Mylar膜自动上料装置的制作方法

本实用新型涉及上料装置领域，特别涉及mylar膜自动上料装置。

背景技术：

mylar膜自动上料装置是一种用于mylar膜生产时自动上料的装置，mylar膜是一种坚韧聚脂类高分子物的薄膜，在包装,打印,影印和柔性电子学等领域有着广泛的应用，生活中各种胶带中就有mylar胶带；但现有的mylar膜自动上料装置吸取mylar膜时，会造成吸取多片的风险，不利于使用，实有必要设计一种方案解以上问题。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供mylar膜自动上料装置，可以有效解决背景技术中的会造成吸取多片的风险的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

mylar膜自动上料装置，包括mylar膜载具和mylar膜上料机械手，所述mylar膜载具包括有导轨、导座、支撑柱、置膜板、平移气缸、定位针、刮片、毛刷和离子吹风机，所述mylar膜上料机械手包括有立柱、吸膜x轴、吸膜z轴、移动板、连接板、吸膜夹子、抖片气缸。

优选的，所述导轨的数量为两个，所述导座滑动连接在两个导轨的上部，所述支撑柱固定安装在导座的上部，所述置膜板固定安装在支撑柱的上部，所述平移气缸设置在两个导轨的居中位置，所述定位针固定安装在置膜板的上部居中位置，所述刮片固定安装在置膜板的上部拐角位置，所述毛刷固定安装在置膜板的上部边缘位置，所述离子吹风机固定安装在置膜板的后方。

优选的，所述平移气缸的活塞杆与导座固定连接，所述离子吹风机的吹风口对应在置膜板的上部，所述置膜板的数量为两个。

优选的，所述吸膜x轴固定安装在立柱的顶部，所述吸膜z轴滑动连接在吸膜x轴的前部，所述移动板滑动连接在吸膜z轴的前部，所述连接板活动连接在移动板的前部，所述吸膜夹子固定连接在连接板的前部，所述抖片气缸固定连接在吸膜夹子的上部。

优选的，所述吸膜夹子的数量为两个，两个所述吸膜夹子的间距与两个置膜板的间距等同。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型中，通过设置的离子吹风机、定位针、刮片及毛刷，能够方便mylar膜的定位，其次离子吹风机工作时就可产生带负电的离子微粒和水蒸汽粒子，能够起到消除静电的作用，避免了mylar膜因静电导致叠片的现象，同时刮片和毛刷能够在mylar膜被提起时，挂除多余的mylar膜，避免吸取多片，实现了吸取一片mylar膜的功能，通过设置的抖片气缸，能够通过气缸带动抖动，防止吸取多片，提高了整个mylar膜自动上料机构的使用效果。

附图说明

图1为本实用新型mylar膜自动上料装置的mylar膜载具结构图；

图2为本实用新型mylar膜自动上料装置的图1中a的放大图；

图3为本实用新型mylar膜自动上料装置的mylar膜上料机械手结构图；

图4为本实用新型mylar膜自动上料装置的吸膜夹子放大图。

图中：1、mylar膜载具；2、导轨；3、导座；4、支撑柱；5、置膜板；6、平移气缸；7、定位针；8、刮片；9、毛刷；10、离子吹风机；11、mylar膜上料机械手；12、立柱；13、吸膜x轴；14、吸膜z轴；15、移动板；16、连接板；17、吸膜夹子；18、抖片气缸。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，mylar膜自动上料装置，包括mylar膜载具1和mylar膜上料机械手11，所述mylar膜载具1包括有导轨2、导座3、支撑柱4、置膜板5、平移气缸6、定位针7、刮片8、毛刷9和离子吹风机10，所述mylar膜上料机械手11包括有立柱12、吸膜x轴13、吸膜z轴14、移动板15、连接板16、吸膜夹子17、抖片气缸18；

所述导轨2的数量为两个，所述导座3滑动连接在两个导轨2的上部，所述支撑柱4固定安装在导座3的上部，所述置膜板5固定安装在支撑柱4的上部，所述平移气缸6设置在两个导轨2的居中位置，所述定位针7固定安装在置膜板5的上部居中位置，所述刮片8固定安装在置膜板5的上部拐角位置，所述毛刷9固定安装在置膜板5的上部边缘位置，所述离子吹风机10固定安装在置膜板5的后方，通过离子吹风机10的设置，离子吹风机10工作时就可产生带负电的离子微粒和水蒸汽粒子，能够起到消除静电的作用，避免了mylar膜因静电导致叠片的现象，通过刮片8和毛刷9的设置，能够在mylar膜被提起时，挂除多余的mylar膜，避免吸取多片，实现了吸取一片mylar膜的功能；所述平移气缸6的活塞杆与导座3固定连接，所述离子吹风机10的吹风口对应在置膜板5的上部，所述置膜板5的数量为两个；所述吸膜x轴13固定安装在立柱12的顶部，所述吸膜z轴14滑动连接在吸膜x轴13的前部，所述移动板15滑动连接在吸膜z轴14的前部，所述连接板16活动连接在移动板15的前部，所述吸膜夹子17固定连接在连接板16的前部，所述抖片气缸18固定连接在吸膜夹子17的上部，通过抖片气缸18的设置，能够通过气缸带动抖动，防止吸取多片，提高了整个mylar膜自动上料机构的使用效果；所述吸膜夹子17的数量为两个，两个所述吸膜夹子17的间距与两个置膜板5的间距等同。

需要说明的是，本实用新型为mylar膜自动上料装置，在使用时，首先将mylar膜放置到mylar膜载具1上部的置膜板5上，通过定位针7将mylar膜定位，通过平移气缸6的工作带动导座3通过导轨2滑动，将置膜板5移动至吸膜夹子17的底部即可，在此之间，离子吹风机10工作，离子吹风机10工作时就可产生带负电的离子微粒和水蒸汽粒子，能够起到消除静电的作用，避免了mylar膜因静电导致叠片的现象，此时吸膜夹子17通过外部动力设备提供的气动力将置膜板5上的mylar膜吸取，然后吸膜z轴14提升，在提升时，刮片8以及毛刷9能够将多余的mylar膜挂除，实现只吸取一片mylar膜的功效，同时抖片气缸18抖动，能够将多余的mylar膜抖下，进一步避免出现吸取多片mylar膜的现象，保证只会吸取一片，提高了整个mylar膜自动上料装置的使用效果，然后吸膜x轴13工作，将mylar膜移动到下一个加工工位，重复工作达成重复自动上料的功效，整个mylar膜自动上料装置能够完全避免吸取多片的现象，保证mylar膜的单片上料，更加利于使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。