平台升降装置及打印设备的制作方法

本实用新型涉及平台运动技术领域，具体而言，涉及平台升降装置及打印设备。

背景技术：

目前，可升降的平台被广泛应用，以便于对平台上支撑的物件进行运输或加工处理，例如打印机一般是在用于承接打印好的打印介质的平台的两侧分别设置一套液压升降装置来驱动平台的上升和下降，但是，由于采用两套液压升降装置，不仅成本较高，且两套装置启动时长、损耗情况等均存在差异导致平台两侧运动的同步性较差，进而造成较难保证平台整体位于水平面上，使得平台工作可靠性降低。

因此，亟需提供一种能保证平台两侧运动的同步性好且平台整体保持位于水平面上的平台升降装置及打印设备。

技术实现要素：

本实用新型针对上述现有技术的不足，为实现本实用新型一个目的，提供了一种平台升降装置，其包括：平台和一对相对设置的安装支板，平台可运动地设置于一对安装支板之间；驱动电机，其设置于一安装支板外侧并与在一对安装支板之间转动的转轴连接；两条分别与固定于各安装支板上的传动链轮组相啮合且相互对齐的闭环链条，两条闭环链条均包括两段相对于水平方向倾斜且平行的第一子链条且分别与布置于转轴的两端的一驱动链轮相啮合，各段第一子链条在同样的竖直高度通过传动部件与平台驱动连接。

进一步的，传动部件为两对均与平台固定连接且平行的传动板，各传动板上设有一对传动臂，传动臂与第一子链条相应地固定连接。

进一步的，传动臂上设有供第一子链条通过的通孔，并在传动臂上固定有至少一个插接于第一子链条的间隙中的插接柱。

进一步的，闭环链条围绕成凹字型。

进一步的，传动链轮组包括固定在安装支板上且中心连线为长方形的四个第一传动链轮，以及两个分别靠近位于安装支板下方的第一传动链轮的第二传动链轮，第一传动链轮和第二传动链轮分别与闭环链条进行内啮合和外啮合。

进一步的，闭环链条还包括两段在水平方向平行的第二子链条，在两段第二子链条之间设置有一承转链轮。

进一步的，竖直方向上，在一对安装支板的上部和下部的两侧均设有一对对称的第一凸柱和第二凸柱，第一凸柱用于抵接平台的上表面，第二凸柱用于抵接平台的下表面。

进一步的，平台为大致矩形板体，各传动板布置于板体下表面上。

为实现本实用新型另一个目的，本实用新型还提供一种打印设备，其包括以上任一的平台升降装置。

进一步的，打印设备还包括控制装置，控制装置控制驱动电机正转或反转。

本实用新型的有益效果为：由于平台升降装置设置有两条相互对齐的闭环链条，且各条闭环链条的两段平行的所述第一子链条在同样的竖直高度通过传动部件与所述平台驱动连接，因此，在两条闭环链条同步被驱动而移动的情况下，平台两侧能很好的同步移动，从而在保证平台整体始终位于水平面的前提下实现平台的升降。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本实用新型的保护范围内。

图1为本实用新型平台升降装置的主体结构(省略了一个安装支板)主视图；

图2为将图1中a处局部放大示意图；

图3为将图1中b处局部放大示意图；

图4为本实用新型平台升降装置的侧视图；

图5为图4中c向剖面示意图；

附图标记说明：

100--平台升降装置；10--平台；11--传动板；12--传动臂；13--第一凸柱；14--第二凸柱；20--安装支板；30--驱动电机；40--转轴；50--闭环链条；51--第一子链条；52--第二子链条；60--驱动链轮；70--第一传动链轮；80--第二传动链轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本(实用新型或实用新型)的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如果不冲突，本实用新型施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在实用新型的保护范围之内。

参考图1至图5，本实用新型提供一种平台升降装置100，其包括平台10、一对相对设置的安装支板20、驱动电机30和两条闭环链条50，其中，平台10可运动地设置于一对安装支板20之间，可知的是，平台10的初始状态为整体处于水平面上，驱动电机30设置于一安装支板20外侧并与在一对安装支板20之间转动的转轴40连接，两条闭环链条50分别与固定于各安装支板20上的传动链轮组相啮合且相互对齐，两条闭环链条50均包括两段相对于水平方向倾斜且平行的第一子链条51，在本实施例中，平行的两段第一子链条51均与水平方向垂直，如此的话，平台10升降的效率最高，当需要实现平台10在升降的同时进行水平方向的平移，则平行的两段第一子链条51均与水平方向成一锐角，并且，该两条闭环链条50还分别与布置于转轴40的两端的一驱动链轮60相啮合，各段第一子链条51在同样的竖直高度通过传动部件与平台10驱动连接。因此，通过驱动电机30驱动转轴40转动而带动两条闭环链条50同步移动，进而通过两条闭环链条50的移动带动平台10与闭环链条50相驱动连接的传动部件同步移动，确保平台10整体始终位于水平面上并实现升降运动。

优选的，传动部件为两对均与平台10固定连接且平行的传动板11，各传动板上设有一对传动臂12，传动臂12与第一子链条51相应地固定连接，例如在传动臂12中可以设置齿条以与第一子链条51相应固定连接，这样的话，传动板11对平台10起到支撑和驱动的作用，且各传动臂12对传动板11的施加驱动力的同步性好，从而实现平台10整体在竖直方向上的平动。

作为进一步的改进，传动臂12上设有供第一子链条51通过的通孔，并在传动臂12上固定有至少一个插接于第一子链条51的间隙中的插接柱，因此，通过传动臂12上的插接柱与第一子链条51插接配合，能够使两者之间的传动具有较高即时性及稳定性。

参考图5，闭环链条50围绕成凹字型，如此的话，既便于各闭环链条50的循环运动，又使各闭环链条50的驱动和传动部分都布置合理，保障对平台10平稳地驱动。

更具体来说，传动链轮组包括固定在安装支板20上且中心连线为长方形的四个第一传动链轮70，以及两个分别靠近位于安装支板20下方的第一传动链轮70的第二传动链轮80，第一传动链轮70和第二传动链轮80分别与闭环链条50进行内啮合和外啮合，通过对各个第一传动链轮70和第二传动链轮80的在安装支板20上的合理布置，使得各闭环链条50平稳运动。

可选的，闭环链条50还包括两段在水平方向平行的第二子链条52，在两段第二子链条52之间设置有一承转链轮(未图示)，通过设置承转链轮，既对该两段平行的第二子链条52起到支撑传动的作用，又可以保证整个闭环链条50的每个半环的同步移动。

优选的，竖直方向上，在一对安装支板20的上部和下部的两侧均设有一对对称的第一凸柱13和第二凸柱14，第一凸柱13用于抵接平台10的上表面，第二凸柱14用于抵接平台10的下表面，通过分别设置多对的第一凸柱13和第二凸柱14，可以在竖直方向的上下两个方位对平台10的升降进行限位。

进一步来说，平台10为大致矩形板体，各传动板11布置于板体下表面上。这样的话，平台10的所受到的作用力更均匀，且平台10的两矩形侧面与一对安装支板20平行间隔布置，有利于设置相应的传动部件使得平台10平行升降。

本实用新型还提供了一种打印设备(未图示)，其包括以上任一种平台升降装置100，打印设备可以获得以上所描述的平台升降装置100所具有的任一有益效果，在此不再赘述，此外，平台10可以是用于供应未经打印的打印介质或接收已打印好的打印介质。

进一步来说，打印设备还包括控制装置，控制装置控制驱动电机30正转或反转，通过控制装置控制驱动电机30正转或反转实现平台10的上升或下降。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。