传送装置及电池机的制作方法

本实用新型属于电池制造技术领域，更具体地说，是涉及一种传送装置及电池机。

背景技术：

电芯是组成电池及电容的重要组成部分，是影响电池及电容性能的关键因素。电芯的制作包括将正负极片和隔膜卷绕或叠层形成电芯裸品、向芯包灌注电解液，以及封装电芯裸品等工序。

其中，电解液起到传导电子的作用，是电池及电容获得高电压、高比能等优点的保障所在。然而，现有的用于生产电池或电容的设备，以下统称为电池机，时常出现多余电解液无法除净的问题，对电芯乃至电池及电容的产品性能形成较大威胁。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种传送装置，以解决目前的电池机时常出现多余电解液无法除净的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种传送装置，包括夹持机构、抽吸机构以及转盘；所述转盘绕自身的中轴线转动；所述夹持机构设于所述转盘上，并设有用于放置电芯裸品的放置位，所述夹持机构上还设有连通所述放置位与所述抽吸机构的通孔。

进一步地，所述抽吸机构包括管道以及真空泵，所述管道连通所述通孔及所述真空泵。

进一步地，所述夹持机构包括设有所述放置位及所述通孔的底座、设于所述转盘上的用于夹持所述电芯裸品的夹持部，以及设于所述转盘的用于驱动所述夹持部松开所述电芯裸品的开夹组件。

进一步地，所述开夹组件包括第一凸轮及转动连接于所述转盘的摆臂，所述摆臂在所述转盘的带动下相对于所述第一凸轮转动，并在所述第一凸轮的抵顶作用下驱动所述夹持部松开所述电芯裸品。

进一步地，所述夹持部包括第一夹指、第二夹指、第一弹性件、第二弹性件以及固定连接于所述转盘的安装支架；所述第一夹指及所述第二夹指与所述安装支架转动连接，所述第一弹性件抵持于所述第一夹指与所述安装支架之间，所述第二弹性件抵持于所述第二夹指与所述安装支架之间，所述底座连接于所述安装支架。

进一步地，所述第一夹指包括相对设置的第一夹持端和第一抵持端，以及位于所述第一夹持端与所述第一抵持端之间并与所述安装支架转动连接的第一转动端，所述第二夹指包括相对设置的第二夹持端和第二抵持端，以及位于所述第二夹持端与所述第二抵持端之间的第二转动端，所述第一夹持端与所述第二夹持端夹持用于夹持所述电芯裸品，所述第一弹性件抵持于所述第一抵持端与所述安装支架之间，所述第二弹性件抵持于所述第二抵持端与所述安装支架之间；

所述摆臂包括相对设置的第一端和第二端，以及位于所述第一端及所述第二端之间的连接端；所述连接端与所述转盘转动连接；所述第一端在所述第一凸轮的抵顶作用下绕所述连接端转动，所述第二端与所述弹性件分别抵顶于所述第一抵持端的相对两侧。

进一步地，所述传送装置还包括驱动机构，所述驱动机构连接于所述转盘并驱动所述转盘沿所述转盘的中轴线方向运动。

进一步地，所述驱动机构包括第二凸轮、抵顶于所述第二凸轮的摆杆，以及连接于所述转盘的第一推杆，所述摆杆驱动所述第一推杆沿所述转盘的中轴线方向移动。

进一步地，所述驱动机构还包括第二推杆，所述第二推杆的相对两端分别连接于所述第一凸轮及所述摆杆；所述第一推杆套设于所述第二推杆的外周。

本实用新型还提供了一种电池机，所述电池机包括上述的传送装置及拾遗装置，所述拾遗装置包括驱动件、连接于所述驱动件的推料件，以及设于所述转盘一侧的料盒，所述驱动件驱动所述推料件将位于所述放置位的所述电芯裸品推至所述料盒内。

本实用新型提供的传送装置的有益效果在于：本实用新型提供的传送装置在夹持机构上设置了能够连通放置位与抽气机构的通孔，当浸润有电解液的电芯裸品放置于放置位处时，抽吸机构抽气即可在通孔内形成负压，放置位处的气体和液体则会在该负压作用下经过通孔流动至抽吸机构处，放置位用于放置电芯裸品，故本实用新型提供的传送装置能够在传送电芯裸品的同时，有效去除掉电芯裸品内多余的电解液，确保电芯的产品性能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的传送装置及拾遗装置的结构示意图；

图2为图1中a部分的放大结构示意图；

图3为图2中传送装置及拾遗装置的俯视结构示意图；

图4为图1所示的传送装置的部分结构示意图；

图5为图4所示的夹持机构的局部爆炸示意图；

图6为图1中的传送装置的局部爆炸示意图。

其中，图中各附图标记：

10、传送装置；

100、夹持机构；110、夹持部；111、第一夹指；1111、第一夹持端；1112、第一抵持端；1113、第一转动端；112、第二夹指；1121、第二夹持端；1122、第二抵持端；1123、第二转动端；113、安装支架；114、第一弹性件；115、第二弹性件；116、限位凸起；120、底座；121、放置位；122、通孔；130、开夹组件；131、第一凸轮；1311、第一外缘面；1312、第二外缘面；132、摆臂；1321、第一端；1322、第二端；1323、连接端；

200、抽吸机构；

300、转盘；

400、驱动机构；410、第二凸轮；420、摆杆；430、第一推杆；440、第二推杆；450、套筒；

20、拾遗装置；21、推料件；22、料盒；23、驱动件；

30、电芯裸品；31、引脚。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图6，本实用新型实施例提供了一种电池机及一种传送装置10，其中，传送装置10是电池机的一部分，除此之外，该电池机还包括拾遗装置20及拉脚装置(图未示)，其中，传送装置10用于将电芯裸品30传递至拉脚装置处；拉脚装置用于将胶粒(图未示)套牢在电芯裸品30的引脚31上，将电芯裸品30从传送装置10处转移出去，需要说明的是，胶粒是用来套在引脚31上以稳定引脚31自身结构的配件；拾遗装置20用于收纳传送装置10上的未成功被拉脚装置转移的电芯裸品30。

请参阅图1至图3，上述拾遗装置20包括推料件21、料盒22以及连接于推料件21的驱动件23，驱动件23用于为推料件21提供动力，驱动推料件21将没有成功被拉脚装置转移的电芯裸品30从传送装置10处推向料盒22内。在本实施例中，驱动件23为气缸，推料件21呈板状，该推料件21连接于气缸的活塞杆，气缸通过充气和放气驱动活塞杆运动，以驱动推料件21推料。

现对本实用新型提供的传送装置10进行详细说明。

请一并参阅图1至图3，所述传送装置10，包括夹持机构100、抽吸机构200以及转盘300。其中，转盘300能绕自身的中轴线旋转，在转盘300上设有四个工位，该四个工位绕着转盘300的中轴线均匀分布，上述夹持机构100设有四个，四个夹持机构100一一对应地设置在四个工位上。

以其中一个夹持机构100为例，该夹持机构100设有用于放置电芯裸品30的放置位121，还设有连通于该放置位121的通孔122；抽吸机构200通过通孔122与放置位121连通。如此，当浸润有电解液的电芯裸品30放置于放置位121处时，抽吸机构200抽气即可在通孔122内形成负压，放置位121处的气体和液体均会在该负压作用下经过通孔122流动至抽吸机构200处，故该传送装置10能够在传送电芯裸品30的同时，有效去除掉电芯裸品30内多余的电解液，确保电芯的产品性能。

当然在本实用新型的其他实施例中，该驱动机构400的数量以及各个驱动机构400的设置位置均可以根据实际需要进行增减和调整，此处不做唯一限定。

在本实施例中，通过分割器(图未示)驱动转盘300绕其自身的中轴线转动，当然，在本实用新型的其他实施例中，也可以通过其他驱动元件为转盘300转动提供动力，此处不做唯一限定。

在一实施例中，抽吸机构200包括真空泵(图未示)和管道(图未示)，管道的一端连接于真空泵，另一端连接于夹持机构100，从而将通孔122与抽吸机构200连通。在本实施例中，夹持机构100设有四个，因而该传送装置10也包括有四个通孔122，相应地设有四个管道，每个管道均与真空泵连接，且四条管道分别于四个通孔122连通。真空泵抽气，即可抽取通孔122中的空气，使通孔122内的气体压强小于放置位121处的压强，也即大气压，由于电芯裸品30放置于放置位121，故真空泵抽取放置位121处的气体的同时也一并将电芯裸品30内多余的电解液吸走。

在一实施例中，请参阅图3至图5，该夹持机构100包括夹持部110和底座120，上述通孔122开设在底座120上，上述放置位121设于该底座120的顶面，上述管道与底座120相连；夹持部110包括第一夹指111、第二夹指112、第一弹性件114、第二弹性件115以及安装支架113，其中，安装支架113固定设置在转盘300上，底座120连接于安装支架113且位于第一夹指111与第二夹指112之间；第一夹指111和第二夹指112分别通过两转轴与安装支架113转动连接，第一弹性件114抵持在第一夹指111与安装支架113之间，第二弹性件115抵持在第二夹指112与安装支架113之间，第一夹指111和第二夹指112分别在第一弹性件114和第二弹性件115的推力作用下，从相对两侧将电芯裸稳定地夹持于放置位121处。

具体地，该第一夹指111包括相对设置的第一夹持端1111和第一抵持端1112，以及位于第一夹持端1111与第一抵持端1112之间的第一转动端1113，第二夹指112包括相对设置的第二夹持端1121和第二抵持端1122，以及位于第二夹持端1121与第二抵持端1122之间的第二转动端1123，该第一转动端1113和第二转动端1123分别通过转轴与安装支架113转动连接，第一弹性件114的相对两端分别抵顶于安装支架113及该第一抵持端1112，第二弹性件115的相对两端分别抵顶于安装支架113及该第二抵持端1122，在自然状态下，即没有外力加入的情况下，第一弹性件114和第二弹性件115均处于压缩状态，并具有恢复形变的趋势，从而该第一弹性件114和第二弹性件115分别对第一抵持端1112和第二抵持端1122施加有相反方向的推力，使第一抵持端1112和第二抵持端1122有相互远离的趋势，从而使第一夹持端1111和第二夹持端1121有相互靠拢的趋势，进而对位于第一夹持端1111和第二夹持端1121之间的放置位121的电芯裸品30施加夹紧力。

在本实施例中，该夹持部110还包括限位凸起116，该限位凸起116设置于转盘300上，且限位凸起116与第二弹性件115分别位于上述第二抵持端1122的相对两侧。该限位凸起116的作用在于确保第二弹性件115处于压缩状态，从而始终对第二抵持部施加有推力，确保电芯裸品30被稳定地夹持于第一夹持端1111与第二夹持端1121之间。

当然在本实用新型的其他实施例中，该夹持部110的具体结构可以根据实际需要进行替换和调整，此处不做唯一限定。

在一实施例中，请参阅图2至图4，传送装置10还包括开夹组件130，开夹组件130用于驱动第一夹指111及第二夹指112松开上述电芯裸品30。具体地，开夹组件130包括第一凸轮131和摆臂132，其中摆臂132与转盘300转动连接，并能随转盘300转动而转动，第一凸轮131位于转盘300上方，该第一凸轮131穿过转盘300的中轴线，并具有第一外缘面1311及第二外缘面1312；转盘300绕其自身的中轴线旋转时，可带动摆臂132相对于第一凸轮131运动，在转盘300的转动过程中，摆臂132与第一凸轮131的接触位置从第一外缘面1311转变到第二外缘面1312，再转变到第一外缘面1311，如此循环。

当摆臂132与第一凸轮131的接触位置从第一外缘面1311转变到第二外缘面1312时，摆臂132在第二外缘面1312的抵顶作用下相对于转盘300转动，从而推动第一夹指111的第一抵持端1112朝第二抵持端1122所在的方向运动，进而使第一夹指111的第一夹持端1111远离第二夹持端1121，以松开电芯裸品30。在此过程中，第一弹性件114被进一步压缩并积蓄有恢复形变的弹性势能；当摆臂132与第一凸轮131的接触位置从第二外缘面1312转变到第一外缘面1311时，第二外缘面1312对摆臂132的抵顶作用消失，第一外缘面1311对摆臂132的运动不产生影响，因而，在上述弹性势能的作用下，第一弹性件114伸长使第一抵持端1112朝远离第二抵持端1122的方向运动，使第一夹持端1111朝向第二夹持端1121所在的方向运动，从而再次夹紧电芯裸品30。

具体地，该摆臂132包括相对设置的第一端1321及第二端1322，以及位于第一端1321与第二端1322之间的连接端1323，该连接端1323与转盘300转动连接。第一端1321用于与第一凸轮131的第一外缘面1311抵接，并且在摆臂132随着转盘300转动的过程中，其第一端1321在第二外缘面1312的抵顶作用下绕着连接端1323旋转，使第二端1322抵顶并推动上述第一抵持端1112朝第二抵持端1122所在的方向运动，从而使第一夹持端1111与第二夹持端1121一起夹紧电芯裸品30。

可以理解地，该开夹组件130无需额外设置动力源，在分割器驱动转盘300转动的同时，依靠第一凸轮131与摆臂132之间的相互作用即可实现开夹，有效节省了动力，减少了耗材成本。当然在本实用新型的其他实施例中，该开夹组件130的具体结构可以根据实际需要进行替换和调整，此处不做唯一限定。

在一实施例中，请参阅图1及图6，传送装置10还包括驱动机构400，该驱动机构400连接于转盘300和第一凸轮131，并能驱动该转盘300和第一凸轮131沿转盘300的中轴线方向运动，在本实施例中，转盘300的中轴线与竖直方向平行。如此，电芯裸品30能够在转盘300的带动下绕转盘300的中轴线旋转运动，以运动到正对于拉脚装置的位置，并能在驱动机构400的作用下沿该转盘300的中轴线移动，从而配合上述拉脚装置完成套牢胶粒的动作。

在一实施例中，驱动机构400包括第二凸轮410、摆杆420、第一推杆430以及第二推杆440，其中，摆杆420与第二凸轮410的外缘面抵顶配合，且该摆杆420与第二凸轮410的实际接触位置随着第二凸轮410的转动而不断变化，也即，第二凸轮410转动能驱动该摆杆420发生摆动从而带动与之连接的其他构件运动；在本实施例中上述摆杆420与第一推杆430的一端固定连接，该第一推杆430的另一端与第一凸轮131固定连接，上述第二推杆440套设在第一推杆430外周，且其第二推杆440的一端与转盘300连接，另一端通过套筒450活动抵顶于摆杆420上方。另外，第二凸轮410的中轴线沿水平方向延伸，故第二凸轮410转动能引起摆杆420形成竖直方向的位移，从而带动第一推杆430和第二推杆440沿竖直方向上下移动。

可以理解地，第二凸轮410转动可以驱动第一推杆430和第二推杆440同时沿竖直方向上下移动，从而第一凸轮131和转盘300分别在第一推杆430和第二推杆440的推动下同步沿竖直方向移动；虽然第二推杆440与转盘300连接，但由于第二推杆440活动套设在第一推杆430外周，故转盘300及第二推杆440绕转盘300的中轴线转动并会干涉到第一推杆430。如此，使传送装置10巧妙地实现了既能带动电芯裸品30转动，又能将电芯裸品30上下推动的功能，且整个传送机构的结构简单，零部件少，占据的空间小，有助于节省物料成本、优化空间布局。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。