供两根所述纵封连轴杆穿过，所述固定孔与所述纵封连轴杆之间设置有轴承，所述第二固定座120用于固定所述纵封驱动电机73，所述纵封驱动电机73用于驱动任意一个所述纵封齿轮转动。

进一步地，所述纵封驱动电机73进一步连接有一纵封联动介轮组，所述纵封联动介轮组包括两个相啮合的纵封介轮，其中一个所述纵封介轮与所述纵封驱动电机73的驱动轴传动连接，另一个纵封介轮与任意一个所述纵封齿轮通过所述纵封连轴杆同心传动连接。

两根所述纵封连轴杆水平设置且延伸至靠近机壳主体10另一端面处，采用这样的设置可以有效将纵封驱动电机73安装至远处以方便后续横封传动机构80、料盘传动机构90和切刀传动机构100的安装，充分起到让位作用，同时纵封连轴杆上方的空间还可以用于设置下述料盘二联齿轮组91，设计合理，便于拆装。

请参考图1至图2，实施例中，所述横封二联齿轮组81包括两个相啮合的横封传动齿轮811和两个相啮合的横封介轮812，所述机壳主体10内壁设置有一第三固定座130，所述第三固定座130用于固定所述横封驱动电机82，所述横封驱动电机82的驱动轴穿过所述第三固定座130与一个所述横封介轮812驱动连接，另一个所述横封介轮812与任意一个所述横封传动齿轮811同轴同心传动连接。

请参考图1，实施例中，所述动刀联动齿轮组101包括相啮合的动刀主动传动轮和动刀从动传动轮，所述机壳主体10内壁进一步设置有第四固定座140，所述第四固定座140用于固定所述动刀驱动电机102，所述动刀驱动电机102的驱动轴穿过所述第四固定座140与所述动刀从动传动轮驱动连接。

将横封传动机构80和切刀传动机构100靠近内壁设置不仅安装方便，还可以大大提高空间利用率，使得横封传动和动刀传动效率最高。

请参考图1至图3，实施例中，所述料盘二联齿轮组91包括料盘主动传动轮911、料盘从动传动轮912、料盘介轮913和料盘电机传动轮914，所述料盘主动传动轮911和所述料盘从动传动轮912相啮合，所述料盘介轮913和所述料盘电机传动轮914相啮合。

这四个料盘30相关的传动齿轮设置于纵封连轴杆上方可以充分利用纵封连轴杆上方的空间，同时利用料盘介轮913的尺寸和位置设置巧妙实现料盘连轴杆92避开下方的纵封传动机构70、横封传动机构80和切割机构60，使得各个机构之间的位置关系清晰，便于后续的拆卸维修和安装。

所述料盘电机传动轮914与所述料盘连轴杆92驱动连接，所述料盘从动传动轮912与所述料盘介轮913同轴传动连接；所述机壳主体10内壁设置有第五固定座150，所述第五固定座150用于固定所述料盘驱动电机93，所述料盘驱动电机93的驱动轴穿过所述第五固定座150与所述料盘连轴杆92驱动连接。

进一步地，所述第五固定座150靠近所述机壳主体10底部设置，所述机壳主体10内壁进一步设置有一第六固定座160，所述第六固定座160设置于所述纵封连轴组71下方且位于所述第五固定座150上方，所述第六固定座160上开设有固定孔用于进一步稳定所述料盘连轴杆92。

具体的，料盘连轴杆92向下延伸至所述切刀传动机构100下方，同时由于料盘连轴杆92长度太长，所以通过第六固定座160对料盘连轴杆92进行辅助固定，所述第六固定座160和所述料盘连轴杆92之间设置有轴承，其次结合料盘连轴杆92的长度和第五固定座150上固定料盘驱动电机93的设置方式来避开上方设置的各个机构，位置设计巧妙，传动效率也有所保证。

请参考图1至图3，实施例中，所述料盘连轴杆92上套设有一识别套170，所述识别套170上设置有一识别点；所述机壳主体10内壁设置有一第七固定座，所述第七固定座上设置有一正对所述识别套170的料盘传动接近开关180用于通过识别点检测料盘30的旋转速度，例如，所述料盘传动接近开关180可为红外线传感器，所述识别套170为一圆柱套，所述识别点为圆柱套上的一圆柱槽或圆柱块，当识别套170随着料盘连轴杆92旋转时，由于识别点到红外线传感器距离不同所以会被检测到，而当识别点被检测的间隔时间与设置的间隔时间不对时，红外线传感器会将信号传回控制器进行提醒或报警，使用者便可进行调整，采用这样的结构来实现对料盘30速度的有效控制，结构简单但功能易行。

请参考图2，实施例中，自动封口包装机进一步包括薄膜限位模具190，所述薄膜限位模具190设置于所述横封机构50上方且薄膜限位模具190的末端设置于所述竖封机构之间，所述料盘30上设置有投料斗200。

除此之外，以上的驱动电机均可为步进电机，同时每个固定座和轴之间均需通过轴承进行连接。

请参考图1至图3，实施例中，整体工作原理如下：在包装机使用时，被包装物品放入投料斗200内，被包装物品通过投料斗200进入至料盘30中并通过料盘30的旋转以实现后续被包装物品的依次滚出，将包装薄膜依次穿过薄膜张紧机构20和薄膜限位模具190，在穿设过程中，平整的包装膜随着薄膜限位模具190的外形逐渐弯曲成筒状，被包装物品掉入到呈筒状的薄膜中时，纵封驱动电机73控制纵封机构40工作对筒状薄膜的纵边进行热压密封形成包装袋侧面密封口，然后横封驱动电机82控制横封机构50工作对筒状薄膜的底部进行热压密封形成包装袋底部密封口，最终动刀驱动电机102控制切割机构60中的动刀工作实现对薄膜的切割，各个机构均按上述步骤持续同步循环工作以实现对每个被包装物品的自动包装。

在这过程中控制电机的输出转速以实现动刀每旋转一周、横封机构50中的两个横封滚辊每旋转半圈的时间与纵向机构封边的时间相等，使得动刀准确地将封装好的产品分割成袋装，同时料盘传动接近开关180起检测作用，一旦料盘连轴杆92旋转一周的时间即料盘30旋转一周的时间不正确时，提醒使用者调整料盘驱动电机93的转速，整体具有适用性高、结构稳定、噪音小、安全性能高的优点。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。