一种应用于薄片易碎类的取料机构及售货机的制作方法

本实用新型涉及取料机构，具体涉及一种售货机的取料机构，特别涉及一种应用于薄片易碎类的取料机构及售货机。

背景技术：

现有售货机的取料机构大多采用衬套与导向柱进行缓冲导向，使用弹簧提供缓冲动力。但是该类的取料机构容易造成取料时的倾斜，弹簧受力不均，易造成取料时，产品的偏转和碎裂。且该类的取料机构在缓冲过程中易造成机构卡死，不易回弹，在对薄片等易碎品产品进行夹取时，经常造成产品的损坏和影响取放料的精度。

技术实现要素：

为克服现有技术中取料机构的精度偏位大，易造成产品偏转和碎裂的问题，本实用新型提出一种应用于薄片易碎类的取料机构，利用单点位式万向球头提供缓冲动力，高精度等高螺柱配衬套进行上下缓冲滑动，无痕吸盘保证产品无痕迹，以此来保证取料时产品各点的受力均匀，且缓冲过程中一直保证高平面度要求。伺服电机与高精度中空旋转平台相配合，保证放料精度与角度。

一种应用于薄片易碎类的取料机构，包括上部旋转机构、底部抓取组件、连接上部旋转机构和底部抓取组件的缓冲取料连接件；所述底部抓取组件包括转接组件、与所述转接组件固定连接的缓冲固定板、缓冲板、与所述缓冲板固定连接的产品接触板、固定于所述缓冲固定板内部的衬套、位于所述衬套内部且可沿所述衬套高度方向滑动的高精度等高螺柱、固定于所述缓冲固定板内部的球头柱塞、固定连接所述缓冲板且与所述球头柱塞的万向球连接的基准块；所述高精度等高螺柱贯穿所述缓冲固定板且与所述缓冲板固定连接。

进一步地，所述上部旋转机构包括伺服电机、中空旋转平台和机构安装件，所述中空旋转平台的一端固定连接所述机构安装件，另一端连接所述伺服电机。

进一步地，所述机构安装件为“7”字型构件，竖直面上设置有安装孔，水平面连接所述中空旋转平台。

进一步地，所述缓冲取料连接件为7”字型构件，水平面与所述中空旋转平台转轴连接，竖直面下端固定连接所述底部抓取组件的所述转接组件。

进一步地，所述产品接触板为带有通孔的平面板。

进一步地，所述底部抓取组件还包括固定连接所述缓冲板、且贯穿所述产品接触板的通孔凸出于产品接触板的下表面的无痕吸盘。

进一步地，所述产品接触板为塑胶矩形板。

进一步地，所述无痕吸盘的数量为4个，位于所述产品接触板下表面的四个角落处。

进一步地，所述衬套和高精度等高螺柱的数量均为2个，位于缓冲固定板的左端对称设置。

一种售货机，包含上述任一种的取料机构。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，利用高精度等高螺柱与衬套相配合，提高取料机构的平面度；利用球头柱塞的万向球头处挤压基准块，保证缓冲板可自动浮动和平面度要求；可有效提高取料机构夹持物品，特别是夹持薄片易碎类物品的精度和稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的正面结构示意图。

图3是本实用新型的侧面结构示意图。

图4是本实用新型的底部抓取组件的立体结构示意图。

图5是本实用新型的底部抓取组件的剖面结构示意图。

附图标记：1-伺服电机；2-中空旋转平台；3-缓冲取料连接件；

4-高精度等高螺柱；5-衬套；6-转接组件；7-缓冲固定板；8-缓冲板；

9-机构安装件；10-球头柱塞；11-基准块；12-产品接触板；13-无痕吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种应用于薄片易碎类的取料机构，包括伺服电机1、中空旋转平台2、缓冲取料连接件3、高精度等高螺柱4、衬套5、转接组件6、缓冲固定板7、缓冲板8、机构安装件9、球头柱塞10、基准块11、产品接触板12、无痕吸盘13。

如图2和图3所示，一种应用于薄片易碎类的取料机构，主要包括伺服电机1、中空旋转平台2、机构安装件9组成的上部旋转机构，高精度等高螺柱4、衬套5、转接组件6、缓冲固定板7、缓冲板8、球头柱塞10、基准块11、产品接触板12、无痕吸盘13组成的底部抓取组件，上部旋转机构与底部抓取组件之间通过缓冲取料连接件3连接。

上部旋转机构包括伺服电机1、中空旋转平台2、机构安装件9。机构安装件9为“7”字型构件，竖直面上设置有安装孔，用于同运动设备相连接，水平面连接中空旋转平台2；中空旋转平台2的上表面两端分别连接伺服电机1和机构安装件9，下表面通过转轴连接缓冲取料连接件3；伺服电机1通过传动轴带动缓冲取料连接件3和底部抓取组件旋转，主要用于进行取料时的角度位置调整。

缓冲取料连接件3也采用“7”字型构件，上部水平面同传动轴转动连接，竖直面下端固定连接底部抓取组件。

底部抓取组件如图4和图5所示，包括高精度等高螺柱4、衬套5、转接组件6、缓冲固定板7、缓冲板8、球头柱塞10、基准块11、产品接触板12、无痕吸盘13。

底部抓取组件由四块板材构成主体结构，从上至下依次为转接组件6、缓冲固定板7、缓冲板8、产品接触板12；转接组件6的上表面一端固定连接缓冲取料连接件3，下表面固定连接缓冲固定板7，缓冲板8固定连接产品接触板12；衬套5固定于缓冲固定板7的第一通孔内，高精度等高螺柱4贯穿第一通孔，其上端位于转接组件6的内部，下端固定连接缓冲板8；球头柱塞10位于缓冲固定板7的第二通孔内，底部的万向球与位于缓冲板8内部的基准块11可分离连接。无痕吸盘13固定于缓冲板8上，贯穿产品接触板12的第三通孔而凸出于产品接触板13的外表面。

其中，产品接触板12用于平面接触产品，可选用塑胶材质。高精度等高螺柱4与衬套5组件可选用两套及以上，用于缓冲导向，高精度等高螺柱4连接缓冲板8，保证缓冲固定板7与缓冲板8之间的高度统一。球头柱塞10为四点式分布，万向球头处挤压基准块11，单点接触保证缓冲板8可自动浮动且保证平面度，球头柱塞10为弹性机构，可进行一定距离的缓冲，保证取料时下压的缓冲高度。

在取料时，取料机构首先由运动设备带动至取料区，然后机构下移，压住产品，利用高精度等高螺柱4在衬套5中作上下滑动缓冲。在压住产品时，无痕吸盘13会吸附产品。其次机构整体抬升，球头柱塞10中的弹簧张开，缓冲固定板7和缓冲板8，取料机构恢复至自由状态。

放料时，取料机构下移，伺服电机1和中空旋转平台2旋转至规定角度。放产品时利用球头柱塞10的微弹性，使高精度等高螺柱4在衬套5中向上滑动。放下产品的同时机构上移，保证放产品的同时产品无太大位置偏差。

相对于现有技术中的衬套与导向柱进行缓冲导向，使用弹簧提供缓冲动力；本实用新型采用高精度等高螺柱4在衬套5中作上下滑动缓冲导向，利用球头柱塞10提供缓冲动力，保证取料机构的高平面度要求，提高取料结构的取放料精度；同时本实用新型采用无痕吸盘抓取物件，来保证取料时产品各点的受力均匀。

一种售货机，主要包含上述的取料机构。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。