一种照蛋落盘机的制作方法

本申请属于孵化生产技术领域，尤其涉及一种照蛋落盘机。

背景技术：

对于种蛋进行孵化前，需要首先从众多种蛋中挑选出无精蛋，以及根据胚胎发育情况不适合继续进行孵化作业的种蛋。经过挑选操作后，将适合进行继续孵化的种蛋重新移栽到新的装蛋盘中，以便运输到进行下一步孵化区域。

现有技术中，对于种蛋进行挑选和移栽的过程通过人工进行，具体为人工采用led等发光设备照射种蛋，若该种蛋为适合继续进行孵化作业的种蛋则移栽到新的装蛋盘中，若该种蛋为不适合继续进行孵化作业的种蛋则被放置另处。在整个挑选和移栽的过程中，人工手持种蛋不可避免地会造成的种蛋破损，并且带来操作者带来巨大的劳动强度，使得最终完成挑选和移栽操作后，放置在装蛋盘中的适合孵化的种蛋产量低，无法适应满足适合孵化的种蛋产量高要求，以及完整率高的要求。

技术实现要素：

本申请提供了一种照蛋落盘机，以解决现有技术中人工手持种蛋不可避免地会造成的种蛋破损，并且带来操作者带来巨大的劳动强度，使得最终完成挑选和移栽操作后，放置在装蛋盘中的适合孵化的种蛋产量低，无法适应满足适合孵化的种蛋产量高要求，以及完整率高的要求的技术问题。

一种照蛋落盘机，所述照蛋落盘机包括照蛋单元和落盘单元，所述照蛋单元和所述落盘单元对接；

所述照蛋单元包括第一框架、导轨、照蛋组件和孵化盘；所述导轨设置在所述第一框架的顶部表面；所述孵化盘放置在所述导轨上且与所述第一框架滑动连接；所述照蛋组件置在所述第一框架的靠近所述孵化盘底端的侧壁；

所述落盘单元包括第二框架、控制组件、吸蛋组件、移动组件、出雏盘和落盘平台；所述落盘平台设置在所述第二框架的中段；所述控制组件设置在所述第二框架的底段；所述移动组件顶部设置在所述第二框架的顶部；所述吸蛋组件设置与所述移动组件的底部连接；所述出雏盘设置在所述落盘平台同一水平面且与所述吸蛋组件中轴线垂直的一端的所述第二框架的中段水平面上；

所述照蛋组件、所述吸蛋组件和所述移动组件分别与所述控制组件连接；所述控制组件用于控制所述照蛋组件的开启和升降；所述控制组件用于控制所述移动组件带动所述吸蛋组件相对所述第二框架平移移动；所述控制组件用于控制所述吸蛋组件开启和升降。

进一步地，所述照蛋落盘机还包括移除组件；所述移除组件设置在所述第二框架的中段靠近所述落盘平台的底部；

所述移除组件与所述控制组件相连接；所述控制组件控制所述移除组件的平移。

进一步地，所述吸蛋组件包括吸头、吸盘、真空泵和位置检测装置；

所述吸头设置所述吸盘的底部且位于所述落盘平台上方；

所述吸盘的顶部与所述真空泵连接；

所述位置检测装置设置所述吸盘的一端且位于所述落盘平台上方。

进一步地，所述吸蛋组件还包括调整法兰；

所述调整法兰的一端与所述移动组件底部相连；所述调整法兰的另一端与所述真空泵的顶端相连。

进一步地，所述照蛋落盘机还包括连接杆和锁紧螺丝；

所述连接杆的一端与所述第一框架的底部相连；

所述连接杆的另一端与所述第二框架的底部相连；

所述锁紧螺丝设置在所述连接杆与第一框架和第二框架的连接处。

进一步地，所述照蛋落盘机还包括防落网，所述防落网设置在第一框架的顶部且位于所述孵化盘下方。

进一步地，所述照蛋组件内部设有计时器。

进一步地，所述吸头采用硅胶吸头。

本申请的有益效果是：

由以上技术方案可知，本申请提供了一种照蛋落盘装置，包括照蛋单元和落盘单元，照蛋组件启动，对种蛋进行照射，通过人工将挑选，根据照射观察终端中的胚胎发育情况，将不适合进行继续孵化的种蛋挑出。控制组件控制吸蛋组件将落盘平台上放置的孵化盘中的种蛋进行吸附，移动组件带动吸蛋组件移动到出雏盘的上方，控制组件控制移动组件和吸蛋组件将种蛋放置在出雏盘中。从而，避免现有技术中人工手持种蛋不可避免地会造成的种蛋破损，并且带来操作者带来巨大的劳动强度，使得最终完成挑选和移栽操作后，放置在装蛋盘中的适合孵化的种蛋产量低，无法适应满足适合孵化的种蛋产量高要求，以及完整率高的要求的技术问题。使得种蛋的挑选完成落盘过程更加安全。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一种照蛋落盘机主视图的结构示意图；

图2为本申请一种照蛋落盘机左视图的结构示意图；

图3为本申请一种照蛋落盘机俯视图的结构示意图；

图4为本申请一种照蛋落盘机中控制组件与照蛋组件、吸蛋组件、移动组件和移除组件的连接示意图。

其中，1-第一框架，2-导轨，3-照蛋组件，4-孵化盘，5-第二框架，6-控制组件，7-吸蛋组件，8-移动组件，9-出雏盘，10-落盘平台，11-移除组件，12-吸头，13-吸盘，14-真空泵，15-位置检测装置，16-调整法兰，17-连接杆，18-锁紧螺丝，19-防落网，20-计时器。

具体实施方式

这里将详细地对实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下实施例中描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。

参见图1为本申请一种照蛋落盘机主视图的结构示意图；图2为本申请一种照蛋落盘机左视图的结构示意图；图3为本申请一种照蛋落盘机俯视图的结构示意图。

一种照蛋落盘机，所述照蛋落盘机包括照蛋单元和落盘单元，所述照蛋单元和所述落盘单元对接；

为了方便运输、检修和在生产厂房内移动，本申请照蛋落盘机采用分体结构，分成两个部分照蛋单元和落盘单元。将照蛋单元和落盘单元水平放置在地面上进行对接。

所述照蛋单元包括第一框架1、导轨2、照蛋组件3和孵化盘4；所述导轨2设置在所述第一框架1的顶部表面；所述孵化盘4放置在所述导轨2上且与所述第一框架1滑动连接；所述照蛋组件3设置在所述第一框架1的靠近所述孵化盘4底端的侧壁。

照蛋组件3中可采用功率小、亮度高的led冷光源对种蛋进行透视。操作人员将装有种蛋的孵化盘4放在导轨2上，导轨2上可同时放置三个孵化盘4。随后，照蛋组件3启动，对种蛋进行照射，通过人工将挑选，根据照射观察终端中的胚胎发育情况，将不适合进行继续孵化的种蛋挑出。随后将完成挑选作业的孵化盘4推向落盘单元。

所述落盘单元包括第二框架5、控制组件6、吸蛋组件7、移动组件8、出雏盘9和落盘平台10；所述落盘平台10设置在所述第二框架5的中段；所述控制组件6设置在所述第二框架5的底段；所述移动组件8顶部设置在所述第二框架5的顶部；所述吸蛋组件7设置与所述移动组件8的底部连接；所述出雏盘9设置在所述落盘平台10同一水平面且与所述吸蛋组件7中轴线垂直的一端的所述第二框架5的中段水平面上。

被推向落盘单元的孵化盘4放置在落盘平台10上，随后控制组件6控制吸蛋组件7将落盘平台10上放置的孵化盘4中的种蛋进行吸附，这里的种蛋都是经过人工挑选后可进行继续孵化的种蛋。随后，控制组件6控制移动组件8，移动组件8带动吸蛋组件7移动到出雏盘9的上方。最后，控制组件6控制移动组件8和吸蛋组件7将种蛋放置在出雏盘9中，在通过人工将装满种蛋的出雏盘9堆垛到出雏车上。

所述照蛋组件3、所述吸蛋组件7和所述移动组件8分别与所述控制组件6连接；所述控制组件6用于控制所述照蛋组件3的开启和升降；所述控制组件6用于控制所述移动组件8带动所述吸蛋组件7相对所述第二框架5平移移动；所述控制组件6用于控制所述吸蛋组件7开启和升降。

照蛋组件3用于接收将测到孵化盘4到位信号，控制组件6会控制照蛋组件3处于上升状态，同时点亮照蛋组件3中的led灯，当在预设时间内完成挑选操作，照蛋组件3处于下降状态。吸蛋组件7可检测到被推向落盘单元的孵化盘4，吸蛋组件7会自动下降，对种蛋进行吸取，上升操作。移动组件8将完成吸蛋后的进行平移，下降并释放入出雏盘9内，完成落盘。

进一步地，所述照蛋落盘机还包括移除组件11；所述移除组件11设置在所述第二框架5的中段靠近所述落盘平台10的底部；

所述移除组件11与所述控制组件6相连接；所述控制组件6控制所述移除组件11的平移。

具体地，当吸蛋组件7完成一个循环的吸蛋作业后，检测到落盘平台10上存在孵化盘4，控制组件6接收到吸蛋组件7的上述存在孵化盘4的信号后，控制移除组件11将上述孵化盘4移除落盘平台10。

进一步地，所述吸蛋组件7包括吸头12、吸盘13、真空泵14和位置检测装置15；

所述吸头12设置所述吸盘13的底部且位于所述落盘平台10上方；

所述吸盘13的顶部与所述真空泵14连接；

所述位置检测装置15设置所述吸盘13的一端且位于所述落盘平台10上方。

具体地，通过设置在吸盘13下方的吸头12吸取种蛋，在真空泵14的作用下，控制吸盘13的升降以及吸头12的吸取。并且，位置检测装置15检测到孵化盘4到位后进行上述操作。在对吸头12进行检测的过程中，吸不起来种蛋总发生在同一位置，可该处的吸盘13损坏或吸头12堵塞，需要及时更换和清洗。

进一步地，所述吸蛋组件7还包括调整法兰16；

所述调整法兰16的一端与所述移动组件8底部相连；所述调整法兰16的另一端与所述真空泵14的顶端相连。

具体地，种蛋在吸取和释放的过程中，可能因为吸蛋组件7的位置过高或过低造成无法吸起种蛋或经过低压种蛋，因此可通过设置的调整法兰16调整真空泵14的位置，从而避免上述情况发生。

进一步地，所述照蛋落盘机还包括连接杆17和锁紧螺丝18；

所述连接杆17的一端与所述第一框架1的底部相连；

所述连接杆17的另一端与所述第二框架5的底部相连；

所述锁紧螺丝18设置在所述连接杆17与第一框架1和第二框架5的连接处。

具体地，为保证照蛋落盘过程中的稳定性，避免过程中由于照蛋单元和落盘单元彼此之间的晃动影响照蛋落盘操作，通过连接杆17一端与照蛋单元的第一框架1连接，另一端与落盘单元的第二框架5连接，从而增加二者之间稳定性。

进一步地，所述照蛋落盘机还包括防落网19，所述防落网19设置在第一框架1的顶部且位于所述孵化盘4下方。

具体地，为放置操作人员将孵化盘4放置在导轨2的过程中，不慎将种蛋掉落，在第一框架1的顶部且位于孵化盘4的下方设置防落网19。

进一步地，所述照蛋组件3内部设有计时器20。

具体地，操作人员在进行人工挑选适合进行孵化的种蛋过程中，可由预先设定照蛋组件3内部计时器的照蛋延时时间，并且可根据实际挑选操作量的多少进行修改照蛋延时时间。

进一步地，所述吸头12采用硅胶吸头。

具体地，采用硅胶吸头避免对终端进行破坏，同时便于对吸头12的堵塞情况进行清理检查。

由以上技术方案可知，本申请提供了一种照蛋落盘装置，包括照蛋单元和落盘单元，照蛋组件3启动，对种蛋进行照射，通过人工将挑选，根据照射观察终端中的胚胎发育情况，将不适合进行继续孵化的种蛋挑出。控制组件6控制吸蛋组件7将落盘平台10上放置的孵化盘4中的种蛋进行吸附，移动组件8带动吸蛋组件7移动到出雏盘9的上方，控制组件6控制移动组件8和吸蛋组件7将种蛋放置在出雏盘9中。从而，避免现有技术中人工手持种蛋不可避免地会造成的种蛋破损，并且带来操作者带来巨大的劳动强度，使得最终完成挑选和移栽操作后，放置在装蛋盘中的适合孵化的种蛋产量低，无法适应满足适合孵化的种蛋产量高要求，以及完整率高的要求的技术问题。使得种蛋的挑选完成落盘过程更加安全。

本申请提供的实施例之间的相似部分相互参见即可，以上提供的具体实施方式只是本申请总的构思下的几个示例，并不构成本申请保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下依据本申请方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本申请的保护范围。